WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 224 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 32.78 of 91.80 AH used of 24V (64.29% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 18.62 of 61.20 AH used of 10V (69.57% remains)
• Surface angle -66.9 deg, depth 1.69 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 313.25, SM_CC=300)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 12 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 - - - 54 VBD -0.87 - - 38 - - - 2065 - -127.1 -40.47 - 2033 - - - - - - - - - - -
54 - -6.3 4 98 roll -0.87 13.10 0.199 2225 166.9 2.55 0.096 3448 542.4 -127.1 -25.42 - 2961 -36.5 - - - - - - - - - -
204 - -12.0 19 208 done -0.87 - - 2225 - 2.45 0.059 2051 -570.2 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
509 - -10.7 61 513 roll -0.87 - - 2225 - 2.50 0.067 651 -560.0 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
554 - -10.7 70 558 done -0.87 - - 2225 - 2.42 0.056 2044 575.6 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
864 - -5.5 127 868 roll -0.87 - - 2225 - 2.63 0.090 3447 533.5 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
969 - -6.2 137 973 done -0.87 - - 2225 - 2.45 0.060 2046 -571.8 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
1274 - -8.1 168 1278 roll -0.87 - - 2225 - 2.53 0.069 648 -552.6 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
1354 - -6.8 176 1358 done -0.87 - - 2225 - 2.45 0.057 2053 573.5 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
1664 - -7.8 207 1668 roll -0.87 - - 2225 - 2.63 0.092 3445 529.3 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
1709 - -8.1 211 1713 done -0.87 - - 2225 - 2.45 0.061 2052 -568.6 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
2014 - -6.5 229 2032 done -0.87 - - 2225 - - - 2052 - -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
2334 - -6.7 245 2337 roll -0.87 - - 2225 - 2.53 0.069 648 -554.9 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
2374 - -7.1 247 2378 done -0.87 - - 2225 - 2.45 0.058 2052 573.1 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
2694 - -6.3 263 2698 roll -0.87 - - 2225 - 2.63 0.095 3439 527.4 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
2739 - -7.2 265 2743 done -0.87 - - 2225 - 2.45 0.063 2050 -566.9 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
3054 - -6.6 281 3072 done -0.87 - - 2225 - - - 2050 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
3374 - -7.0 297 3392 done -0.87 - - 2225 - - - 2050 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
3694 - -6.9 313 3712 done -0.87 - - 2225 - - - 2050 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
4014 - -6.1 329 4072 done -0.87 - - 2225 - - - 2050 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
4374 - -5.6 335 4432 done -0.87 - - 2225 - - - 2050 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
4734 - -5.6 341 4792 done -0.87 - - 2225 - - - 2050 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
5094 - -6.3 347 5152 done -0.87 - - 2225 - - - 2050 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
5454 - -6.3 353 5512 done -0.87 - - 2225 - - - 2050 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
5814 - -6.2 359 5872 done -0.87 - - 2225 - - - 2050 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
6174 - -6.0 365 6232 done -0.87 - - 2225 - - - 2050 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
6534 - -5.7 371 6538 roll -0.87 - - 2224 - 2.67 0.100 3447 523.2 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
