WA coast Sep08 * SG119 * Dive index * Mission links * Dive 224 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 66.67 of 147.00 AH used of 24V (54.65% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 47.66 of 122.20 AH used of 10V (61.00% remains)
• Surface angle -64.2 deg, depth 1.65 m • Intended pitch -11.5 deg, speed -5.500 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 73 VBD -0.67 - - 861 - - - 2217 - -117.3 -51.30 - 2514 - - - - - - - - - - -
76 3.1 -4.1 5 120 roll -0.67 12.23 0.143 2645 145.9 2.40 0.074 3600 576.2 -117.3 -22.77 - 3317 -35.3 - - - - - - - - - -
278 27.8 -13.5 23 283 done -0.42 0.35 0.079 2704 168.6 2.25 0.040 2193 -625.3 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
612 50.2 -4.8 69 619 roll -0.59 0.15 0.055 2664 -266.7 2.30 0.056 794 -608.3 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
649 52.6 -6.1 75 656 done -0.73 0.12 0.059 2635 -241.7 2.22 0.042 2230 646.8 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
990 85.3 -9.2 131 992 done -0.54 0.25 0.078 2678 172.0 - - 2230 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
1310 99.9 -4.4 161 1311 done -0.54 - - 2678 - - - 2230 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
1629 116.3 -5.1 191 1633 roll -0.61 - - 2678 - 2.33 0.058 784 -620.6 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
1680 118.9 -5.0 195 1684 done -0.71 0.17 0.051 2639 -229.4 2.17 0.043 2185 645.6 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
2005 140.0 -6.8 225 2007 done -0.62 0.12 0.087 2662 191.7 - - 2185 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
2329 159.3 -6.0 249 2331 done -0.62 - - 2662 - - - 2185 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
2639 178.7 -6.4 264 2643 roll -0.62 - - 2662 - 2.35 0.064 3598 601.3 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
2666 180.5 -7.4 265 2670 done -0.62 - - 2662 - 2.28 0.041 2156 -632.5 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
2987 203.2 -7.1 281 2988 done -0.62 - - 2662 - - - 2151 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
3297 224.5 -6.3 296 3301 roll -0.62 - - 2662 - 2.45 0.064 3605 593.5 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
3329 226.7 -6.4 297 3336 done -0.62 - - 2662 - 2.30 0.041 2175 -621.7 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
3645 243.2 -5.0 313 3647 done -0.62 - - 2662 - - - 2170 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
3955 259.5 -5.6 328 3956 done -0.66 - - 2662 - - - 2169 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
4264 276.5 -5.4 343 4265 done -0.66 - - 2662 - - - 2169 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
4573 295.1 -6.1 358 4574 done -0.66 - - 2662 - - - 2169 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
4919 313.7 -5.2 367 4920 done -0.70 - - 2662 - - - 2169 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
5222 328.3 -4.8 372 5224 done -0.74 0.12 0.062 2633 -241.7 - - 2169 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
5524 345.3 -5.6 377 5526 done -0.66 0.12 0.091 2654 175.0 - - 2169 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
5829 357.5 -3.9 382 5834 roll -0.66 - - 2654 - 2.42 0.064 3605 593.4 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
5862 358.9 -4.6 382 5866 done -0.66 - - 2655 - 2.25 0.042 2180 -633.3 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
6194 371.1 -3.6 388 6195 done -0.66 - - 2655 - - - 2175 - -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
