DavisStrait Jun10 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 224 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 36.11 of 150.00 AH used of 24V (75.93% remains)
• Previous NAKs 10, Timeouts 5 • 20.64 of 100.00 AH used of 10V (79.36% remains)
• Surface angle -75.1 deg, depth 2.83 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 605.89 (SM_CC=605.89099) • surface range 17.6 m at 19.7 m depth, ceiling 2.1 m
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 72 VBD -0.78 - - 341 - - - 2270 - -146.1 -54.25 - 1905 - - - - - - - - - - -
76 3.1 -0.7 11 185 done -0.78 10.18 0.231 2941 255.4 - - 2270 - -146.1 -91.45 - 3656 -19.1 - - - - - - - - - -
524 52.1 -11.4 92 530 roll -0.78 - - 2933 - 2.15 0.076 3579 608.8 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
559 56.2 -12.0 98 564 done -0.78 - - 2933 - 2.12 0.051 2246 -628.8 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
902 94.2 -11.0 159 908 roll -0.78 - - 2924 - 2.17 0.075 3575 612.4 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
971 102.1 -12.0 170 975 done -0.78 - - 2925 - 2.12 0.054 2244 -627.8 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1301 140.1 -11.0 201 1305 roll -0.78 - - 2915 - 2.20 0.077 3574 604.5 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1334 144.2 -12.5 203 1340 done -0.78 0.10 0.170 2941 260.0 2.12 0.054 2242 -628.3 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1659 177.9 -10.9 234 1660 done -0.78 - - 2941 - - - 2243 - -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1980 211.2 -9.6 264 1981 done -0.78 - - 2941 - - - 2242 - -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2298 240.2 -8.7 294 2302 roll -0.78 - - 2934 - 2.20 0.078 3585 610.5 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
2343 244.8 -9.6 297 2348 done -0.78 - - 2934 - 2.12 0.055 2248 -630.7 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
2669 274.3 -8.9 328 2673 roll -0.78 - - 2934 - 2.25 0.066 840 -625.8 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
2698 276.9 -9.5 330 2702 done -0.78 - - 2925 - 2.30 0.069 2229 603.9 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
3023 307.4 -9.3 360 3027 roll -0.78 - - 2914 - 2.22 0.081 3603 618.9 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
3124 317.6 -9.4 368 3130 done -0.78 0.10 0.163 2941 270.0 2.15 0.054 2242 -633.0 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
3450 342.5 -7.2 399 3454 roll -0.78 - - 2934 - 2.22 0.077 3597 610.4 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
3477 344.9 -7.8 401 3483 done -0.78 - - 2933 - 2.15 0.054 2238 -632.1 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
3806 371.8 -8.4 432 3811 done -0.78 - - 2934 - - - 2238 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
4133 398.7 -7.7 463 4135 done -0.78 - - 2933 - - - 2238 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
4449 423.8 -7.7 493 4451 done -0.78 - - 2933 - - - 2238 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
4768 449.2 -7.7 523 4772 roll -0.78 - - 2925 - 2.22 0.076 3598 612.6 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
4808 452.7 -9.3 526 4812 done -0.78 - - 2924 - 2.12 0.054 2249 -636.3 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
5135 480.6 -8.9 556 5136 done -0.78 - - 2924 - - - 2249 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
5451 511.1 -10.0 586 5455 roll -0.78 - - 2915 - 2.20 0.076 3606 616.8 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
5491 515.3 -11.0 589 5496 done -0.78 0.10 0.160 2942 270.0 2.15 0.053 2239 -635.8 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
5817 542.2 -7.7 619 5818 done -0.78 - - 2942 - - - 2239 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
6136 565.8 -7.5 649 6137 done -0.78 - - 2942 - - - 2239 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
6456 588.5 -7.3 679 6457 done -0.78 - - 2942 - - - 2239 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