6564 - -7.1 371 6568 done -0.87 - - 2225 - 2.47 0.064 2049 -566.0 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
6894 - -5.8 377 6952 done -0.87 - - 2225 - - - 2049 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
7254 - -5.9 383 7312 done -0.87 - - 2225 - - - 2049 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
7614 - -5.8 389 7672 done -0.87 - - 2225 - - - 2049 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
7974 - -6.0 395 8032 done -0.87 - - 2225 - - - 2049 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
8334 - -5.5 401 8392 done -0.87 - - 2225 - - - 2049 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
8694 - -5.7 407 8752 done -0.87 - - 2225 - - - 2050 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
9054 - -5.9 413 9112 done -0.87 - - 2225 - - - 2049 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
9414 - -6.1 419 9472 done -0.87 - - 2223 - - - 2049 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
9774 - -5.8 425 9832 done -0.87 - - 2225 - - - 2049 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
10134 - -6.4 431 10192 done -0.87 - - 2225 - - - 2048 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
10494 - -6.3 437 10552 done -0.87 - - 2225 - - - 2047 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
10854 - -5.8 443 10858 roll -0.87 - - 2225 - 2.72 0.110 3447 514.7 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
10899 - -6.4 443 10903 done -0.87 - - 2225 - 2.47 0.067 2062 -560.7 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
11214 - -5.5 449 11218 roll -0.87 - - 2225 - 2.60 0.081 645 -545.0 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
11249 - -6.1 449 11253 done -0.87 - - 2225 - 2.47 0.060 2045 566.8 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
11574 - -5.7 455 11578 roll -0.87 - - 2225 - 2.70 0.108 3449 520.0 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
11609 - -7.1 455 11613 done -0.87 - - 2225 - 2.50 0.065 2041 -563.2 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
11934 - -6.2 461 11938 roll -0.87 - - 2225 - 2.72 0.104 3452 518.8 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
11974 - -7.6 461 11978 done -0.87 - - 2225 - 2.47 0.065 2058 -564.4 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
12294 - -6.2 467 12352 done -0.87 - - 2225 - - - 2057 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
12654 - -5.8 473 12658 roll -0.87 - - 2225 - 2.67 0.102 3451 522.1 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
12684 - -5.5 473 12688 done -0.87 - - 2224 - 2.50 0.064 2048 -561.2 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
13014 - -5.2 479 13072 done -0.87 - - 2225 - - - 2048 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
13374 - -5.6 485 13432 done -0.87 - - 2225 - - - 2047 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
13734 - -6.3 491 13738 roll -0.87 - - 2225 - 2.67 0.098 3451 525.8 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
13774 - -6.3 491 13778 done -0.87 - - 2224 - 2.47 0.063 2050 -567.2 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
14094 - -6.2 497 14152 done -0.87 - - 2225 - - - 2050 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
14454 - -5.1 503 14458 roll -0.87 - - 2225 - 2.67 0.096 3453 525.5 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
14494 - -6.3 503 14498 done -0.87 - - 2225 - 2.47 0.062 2051 -567.6 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
14814 - -4.9 509 14872 done -0.87 - - 2225 - - - 2051 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
