Faroes Nov07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 224 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 39.40 of 91.80 AH used of 24V (57.08% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 19.56 of 61.20 AH used of 10V (68.04% remains)
• Surface angle -44.5 deg, depth -0.60 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 571.30 (SM_CC=571.30371)
• GPS1 time: 34 s • bottom range 81.0 m at 550.3 m, depth 631 m (591 m grid)
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 131 done -1.10 - - 44 - - - 2908 - -146.6 -107.45 - 3499 - - - - - - - - - - -
134 2.7 -3.9 5 155 roll -1.10 12.05 0.160 2165 176.0 2.65 0.061 1497 -532.5 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
407 32.5 -6.6 17 412 done -1.10 - - 2165 - 2.67 0.081 2897 524.3 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
728 54.6 -6.2 33 733 roll -1.10 - - 2165 - 2.62 0.072 1491 -536.6 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
817 60.5 -6.9 37 822 done -1.10 - - 2166 - 2.70 0.081 2904 523.3 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1138 87.9 -8.1 53 1141 roll -1.10 - - 2166 - 1.70 0.095 3788 520.0 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1232 96.9 -9.8 57 1236 done -1.10 - - 2166 - 1.58 0.048 2908 -557.0 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1559 122.7 -7.8 73 1564 roll -1.10 - - 2166 - 2.62 0.072 1489 -541.6 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1608 126.3 -7.3 75 1612 done -1.10 - - 2165 - 2.70 0.079 2908 525.6 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1931 149.4 -7.0 91 1935 roll -1.10 - - 2166 - 2.65 0.070 1482 -538.1 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1953 150.8 -5.9 92 1957 done -1.10 - - 2165 - 2.72 0.080 2906 523.5 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2272 171.2 -6.7 108 2273 done -1.10 - - 2166 - - - 2906 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2582 191.9 -6.6 123 2586 roll -1.10 - - 2165 - 2.62 0.070 1487 -541.6 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2631 195.0 -6.1 125 2636 done -1.10 - - 2165 - 2.70 0.081 2901 523.7 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2946 216.9 -7.3 140 2951 roll -1.10 - - 2165 - 2.65 0.071 1480 -536.2 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2979 219.3 -7.9 141 2985 done -1.10 - - 2165 - 2.70 0.080 2900 525.9 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3294 241.7 -7.2 157 3299 roll -1.10 - - 2165 - 2.62 0.071 1488 -538.9 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3321 243.8 -7.8 158 3326 done -1.10 - - 2166 - 2.67 0.081 2900 528.8 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3642 269.9 -9.0 174 3643 done -1.10 - - 2165 - - - 2900 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3952 295.3 -8.1 189 3956 roll -1.10 - - 2165 - 2.62 0.070 1487 -539.3 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3991 298.4 -8.2 191 3995 done -1.10 - - 2165 - 2.70 0.079 2907 525.9 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4316 322.2 -7.4 207 4317 done -1.10 - - 2165 - - - 2908 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4625 344.7 -7.3 222 4630 roll -1.10 - - 2166 - 2.62 0.068 1486 -542.7 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4680 349.1 -7.9 224 4687 done -1.10 - - 2165 - 2.67 0.078 2900 529.6 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4996 370.9 -6.6 240 5000 roll -1.10 - - 2165 - 2.62 0.068 1480 -542.0 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5028 373.2 -7.0 241 5034 done -1.10 - - 2165 - 2.70 0.077 2909 529.3 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5343 395.0 -6.8 257 5344 done -1.10 - - 2165 - - - 2909 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5652 417.0 -6.9 272 5657 roll -1.10 - - 2165 - 2.62 0.064 1480 -545.4 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5719 422.0 -7.5 275 5723 done -1.10 - - 2165 - 2.67 0.075 2900 531.8 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6040 445.8 -7.6 291 6044 roll -1.10 - - 2165 - 2.60 0.065 1483 -545.0 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6072 448.4 -7.7 292 6078 done -1.10 - - 2165 - 2.65 0.073 2900 534.7 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6387 473.1 -8.0 308 6389 done -1.10 - - 2165 - - - 2900 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6696 495.3 -7.0 323 6698 done -1.10 - - 2165 - - - 2900 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7006 515.3 -6.0 338 7009 roll -1.10 - - 2165 - 1.67 0.093 3786 530.5 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7089 520.8 -6.3 341 7095 done -1.10 - - 2165 - 1.58 0.044 2894 -564.6 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7404 540.5 -6.6 357 7408 roll -1.10 - - 2165 - 2.53 0.059 1481 -558.5 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7481 545.6 -5.9 360 7488 done -1.10 - - 2165 - 2.60 0.067 2901 546.2 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
