WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 224 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  31
DIVE  224 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2440
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -80604.859 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2420 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2050 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  1950 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  30

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  112829,4709.691,-12742.818,41,1.7,41 TGT_NAME  SW_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  4 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.113,-0.159
_SM_DEPTHo  1.69 KALMAN_X  -128859.1,-100.2,33.5,-19921.0,-930.2
_SM_ANGLEo  -66.9 KALMAN_Y  99884.0,106.0,-34.3,-207528.9,1312.9
GPS2  113348,4709.704,-12742.823,12,1.7,16,19.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  196.1,28172,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31283,0.00,0.000,0,0,1163,313.25 _10V_AH  10.0,18.621
HUMID  1193 DATA_FILE_SIZE  35104,1141
TCM_TEMP  6.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.4,32.784

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
12 -0.87 -127.1 0.0 0 54 0.00 0.00 -40.47 0.000 2 0.000 0.000 38 2065 2033
54 -0.87 -127.1 -6.3 4 98 13.10 2.55 -25.42 0.000 4 0.199 0.096 2225 3448 2961
204 -0.87 -127.1 -12.0 19 208 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2225 2051 2961
509 -0.87 -127.1 -10.7 61 513 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2225 651 2963
554 -0.87 -127.1 -10.7 70 558 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2225 2044 2963
864 -0.87 -127.1 -5.5 127 868 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2225 3447 2965
969 -0.87 -127.1 -6.2 137 973 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2225 2046 2966
1274 -0.87 -127.1 -8.1 168 1278 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2225 648 2966
1354 -0.87 -127.1 -6.8 176 1358 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2225 2053 2966
1664 -0.87 -127.1 -7.8 207 1668 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2225 3445 2967
1709 -0.87 -127.1 -8.1 211 1713 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2225 2052 2967
2014 -0.87 -127.1 -6.5 229 2032 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2052 2967
2334 -0.87 -127.1 -6.7 245 2337 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2225 648 2967
2374 -0.87 -127.1 -7.1 247 2378 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2225 2052 2966
2694 -0.87 -127.1 -6.3 263 2698 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2225 3439 2966
2739 -0.87 -127.1 -7.2 265 2743 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2225 2050 2966
3054 -0.87 -127.1 -6.6 281 3072 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2050 2965
3374 -0.87 -127.1 -7.0 297 3392 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2050 2964
3694 -0.87 -127.1 -6.9 313 3712 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2050 2964
4014 -0.87 -127.1 -6.1 329 4072 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2050 2963
4374 -0.87 -127.1 -5.6 335 4432 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2050 2962
4734 -0.87 -127.1 -5.6 341 4792 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2050 2961
5094 -0.87 -127.1 -6.3 347 5152 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2050 2961
5454 -0.87 -127.1 -6.3 353 5512 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2050 2961
5814 -0.87 -127.1 -6.2 359 5872 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2050 2961
6174 -0.87 -127.1 -6.0 365 6232 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2050 2960
6534 -0.87 -127.1 -5.7 371 6538 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2224 3447 2959
6564 -0.87 -127.1 -7.1 371 6568 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2225 2049 2959
6894 -0.87 -127.1 -5.8 377 6952 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2049 2959
7254 -0.87 -127.1 -5.9 383 7312 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2049 2959
7614 -0.87 -127.1 -5.8 389 7672 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2049 2958
7974 -0.87 -127.1 -6.0 395 8032 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2049 2957
8334 -0.87 -127.1 -5.5 401 8392 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2049 2957
8694 -0.87 -127.1 -5.7 407 8752 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2050 2956
9054 -0.87 -127.1 -5.9 413 9112 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2049 2956
9414 -0.87 -127.1 -6.1 419 9472 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2049 2955
9774 -0.87 -127.1 -5.8 425 9832 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2049 2955
10134 -0.87 -127.1 -6.4 431 10192 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2048 2955
10494 -0.87 -127.1 -6.3 437 10552 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2047 2954
10854 -0.87 -127.1 -5.8 443 10858 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2225 3447 2954
10899 -0.87 -127.1 -6.4 443 10903 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2225 2062 2954
11214 -0.87 -127.1 -5.5 449 11218 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2225 645 2953
11249 -0.87 -127.1 -6.1 449 11253 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2225 2045 2953
11574 -0.87 -127.1 -5.7 455 11578 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2225 3449 2953
11609 -0.87 -127.1 -7.1 455 11613 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2225 2041 2954
11934 -0.87 -127.1 -6.2 461 11938 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2225 3452 2953
11974 -0.87 -127.1 -7.6 461 11978 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2225 2058 2953
12294 -0.87 -127.1 -6.2 467 12352 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2057 2953
12654 -0.87 -127.1 -5.8 473 12658 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2225 3451 2953
12684 -0.87 -127.1 -5.5 473 12688 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2224 2048 2953
13014 -0.87 -127.1 -5.2 479 13072 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2048 2952
13374 -0.87 -127.1 -5.6 485 13432 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2047 2952
13734 -0.87 -127.1 -6.3 491 13738 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2225 3451 2952
13774 -0.87 -127.1 -6.3 491 13778 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2224 2050 2952
14094 -0.87 -127.1 -6.2 497 14152 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2050 2952
14454 -0.87 -127.1 -5.1 503 14458 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2225 3453 2951
14494 -0.87 -127.1 -6.3 503 14498 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2225 2051 2951
14814 -0.87 -127.1 -4.9 509 14872 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2051 2951
15174 -0.87 -127.1 -4.9 515 15232 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2051 2951
15534 -0.87 -127.1 -4.6 521 15538 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2225 3452 2951
15574 -0.87 -127.1 -4.6 521 15578 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2225 2051 2951
15894 -0.87 -127.1 -4.6 527 15898 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2225 646 2951
15934 -0.87 -127.1 -5.3 527 15938 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2225 2048 2951
16015 -0.32 0.0 5.0 529 16133 0.60 0.00 110.85 1.422 6 0.128 0.000 2347 2047 2440
16134 0.87 127.1 3.7 531 16253 1.30 0.00 110.40 1.389 6 0.115 0.000 2607 2048 1921
16554 0.87 127.1 6.2 538 16558 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2607 547 1919
16634 0.87 127.1 7.8 539 16638 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2607 1943 1919
16974 0.87 127.1 6.3 545 17032 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2607 1943 1918
17334 0.87 127.1 7.1 551 17338 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2607 547 1918
17364 0.87 127.1 7.7 551 17368 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2607 1946 1918
17694 0.87 127.1 7.2 557 17698 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2607 3354 1918
17734 0.87 127.1 7.8 557 17738 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2607 1945 1918
18054 0.87 127.1 7.1 563 18112 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2607 1945 1918
18414 0.87 127.1 7.0 569 18472 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2607 1945 1918
18774 0.87 127.1 7.5 575 18832 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2607 1945 1918
19134 0.87 127.1 7.3 581 19138 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2607 3351 1918
19189 0.87 127.1 8.7 581 19193 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2607 1953 1917
19494 0.87 127.1 6.7 587 19552 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2607 1953 1917
19854 0.87 139.7 5.6 593 19868 0.00 2.63 10.15 1.336 4 0.000 0.078 2607 548 1870
19899 0.89 139.7 6.5 593 19903 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2607 1948 1870
20214 0.89 159.8 5.3 599 20273 0.00 0.00 17.13 1.293 6 0.000 0.000 2607 1949 1787
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20614 0.91 159.8 8.9 605 20618 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2607 1945 1786
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