15174 - -4.9 515 15232 done -0.87 - - 2225 - - - 2051 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
15534 - -4.6 521 15538 roll -0.87 - - 2225 - 2.65 0.094 3452 528.7 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
15574 - -4.6 521 15578 done -0.87 - - 2225 - 2.47 0.061 2051 -567.2 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
15894 - -4.6 527 15898 roll -0.87 - - 2225 - 2.53 0.074 646 -555.3 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
15934 - -5.3 527 15938 done -0.87 - - 2225 - 2.47 0.059 2048 567.6 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
16015 - 5.0 529 16133 done -0.32 0.60 0.128 2347 203.3 - - 2047 - - 110.85 1.422 2440 -4.6 - - - - - - - - - -
16134 - 3.7 531 16253 done 0.87 1.30 0.115 2607 200.0 - - 2048 - 127.1 110.40 1.389 1921 -4.7 - - - - - - - - - -
16554 - 6.2 538 16558 roll 0.87 - - 2607 - 2.78 0.074 547 -539.9 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
16634 - 7.8 539 16638 done 0.87 - - 2607 - 2.50 0.058 1943 558.4 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
16974 - 6.3 545 17032 done 0.87 - - 2607 - - - 1943 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17334 - 7.1 551 17338 roll 0.87 - - 2607 - 2.58 0.073 547 -541.1 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17364 - 7.7 551 17368 done 0.87 - - 2607 - 2.50 0.058 1946 559.6 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17694 - 7.2 557 17698 roll 0.87 - - 2607 - 2.65 0.091 3354 531.3 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17734 - 7.8 557 17738 done 0.87 - - 2607 - 2.53 0.061 1945 -556.9 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18054 - 7.1 563 18112 done 0.87 - - 2607 - - - 1945 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18414 - 7.0 569 18472 done 0.87 - - 2607 - - - 1945 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18774 - 7.5 575 18832 done 0.87 - - 2607 - - - 1945 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
19134 - 7.3 581 19138 roll 0.87 - - 2607 - 2.65 0.086 3351 530.6 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
19189 - 8.7 581 19193 done 0.87 - - 2607 - 2.50 0.061 1953 -559.2 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
19494 - 6.7 587 19552 done 0.87 - - 2607 - - - 1953 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
19854 - 5.6 593 19868 roll 0.87 - - 2607 - 2.63 0.078 548 -534.2 139.7 10.15 1.336 1870 -4.6 - - - - - - - - - -
19899 - 6.5 593 19903 done 0.89 - - 2607 - 2.50 0.058 1948 560.0 139.7 - - 1870 - - - - - - - - - - -
20214 - 5.3 599 20273 done 0.89 - - 2607 - - - 1949 - 159.8 17.13 1.293 1787 -4.8 - - - - - - - - - -
20574 - 6.3 605 20578 roll 0.91 - - 2607 - 2.58 0.073 547 -543.4 159.8 - - 1786 - - - - - - - - - - -
20614 - 8.9 605 20618 done 0.91 - - 2607 - 2.47 0.057 1945 566.0 159.8 - - 1786 - - - - - - - - - - -
20934 - 7.3 611 20992 done 0.91 - - 2607 - - - 1945 - 159.8 - - 1786 - - - - - - - - - - -
21294 - 8.3 617 21352 done 0.91 - - 2607 - - - 1946 - 159.8 - - 1786 - - - - - - - - - - -
21654 - 8.1 623 21712 done 0.91 - - 2607 - - - 1946 - 159.8 - - 1785 - - - - - - - - - - -
22014 - 7.4 629 22018 roll 0.91 - - 2607 - 2.58 0.073 544 -543.4 159.8 - - 1785 - - - - - - - - - - -
22044 - 8.6 629 22048 done 0.91 - - 2607 - 2.47 0.057 1943 566.4 159.8 - - 1785 - - - - - - - - - - -
22374 - 7.0 635 22432 done 0.91 - - 2607 - - - 1943 - 159.8 - - 1785 - - - - - - - - - - -
22734 - 6.8 641 22738 roll 0.91 - - 2607 - 2.58 0.074 544 -542.2 159.8 - - 1785 - - - - - - - - - - -
22784 - 7.9 641 22788 done 0.91 - - 2607 - 2.47 0.058 1943 566.4 159.8 - - 1786 - - - - - - - - - - -