6497 382.7 -3.9 393 6501 roll -0.66 - - 2655 - 2.33 0.067 805 -588.0 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
6524 383.9 -4.2 393 6528 done -0.70 - - 2655 - 2.17 0.044 2207 646.1 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
6861 397.1 -4.0 399 6862 done -0.70 - - 2654 - - - 2207 - -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
7164 411.5 -4.9 404 7166 done -0.70 - - 2654 - - - 2208 - -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
7469 426.2 -4.8 409 7473 roll -0.70 - - 2655 - 2.33 0.067 798 -605.2 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
7507 428.1 -4.9 409 7511 done -0.77 - - 2654 - 2.12 0.044 2164 644.3 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
7827 444.0 -5.0 415 7831 roll -0.77 - - 2654 - 2.40 0.067 3601 598.8 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
7866 446.0 -5.4 415 7870 done -0.77 - - 2655 - 2.28 0.045 2162 -631.1 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
8186 462.8 -5.2 421 8190 roll -0.77 - - 2654 - 2.28 0.073 798 -598.2 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
8226 465.2 -6.3 421 8230 done -0.83 0.20 0.052 2613 -205.0 2.12 0.045 2163 643.9 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
8547 490.8 -8.2 427 8549 done -0.69 0.20 0.082 2647 170.0 - - 2164 - -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
8848 509.2 -5.9 432 8849 done -0.69 - - 2647 - - - 2164 - -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
9152 524.4 -5.0 437 9153 done -0.69 - - 2647 - - - 2164 - -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
9455 541.0 -5.6 442 9456 done -0.69 - - 2647 - - - 2164 - -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
9758 557.4 -5.4 447 9759 done -0.69 - - 2647 - - - 2164 - -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
10061 572.6 -5.0 452 10065 roll -0.69 - - 2647 - 2.40 0.070 3595 596.2 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
10093 574.5 -6.0 452 10097 done -0.69 - - 2647 - 2.30 0.046 2151 -627.8 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
10431 591.8 -5.1 458 10435 roll -0.69 - - 2647 - 2.30 0.077 804 -585.7 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
10475 594.3 -5.5 458 10479 done -0.74 - - 2647 - 2.12 0.049 2151 635.4 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
10790 611.0 -5.3 464 10794 roll -0.74 - - 2646 - 2.45 0.071 3598 590.6 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
10822 612.9 -6.0 464 10826 done -0.74 - - 2647 - 2.30 0.047 2156 -627.0 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
11154 630.0 -5.1 470 11156 done -0.74 - - 2647 - - - 2156 - -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
11457 644.8 -4.8 475 11458 done -0.74 - - 2647 - - - 2156 - -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
11762 659.5 -4.9 480 11763 done -0.74 - - 2647 - - - 2155 - -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
12063 674.4 -5.0 485 12064 done -0.74 - - 2647 - - - 2155 - -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
12367 690.4 -5.2 490 12368 done -0.74 - - 2647 - - - 2155 - -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
12669 706.3 -5.3 495 12671 done -0.74 - - 2647 - - - 2154 - -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
12973 722.0 -5.2 500 12974 done -0.74 - - 2647 - - - 2153 - -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