7797 562.8 -6.0 376 7798 done -1.10 - - 2165 - - - 2901 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
8106 581.6 -6.2 391 8110 roll -1.10 - - 2165 - 2.58 0.058 1475 -552.7 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
8132 583.1 -5.3 392 8137 done -1.10 - - 2165 - 2.65 0.069 2906 540.0 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
8260 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8260 begin apogee
8267 591.7 7.3 398 8395 done -0.42 0.75 0.087 2316 201.3 - - 2092 - - 124.50 1.175 2902 -4.8 0.254 - - - - - - - - -
8395 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8395 begin climb
8398 596.2 - 404 8528 roll 1.10 1.55 0.056 2649 214.8 2.65 0.055 677 -534.0 146.6 121.05 1.144 2303 -4.9 0.270 - - - - - - - - -
8601 591.2 5.0 413 8637 done 1.15 - - 2649 - 2.53 0.036 2123 571.5 181.3 30.12 1.099 2161 -4.7 0.266 - - - - - - - - -
8952 568.3 7.2 431 8953 done 1.15 - - 2649 - - - 2124 - 181.3 - - 2161 - - - - - - - - - - -
9262 549.6 5.4 446 9286 roll 1.17 - - 2649 - 2.65 0.071 3505 521.1 202.4 18.90 1.102 2075 -4.6 0.238 - - - - - - - - -
9359 543.8 6.5 450 9363 done 1.17 - - 2649 - 2.50 0.040 2089 -566.4 202.4 - - 2075 - - - - - - - - - - -
9680 522.7 7.1 466 9681 done 1.17 - - 2649 - - - 2089 - 202.4 - - 2074 - - - - - - - - - - -
9990 503.5 5.7 481 10005 roll 1.18 - - 2649 - 2.72 0.074 3498 518.0 213.0 10.12 1.041 2031 -4.2 0.215 - - - - - - - - -
10100 496.8 6.4 485 10104 done 1.18 - - 2649 - 2.50 0.044 2093 -562.0 213.0 - - 2031 - - - - - - - - - - -
10427 476.6 6.4 501 10431 roll 1.18 - - 2649 - 2.65 0.074 3499 530.6 213.0 - - 2030 - - - - - - - - - - -
10466 474.0 6.9 503 10470 done 1.18 - - 2649 - 2.50 0.046 2094 -562.0 213.0 - - 2030 - - - - - - - - - - -
10791 454.3 5.4 519 10816 roll 1.21 0.12 0.045 2691 350.0 2.75 0.075 3499 510.9 233.6 18.15 1.062 1948 -4.5 0.203 - - - - - - - - -
10856 450.0 7.7 522 10860 done 1.21 - - 2691 - 2.50 0.045 2102 -558.8 233.6 - - 1948 - - - - - - - - - - -
11181 425.6 7.5 538 11186 roll 1.21 - - 2691 - 2.55 0.058 692 -552.9 233.6 - - 1948 - - - - - - - - - - -
11243 420.4 8.8 541 11248 done 1.21 - - 2691 - 2.45 0.039 2092 571.4 233.6 - - 1948 - - - - - - - - - - -
11570 393.8 8.0 557 11574 roll 1.21 - - 2691 - 2.65 0.075 3508 534.3 233.6 - - 1948 - - - - - - - - - - -
11618 389.7 8.2 559 11622 done 1.21 - - 2691 - 2.50 0.044 2098 -564.0 233.6 - - 1948 - - - - - - - - - - -
11939 366.3 7.5 575 11941 done 1.21 - - 2691 - - - 2098 - 233.6 - - 1948 - - - - - - - - - - -
12249 345.6 6.6 590 12253 roll 1.21 - - 2691 - 2.67 0.077 3509 528.5 233.6 - - 1948 - - - - - - - - - - -
12292 342.4 7.7 592 12296 done 1.21 - - 2691 - 2.50 0.046 2099 -564.0 233.6 - - 1948 - - - - - - - - - - -
12619 317.3 8.2 608 12620 done 1.21 - - 2690 - - - 2099 - 233.6 - - 1948 - - - - - - - - - - -
12928 291.4 7.9 623 12933 roll 1.21 - - 2691 - 2.67 0.076 3512 529.2 233.6 - - 1949 - - - - - - - - - - -
12960 288.7 8.5 624 12967 done 1.21 - - 2691 - 2.53 0.049 2093 -560.9 233.6 - - 1949 - - - - - - - - - - -
13276 263.7 7.7 640 13277 done 1.21 - - 2691 - - - 2093 - 233.6 - - 1949 - - - - - - - - - - -
13586 240.8 7.7 655 13590 roll 1.21 - - 2691 - 2.70 0.077 3515 526.7 233.6 - - 1949 - - - - - - - - - - -
13624 237.5 8.1 657 13628 done 1.21 - - 2691 - 2.53 0.051 2099 -559.7 233.6 - - 1949 - - - - - - - - - - -
13949 211.2 8.0 673 13951 done 1.21 - - 2691 - - - 2099 - 233.6 - - 1950 - - - - - - - - - - -
14259 185.2 8.2 688 14260 done 1.21 - - 2691 - - - 2099 - 233.6 - - 1950 - - - - - - - - - - -
14568 159.9 8.4 703 14569 done 1.21 - - 2691 - - - 2099 - 233.6 - - 1950 - - - - - - - - - - -
14878 133.0 9.1 718 14879 done 1.21 - - 2691 - - - 2099 - 233.6 - - 1950 - - - - - - - - - - -
15187 104.8 7.3 733 15188 done 1.21 - - 2691 - - - 2099 - 233.6 - - 1950 - - - - - - - - - - -
15498 76.9 8.4 748 15499 done 1.21 - - 2691 - - - 2099 - 233.6 - - 1950 - - - - - - - - - - -
15806 46.6 9.7 763 15807 done 1.21 - - 2691 - - - 2099 - 233.6 - - 1951 - - - - - - - - - - -
16115 17.1 9.0 778 16119 roll 1.21 - - 2691 - 2.67 0.080 3508 527.7 233.6 - - 1951 - - - - - - - - - - -
16169 12.4 9.8 780 16176 done 1.21 - - 2691 - 2.50 0.049 2092 -566.4 233.6 - - 1951 - - - - - - - - - - -
16277 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16277 begin surface coast
16299 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16299 begin surface
SM -0.66 - - - - -10.86 - - 50 - - - 2899 - 571.30 265.67 0.742 572 -5.2 -0.000 - - - - - -