23094 - 7.3 647 23152 done 0.91 - - 2607 - - - 1943 - 159.8 - - 1785 - - - - - - - - - - -
23454 - 7.1 653 23512 done 0.91 - - 2607 - - - 1944 - 159.8 - - 1785 - - - - - - - - - - -
23814 - 6.7 659 23818 roll 0.91 - - 2607 - 2.55 0.073 548 -547.5 159.8 - - 1785 - - - - - - - - - - -
23859 - 6.8 659 23863 done 0.91 - - 2607 - 2.47 0.058 1949 567.2 159.8 - - 1785 - - - - - - - - - - -
24174 - 6.8 665 24232 done 0.91 - - 2607 - - - 1948 - 159.8 - - 1786 - - - - - - - - - - -
24534 - 6.6 671 24592 done 0.91 - - 2607 - - - 1948 - 159.8 - - 1786 - - - - - - - - - - -
24894 - 6.4 677 24898 roll 0.91 - - 2607 - 2.55 0.072 547 -549.4 159.8 - - 1786 - - - - - - - - - - -
24939 - 6.9 677 24943 done 0.91 - - 2607 - 2.47 0.059 1934 561.5 159.8 - - 1786 - - - - - - - - - - -
25254 - 6.9 683 25312 done 0.91 - - 2607 - - - 1935 - 159.8 - - 1786 - - - - - - - - - - -
25614 - 7.3 689 25672 done 0.91 - - 2607 - - - 1935 - 159.8 - - 1786 - - - - - - - - - - -
25974 - 6.0 695 26032 done 0.91 - - 2607 - - - 1935 - 159.8 - - 1786 - - - - - - - - - - -
26334 - 5.8 701 26353 done 0.91 - - 2607 - - - 1935 - 166.0 4.55 1.055 1763 -5.1 - - - - - - - - - -
26654 - 6.7 717 26658 roll 0.92 - - 2607 - 2.55 0.073 548 -543.9 166.0 - - 1763 - - - - - - - - - - -
26689 - 6.1 718 26693 done 0.92 - - 2608 - 2.50 0.058 1952 561.6 166.0 - - 1763 - - - - - - - - - - -
26994 - 6.5 734 27012 done 0.92 - - 2607 - - - 1952 - 166.0 - - 1763 - - - - - - - - - - -
27314 - 6.7 750 27318 roll 0.92 - - 2607 - 2.58 0.072 547 -544.6 166.0 - - 1763 - - - - - - - - - - -
27359 - 7.3 752 27363 done 0.92 - - 2607 - 2.50 0.058 1955 563.2 166.0 - - 1763 - - - - - - - - - - -
27674 - 5.9 768 27693 done 0.92 - - 2607 - - - 1955 - 168.3 2.00 1.040 1753 -5.0 - - - - - - - - - -
27994 - 6.6 784 28012 done 0.92 - - 2607 - - - 1955 - 168.3 - - 1753 - - - - - - - - - - -
28314 - 6.3 800 28318 roll 0.92 - - 2607 - 2.58 0.071 549 -545.0 168.3 - - 1753 - - - - - - - - - - -
28359 - 6.0 802 28363 done 0.92 - - 2607 - 2.47 0.058 1948 566.4 168.3 - - 1753 - - - - - - - - - - -
28674 - 4.9 818 28703 done 0.92 - - 2607 - - - 1949 - 200.2 25.17 0.842 1622 -5.2 - - - - - - - - - -
29004 - 6.6 851 29008 roll 0.95 - - 2607 - 2.58 0.071 544 -544.6 200.2 - - 1621 - - - - - - - - - - -
29059 - 8.3 856 29063 done 0.95 - - 2607 - 2.50 0.058 1952 563.2 200.2 - - 1621 - - - - - - - - - - -
29364 - 5.4 887 29383 roll 0.95 - - 2607 - 2.58 0.071 547 -544.6 217.0 13.15 0.822 1554 -5.1 - - - - - - - - - -
29444 - 7.1 895 29448 done 0.97 0.08 0.078 2634 337.5 2.50 0.058 1948 560.4 217.0 - - 1554 - - - - - - - - - - -
29754 - 4.4 926 29798 roll 0.97 - - 2634 - 2.63 0.071 547 -532.7 263.5 36.12 0.763 1365 -5.2 - - - - - - - - - -
29834 - 6.0 936 29838 done 1.02 - - 2634 - 2.50 0.058 1952 562.0 264.3 - - 1364 - - - - - - - - - - -
30139 - 6.0 997 30143 roll 1.02 - - 2634 - 2.58 0.072 550 -543.4 265.2 - - 1364 - - - - - - - - - - -
30174 - 6.0 1004 30178 done 1.03 - - 2635 - 2.47 0.058 1945 564.8 265.2 - - 1363 - - - - - - - - - - -
30479 - 5.6 1065 30493 roll 1.03 - - 2634 - 2.60 0.071 545 -538.5 276.1 9.15 0.776 1313 -5.5 - - - - - - - - - -
30509 - 5.4 1071 30528 done 1.04 - - 2634 - 2.47 0.057 1942 565.6 293.6 13.37 0.749 1243 -5.2 - - - - - - - - - -
30829 - 5.7 1103 30838 roll 1.06 - - 2634 - 2.58 0.070 544 -541.9 301.5 5.47 0.779 1211 -5.9 - - - - - - - - - -
30859 - 6.1 1106 30863 done 1.07 - - 2634 - 2.50 0.057 1950 562.4 301.5 - - 1210 - - - - - - - - - - -
31169 - 5.1 1137 31178 VBD 1.07 - - 2634 - - - 1950 - 329.3 8.57 0.729 1166 -5.1 - - - - - - - - - -