13276 737.5 -5.1 505 13280 roll -0.78 - - 2647 - 2.35 0.080 804 -574.0 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
13309 739.2 -5.5 505 13313 done -0.84 0.15 0.058 2614 -220.0 2.20 0.051 2190 630.0 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
13641 759.5 -6.2 511 13643 done -0.74 0.12 0.094 2636 183.3 - - 2189 - -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
13943 776.6 -5.7 516 13947 roll -0.74 - - 2636 - 2.35 0.079 800 -591.1 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
13981 778.8 -5.1 516 13985 done -0.74 - - 2636 - 2.17 0.051 2166 629.5 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
14302 792.9 -4.4 522 14303 done -0.74 - - 2636 - - - 2166 - -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
14605 807.5 -4.9 527 14606 done -0.74 - - 2636 - - - 2167 - -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
14908 823.2 -5.3 532 14912 roll -0.74 - - 2636 - 2.33 0.080 803 -585.4 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
14935 824.9 -6.9 532 14940 done -0.74 - - 2636 - 2.17 0.053 2146 618.9 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
15271 844.0 -5.7 538 15276 roll -0.74 - - 2635 - 2.53 0.084 3605 576.7 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
15315 847.2 -6.5 538 15319 done -0.74 - - 2636 - 2.30 0.048 2167 -625.2 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
15636 867.4 -6.3 544 15640 roll -0.74 - - 2636 - 2.35 0.084 798 -582.6 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
15690 871.1 -6.5 544 15697 done -0.74 - - 2636 - 2.17 0.054 2135 616.1 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
16000 891.2 -6.5 550 16001 done -0.74 - - 2636 - - - 2135 - -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
16303 910.5 -6.3 555 16304 done -0.74 - - 2636 - - - 2136 - -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
16609 927.0 -5.4 560 16610 done -0.74 - - 2636 - - - 2136 - -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
16909 944.1 -5.7 565 16913 roll -0.74 - - 2635 - 2.55 0.087 3603 575.3 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
16941 946.1 -6.9 565 16945 done -0.74 - - 2635 - 2.33 0.051 2152 -622.7 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
17272 965.0 -5.6 571 17273 done -0.74 - - 2636 - - - 2152 - -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
17576 982.3 -5.6 576 17580 roll -0.74 - - 2635 - 2.35 0.092 796 -577.0 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
17614 984.5 -6.3 576 17618 done -0.78 - - 2636 - 2.20 0.058 2154 617.3 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
17756 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
17756 begin apogee
17762 992.3 5.4 579 17879 done -0.23 0.65 0.073 2747 170.8 - - 2210 - - 105.65 1.476 2836 -4.4 0.334 - - - - - - - - -
17879 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
17880 begin climb
17882 996.4 - 581 18000 done 0.67 1.15 0.044 2946 173.0 - - 2209 - 117.3 114.35 1.455 2358 -4.2 0.321 - - - - - - - - -
18302 969.5 8.3 588 18304 done 0.42 0.32 0.090 2894 -162.5 - - 2209 - 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
18605 945.8 7.9 593 18606 done 0.37 - - 2894 - - - 2209 - 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
18908 922.9 7.4 598 18913 roll 0.33 0.12 0.097 2873 -175.0 2.47 0.087 801 -570.0 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
18935 921.1 6.6 598 18939 done 0.33 - - 2873 - 2.22 0.057 2182 622.1 117.3 - - 2357 - - - - - - - - - - -