6777 612.5 -7.6 700 6778 done -0.78 - - 2942 - - - 2238 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
7083 634.8 -7.0 710 7084 done -0.78 - - 2942 - - - 2238 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
7389 655.3 -6.8 720 7390 done -0.78 - - 2942 - - - 2238 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
7696 676.5 -7.0 730 7697 done -0.78 - - 2942 - - - 2238 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
8002 698.2 -6.9 740 8003 done -0.78 - - 2942 - - - 2237 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
8308 719.1 -6.9 750 8309 done -0.78 - - 2942 - - - 2237 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
8615 739.8 -6.9 760 8616 done -0.78 - - 2942 - - - 2238 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
8920 761.5 -7.1 770 8921 done -0.78 - - 2943 - - - 2238 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
9226 782.7 -6.8 780 9228 done -0.78 - - 2942 - - - 2238 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
9533 803.8 -6.9 790 9534 done -0.78 - - 2942 - - - 2237 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
9839 825.3 -7.0 800 9843 roll -0.78 - - 2935 - 2.22 0.074 3603 615.3 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
9861 827.0 -7.8 800 9866 done -0.78 - - 2935 - 2.12 0.050 2235 -645.3 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
10175 850.2 -7.4 811 10176 done -0.78 - - 2935 - - - 2233 - -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
10481 873.1 -7.5 821 10482 done -0.78 - - 2935 - - - 2233 - -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
10786 895.6 -7.3 831 10790 roll -0.78 - - 2925 - 2.22 0.073 3603 617.1 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
10819 898.1 -7.4 832 10823 done -0.78 - - 2925 - 2.12 0.050 2239 -643.4 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
11150 923.3 -7.7 843 11154 roll -0.78 - - 2916 - 2.20 0.072 3597 617.3 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
11185 926.1 -8.3 844 11189 done -0.78 0.10 0.156 2944 280.0 2.10 0.050 2250 -641.4 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
11514 947.4 -6.3 855 11516 done -0.78 - - 2944 - - - 2250 - -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
11820 966.7 -6.4 865 11821 done -0.78 - - 2944 - - - 2249 - -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
12126 986.5 -6.4 875 12127 done -0.78 - - 2944 - - - 2249 - -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
12184 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12184 begin apogee
12192 990.3 6.4 877 12319 done -0.17 0.40 0.118 3077 332.5 - - 2200 - - 124.25 1.487 3058 -4.8 0.350 - - - - - - - - -
12320 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12320 begin climb
12323 993.8 - 881 12463 roll 0.78 0.62 0.074 3299 358.1 2.55 0.060 806 -546.7 146.1 131.30 1.418 2462 -4.5 0.345 - - - - - - - - -
12531 978.6 10.8 888 12535 done 0.78 - - 3299 - 2.47 0.061 2201 564.8 146.1 - - 2462 - - - - - - - - - - -
12861 940.8 11.6 899 12865 roll 0.78 - - 3299 - 2.33 0.072 3602 601.3 146.1 - - 2459 - - - - - - - - - - -
12883 937.9 11.8 899 12889 done 0.78 0.12 0.179 3279 -166.7 2.28 0.049 2203 -613.6 146.1 - - 2458 - - - - - - - - - - -
13195 905.6 10.2 910 13200 roll 0.78 - - 3287 - 2.28 0.060 792 -618.9 146.1 - - 2458 - - - - - - - - - - -
13235 901.5 9.7 911 13245 done 0.79 - - 3287 - 2.35 0.061 2208 602.6 152.2 5.90 1.057 2438 -3.4 0.314 - - - - - - - - -
13560 866.1 10.9 922 13564 roll 0.79 - - 3287 - 2.22 0.072 3596 625.2 152.2 - - 2438 - - - - - - - - - - -
13582 863.0 12.5 922 13588 done 0.79 - - 3297 - 2.22 0.050 2194 -631.5 152.2 - - 2438 - - - - - - - - - - -
13895 826.0 12.1 933 13899 roll 0.79 - - 3308 - 2.25 0.061 783 -627.1 152.2 - - 2438 - - - - - - - - - - -
13951 819.4 11.7 934 13957 done 0.79 0.10 0.179 3283 -250.0 2.33 0.062 2198 607.3 152.2 - - 2439 - - - - - - - - - - -
14263 786.1 10.5 945 14264 done 0.79 - - 3283 - - - 2198 - 152.2 - - 2438 - - - - - - - - - - -