19272 904.2 4.9 604 19292 done 0.35 - - 2873 - - - 2182 - 135.4 18.25 1.392 2284 -4.0 0.291 - - - - - - - - -
19575 885.5 6.3 609 19580 roll 0.40 - - 2873 - 2.40 0.088 791 -579.6 135.4 - - 2284 - - - - - - - - - - -
19631 881.9 5.7 609 19637 done 0.40 - - 2873 - 2.17 0.056 2137 620.3 135.4 - - 2284 - - - - - - - - - - -
19940 864.9 5.4 615 19948 done 0.46 0.15 0.060 2905 213.3 - - 2137 - 138.7 4.78 1.026 2271 -2.7 0.257 - - - - - - - - -
20243 845.8 6.3 620 20244 done 0.41 - - 2905 - - - 2137 - 138.7 - - 2271 - - - - - - - - - - -
20546 822.9 7.6 625 20548 done 0.36 0.15 0.094 2879 -173.3 - - 2137 - 138.7 - - 2271 - - - - - - - - - - -
20849 804.0 6.1 630 20850 done 0.36 - - 2880 - - - 2137 - 138.7 - - 2271 - - - - - - - - - - -
21152 784.5 6.6 635 21153 done 0.40 - - 2880 - - - 2137 - 138.7 - - 2271 - - - - - - - - - - -
21455 764.9 6.5 640 21459 roll 0.44 - - 2880 - 2.28 0.084 800 -586.4 138.7 - - 2271 - - - - - - - - - - -
21517 761.0 6.6 641 21521 done 0.44 - - 2880 - 2.17 0.054 2162 627.6 138.7 - - 2271 - - - - - - - - - - -
21882 738.4 6.2 647 21886 roll 0.49 0.12 0.066 2907 225.0 2.30 0.080 798 -593.0 138.7 - - 2271 - - - - - - - - - - -
21920 735.6 6.7 647 21924 done 0.38 0.12 0.098 2887 -166.7 2.12 0.054 2131 628.8 138.7 - - 2271 - - - - - - - - - - -
22252 713.9 6.5 653 22253 done 0.38 - - 2887 - - - 2131 - 138.7 - - 2271 - - - - - - - - - - -
22554 694.3 6.4 658 22558 roll 0.38 - - 2887 - 2.25 0.079 799 -592.0 138.7 - - 2271 - - - - - - - - - - -
22581 692.5 7.1 658 22585 done 0.38 - - 2887 - 2.10 0.052 2106 622.4 138.7 - - 2271 - - - - - - - - - - -
22919 671.5 6.2 664 22923 roll 0.38 - - 2887 - 2.53 0.076 3610 594.5 138.7 - - 2271 - - - - - - - - - - -
22946 669.6 7.5 664 22950 done 0.38 - - 2887 - 2.40 0.051 2107 -626.2 138.7 - - 2271 - - - - - - - - - - -
23283 649.4 5.9 670 23284 done 0.38 - - 2887 - - - 2107 - 138.7 - - 2271 - - - - - - - - - - -
23586 632.0 5.7 675 23587 done 0.38 - - 2887 - - - 2107 - 138.7 - - 2271 - - - - - - - - - - -
23889 616.3 5.0 680 23906 done 0.40 - - 2887 - - - 2106 - 153.2 14.65 1.223 2212 -4.0 0.227 - - - - - - - - -
24193 600.1 5.5 685 24197 roll 0.45 - - 2886 - 2.55 0.071 3608 589.0 154.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
24219 598.1 6.9 685 24224 done 0.45 - - 2887 - 2.40 0.051 2133 -614.6 154.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
24557 579.8 5.4 691 24568 roll 0.51 0.12 0.066 2914 225.0 2.25 0.081 795 -594.7 157.6 5.88 1.012 2193 -3.2 0.207 - - - - - - - - -
24602 576.8 6.2 691 24607 done 0.41 0.15 0.094 2890 -160.0 2.15 0.048 2156 633.0 157.6 - - 2193 - - - - - - - - - - -
24917 559.4 5.4 697 24921 roll 0.46 - - 2890 - 2.28 0.077 800 -594.7 159.5 - - 2193 - - - - - - - - - - -
24938 558.1 5.2 697 24957 done 0.48 - - 2889 - 2.10 0.048 2126 631.4 169.6 12.48 1.173 2145 -3.8 0.205 - - - - - - - - -
25279 536.9 6.4 703 25281 done 0.54 0.15 0.060 2921 213.3 - - 2126 - 169.6 - - 2145 - - - - - - - - - - -
25582 510.8 8.7 708 25583 done 0.48 - - 2922 - - - 2127 - 169.6 - - 2145 - - - - - - - - - - -
25885 486.8 7.8 713 25887 done 0.44 0.15 0.091 2897 -166.7 - - 2127 - 169.6 - - 2145 - - - - - - - - - - -
26188 467.7 6.3 718 26189 done 0.48 - - 2897 - - - 2127 - 169.6 - - 2145 - - - - - - - - - - -
26491 449.0 6.1 723 26495 roll 0.53 - - 2896 - 2.22 0.074 797 -599.1 169.6 - - 2146 - - - - - - - - - - -
26524 447.1 5.9 723 26528 done 0.53 - - 2897 - 2.08 0.047 2098 625.5 169.6 - - 2146 - - - - - - - - - - -
26856 428.6 5.6 729 26858 done 0.58 0.15 0.060 2929 213.3 - - 2098 - 169.6 - - 2146 - - - - - - - - - - -
27159 407.9 6.9 734 27160 done 0.51 - - 2929 - - - 2098 - 169.6 - - 2145 - - - - - - - - - - -
27462 387.9 6.6 739 27464 done 0.45 0.17 0.089 2899 -176.5 - - 2098 - 169.6 - - 2145 - - - - - - - - - - -
27765 372.3 5.1 744 27780 done 0.46 - - 2899 - - - 2099 - 182.2 12.80 1.065 2094 -4.0 0.156 - - - - - - - - -
28068 355.0 5.8 749 28072 roll 0.52 - - 2899 - 2.17 0.071 788 -604.1 182.2 - - 2094 - - - - - - - - - - -
28101 352.9 6.5 749 28105 done 0.52 - - 2899 - 2.05 0.045 2072 626.3 182.2 - - 2094 - - - - - - - - - - -
28433 332.8 6.1 755 28435 done 0.59 0.15 0.058 2931 213.3 - - 2072 - 182.2 - - 2094 - - - - - - - - - - -
28736 309.2 7.9 760 28737 done 0.54 - - 2931 - - - 2072 - 182.2 - - 2094 - - - - - - - - - - -
29042 285.0 8.3 769 29047 roll 0.48 0.15 0.089 2902 -193.3 2.60 0.066 3612 592.3 182.2 - - 2094 - - - - - - - - - - -
29074 282.2 8.7 770 29081 done 0.48 - - 2902 - 2.47 0.047 2075 -622.3 182.2 - - 2094 - - - - - - - - - - -
29390 262.4 5.5 786 29395 roll 0.54 - - 2902 - 2.58 0.065 3608 594.2 182.2 - - 2094 - - - - - - - - - - -
29434 259.7 5.8 788 29439 done 0.54 - - 2903 - 2.40 0.048 2125 -617.9 182.2 - - 2094 - - - - - - - - - - -
29762 241.6 5.5 804 29767 roll 0.60 0.15 0.061 2939 240.0 2.17 0.066 794 -613.4 182.2 - - 2094 - - - - - - - - - - -
29829 236.8 7.2 807 29833 done 0.49 0.17 0.090 2910 -170.6 2.03 0.046 2090 638.4 182.2 - - 2094 - - - - - - - - - - -
30156 219.1 4.9 823 30180 roll 0.52 - - 2909 - 2.17 0.067 791 -598.6 201.0 18.02 0.991 2017 -4.3 0.106 - - - - - - - - -
30199 217.1 3.4 825 30261 done 0.60 - - 2909 - 2.03 0.045 2079 634.5 266.7 55.72 0.965 1749 -4.8 0.121 - - - - - - - - -
30574 196.4 6.0 843 30578 roll 0.71 0.20 0.051 2956 235.0 2.15 0.065 781 -603.7 266.7 - - 1749 - - - - - - - - - - -
30651 188.9 7.5 846 30657 done 0.64 - - 2956 - 1.98 0.044 2020 625.8 266.7 - - 1749 - - - - - - - - - - -
30967 159.3 9.2 862 30972 roll 0.59 0.15 0.091 2927 -193.3 2.65 0.062 3609 599.6 266.7 - - 1749 - - - - - - - - - - -
30988 157.2 9.3 863 30993 done 0.59 - - 2928 - 2.55 0.047 2031 -618.8 266.7 - - 1749 - - - - - - - - - - -
31318 133.6 6.1 890 31322 roll 0.65 - - 2928 - 2.03 0.067 781 -615.8 266.7 - - 1749 - - - - - - - - - - -
31413 127.2 6.3 898 31420 done 0.69 0.08 0.053 2959 387.5 1.85 0.043 1963 638.9 266.7 - - 1749 - - - - - - - - - - -
31737 102.8 7.8 929 31742 roll 0.69 - - 2959 - 2.72 0.063 3604 603.3 266.7 - - 1749 - - - - - - - - - - -
31765 100.4 7.8 931 31770 done 0.69 - - 2959 - 2.70 0.048 1922 -623.0 266.7 - - 1749 - - - - - - - - - - -
32093 73.9 8.5 967 32098 done 0.69 - - 2959 - - - 1922 - 266.7 - - 1749 - - - - - - - - - - -
32436 49.6 5.8 1028 32441 done 0.69 - - 2959 - - - 1922 - 266.7 - - 1750 - - - - - - - - - - -
32776 30.1 4.6 1073 32808 roll 0.79 - - 2958 - 2.85 0.061 3607 591.2 296.4 25.50 0.863 1627 -4.8 0.019 - - - - - - - - -
32916 20.5 6.7 1085 32923 done 0.87 0.15 0.055 2991 220.0 2.78 0.046 1906 -611.9 296.4 - - 1628 - - - - - - - - - - -
33153 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
33153 begin surface coast
33179 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
33179 begin surface
SM 1.69 - - - - -8.91 - - 861 - - - 2211 - 350.04 25.33 0.823 1409 -8.6 0.002 - - - - - -