14570 753.6 10.5 955 14571 done 0.79 - - 3284 - - - 2198 - 152.2 - - 2437 - - - - - - - - - - -
14876 721.5 10.5 965 14881 roll 0.79 - - 3283 - 2.25 0.074 3602 624.0 152.2 - - 2438 - - - - - - - - - - -
14905 718.2 11.2 966 14909 done 0.79 - - 3291 - 2.20 0.050 2189 -642.3 152.2 - - 2437 - - - - - - - - - - -
15245 681.8 10.3 977 15249 roll 0.79 - - 3301 - 2.20 0.061 796 -633.2 152.2 - - 2438 - - - - - - - - - - -
15284 677.8 10.9 978 15288 done 0.79 - - 3301 - 2.30 0.062 2204 612.2 152.2 - - 2438 - - - - - - - - - - -
15608 641.6 11.4 989 15610 done 0.79 - - 3301 - - - 2204 - 152.2 - - 2438 - - - - - - - - - - -
15914 608.7 10.5 999 15915 done 0.79 - - 3301 - - - 2204 - 152.2 - - 2438 - - - - - - - - - - -
16229 576.2 10.2 1023 16230 done 0.79 - - 3301 - - - 2204 - 152.2 - - 2438 - - - - - - - - - - -
16549 543.4 10.6 1053 16553 roll 0.79 - - 3311 - 2.28 0.060 787 -621.5 152.2 - - 2438 - - - - - - - - - - -
16589 539.2 9.2 1056 16610 done 0.81 - - 3311 - 2.30 0.063 2201 614.8 170.0 16.10 1.154 2364 -4.6 0.233 - - - - - - - - -
16929 502.5 11.3 1088 16931 done 0.81 0.10 0.182 3286 -250.0 - - 2201 - 170.0 - - 2364 - - - - - - - - - - -
17248 471.3 10.1 1118 17252 roll 0.81 - - 3294 - 2.28 0.060 793 -617.5 170.0 - - 2364 - - - - - - - - - - -
17287 467.1 10.3 1121 17291 done 0.81 - - 3293 - 2.30 0.062 2200 611.7 170.0 - - 2364 - - - - - - - - - - -
17614 433.4 10.2 1151 17618 roll 0.81 - - 3293 - 2.25 0.074 3596 620.4 170.0 - - 2364 - - - - - - - - - - -
17653 428.6 12.0 1154 17658 done 0.81 - - 3303 - 2.20 0.051 2193 -637.7 170.0 - - 2363 - - - - - - - - - - -
17977 391.1 10.8 1185 17981 roll 0.81 - - 3314 - 2.20 0.061 787 -639.1 170.0 - - 2363 - - - - - - - - - - -
18056 381.8 12.9 1191 18062 done 0.81 0.10 0.178 3289 -250.0 2.33 0.062 2215 612.9 170.0 - - 2364 - - - - - - - - - - -
18381 347.9 9.8 1222 18390 done 0.82 - - 3289 - - - 2215 - 174.6 5.15 0.817 2346 -3.5 0.162 - - - - - - - - -
18709 315.4 9.7 1253 18718 done 0.82 - - 3289 - - - 2214 - 180.6 6.47 0.873 2321 -3.9 0.152 - - - - - - - - -
19038 282.8 10.9 1284 19042 roll 0.82 - - 3297 - 2.30 0.060 786 -620.9 180.6 - - 2322 - - - - - - - - - - -
19066 279.9 10.1 1286 19070 done 0.82 - - 3297 - 2.33 0.063 2210 611.2 180.6 - - 2322 - - - - - - - - - - -
19391 245.5 10.2 1316 19392 done 0.82 - - 3297 - - - 2210 - 180.6 - - 2322 - - - - - - - - - - -
19710 215.8 9.5 1346 19726 roll 0.84 - - 3306 - 2.30 0.059 791 -617.0 192.0 10.95 0.923 2274 -4.4 0.111 - - - - - - - - -
19765 210.5 9.3 1350 19785 done 0.86 - - 3306 - 2.33 0.063 2207 607.7 206.4 13.23 0.927 2215 -4.5 0.110 - - - - - - - - -
20111 172.3 10.9 1383 20116 roll 0.86 - - 3306 - 2.22 0.075 3593 624.3 206.4 - - 2213 - - - - - - - - - - -
20190 162.2 13.1 1390 20194 done 0.86 - - 3316 - 2.20 0.051 2201 -632.7 206.4 - - 2212 - - - - - - - - - - -
20515 127.5 10.6 1420 20519 roll 0.86 - - 3326 - 2.25 0.062 786 -628.9 206.4 - - 2212 - - - - - - - - - - -
20641 115.2 9.2 1430 20661 done 0.88 0.10 0.173 3301 -250.0 2.33 0.064 2202 607.7 223.1 14.48 0.895 2149 -4.4 0.061 - - - - - - - - -
20991 84.8 8.6 1478 21022 done 0.91 - - 3301 - - - 2202 - 252.9 25.40 0.907 2026 -4.8 0.049 - - - - - - - - -
21360 55.7 7.6 1544 21412 roll 0.98 0.10 0.114 3345 440.0 2.35 0.078 3594 592.3 306.1 44.08 0.900 1810 -4.9 0.033 - - - - - - - - -
21432 47.9 12.1 1557 21438 done 0.98 0.12 0.166 3323 -183.3 2.28 0.054 2205 -609.2 306.1 - - 1807 - - - - - - - - - - -
21776 13.9 9.6 1618 21787 roll 0.99 - - 3330 - 2.35 0.065 791 -601.7 314.9 6.65 0.740 1774 -5.0 0.010 - - - - - - - - -
21871 7.9 5.7 1634 21938 VBD 1.11 0.08 0.127 3372 525.0 2.38 0.067 2210 596.2 409.2 58.10 0.868 1496 -4.8 0.005 - - - - - - - - -
21938 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21939 begin surface coast
22016 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22016 begin surface
SM 2.81 - - - - -12.73 - - 344 - - - 2258 - 605.89 174.82 0.818 588 -5.2 0.002 - - - - - -