WA coast Apr08 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 224 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 38.83 of 91.80 AH used of 24V (57.70% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 24.50 of 61.20 AH used of 10V (59.97% remains)
• Surface angle -66.0 deg, depth 1.97 m • Intended pitch -12.5 deg, speed -6.000 cm/s
VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 12 s, HDOP was 3.2 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
25 begin dive
29 - - - 70 VBD -1.28 - - 30 - - - 2563 - -117.3 -39.67 - 1873 - - - - - - - - - - -
75 3.2 -4.3 4 139 roll -1.28 11.25 0.121 2217 194.4 2.60 0.061 1151 -543.1 -117.3 -43.28 - 2952 -24.9 - - - - - - - - - -
332 31.7 -12.7 27 338 done -1.14 0.17 0.133 2246 170.6 2.47 0.041 2552 567.2 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
659 67.0 -9.4 57 663 roll -1.08 - - 2247 - 2.53 0.048 1141 -557.7 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
733 74.2 -9.4 63 737 done -1.08 - - 2247 - 2.50 0.041 2555 565.6 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
1052 102.5 -8.5 81 1053 done -1.08 - - 2247 - - - 2555 - -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
1361 126.9 -7.4 96 1365 roll -1.08 - - 2246 - 2.53 0.049 1147 -556.5 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
1434 132.5 -8.0 99 1438 done -1.08 - - 2246 - 2.50 0.041 2561 565.6 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
1768 161.0 -8.9 112 1773 roll -1.08 - - 2247 - 2.53 0.048 1147 -558.9 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
1836 167.0 -8.8 113 1841 done -1.08 - - 2246 - 2.47 0.041 2555 570.0 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
2174 193.0 -7.7 122 2175 done -1.08 - - 2246 - - - 2555 - -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
2499 217.1 -7.0 130 2503 roll -1.08 - - 2247 - 2.53 0.051 1140 -559.3 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
2611 224.7 -6.6 132 2616 done -1.08 - - 2246 - 2.50 0.043 2553 565.2 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
2954 246.7 -6.4 141 2958 roll -1.08 - - 2246 - 2.53 0.051 1144 -556.9 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
3031 252.0 -7.0 142 3037 done -1.08 - - 2246 - 2.50 0.044 2558 565.6 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
3366 276.1 -7.6 151 3371 roll -1.08 - - 2247 - 2.55 0.052 1141 -555.7 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
3423 280.8 -8.2 152 3427 done -1.08 - - 2247 - 2.50 0.044 2554 565.2 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
3811 307.3 -6.6 161 3816 roll -1.08 - - 2246 - 2.55 0.054 1139 -554.9 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
3863 310.9 -6.9 161 3867 done -1.13 - - 2247 - 2.50 0.044 2552 565.2 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
4214 333.3 -6.4 166 4218 roll -1.13 - - 2247 - 2.55 0.055 1141 -553.3 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
4287 338.4 -7.1 166 4291 done -1.18 - - 2246 - 2.50 0.047 2549 563.2 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
4617 361.2 -6.9 170 4618 done -1.18 - - 2247 - - - 2549 - -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
4939 384.8 -7.3 174 4943 roll -1.22 - - 2246 - 2.55 0.061 1150 -548.6 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
5030 391.6 -7.4 175 5035 done -1.27 0.12 0.114 2224 -183.3 2.53 0.053 2552 554.2 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
5352 416.5 -7.8 179 5356 roll -1.27 - - 2224 - 2.58 0.065 1151 -543.0 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
5447 424.2 -7.9 180 5451 done -1.27 - - 2224 - 2.55 0.058 2554 550.2 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
5763 448.7 -7.8 184 5767 roll -1.27 - - 2225 - 2.62 0.071 1147 -537.0 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
5825 453.6 -7.8 184 5829 done -1.27 - - 2224 - 2.58 0.064 2545 541.9 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
6165 478.0 -7.2 189 6170 roll -1.27 - - 2224 - 2.65 0.079 1147 -527.5 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
6227 482.6 -7.2 189 6232 done -1.27 - - 2224 - 2.62 0.071 2552 536.3 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
6568 508.3 -7.6 194 6573 roll -1.27 - - 2224 - 2.70 0.088 1147 -520.4 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
6654 515.6 -8.6 195 6658 done -1.27 - - 2224 - 2.70 0.082 2555 521.5 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
6981 541.2 -7.8 199 6985 roll -1.27 - - 2224 - 2.70 0.088 1152 -519.6 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
7037 545.5 -7.8 199 7041 done -1.27 - - 2224 - 2.67 0.080 2556 525.8 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
7382 569.1 -6.8 204 7383 done -1.27 - - 2224 - - - 2556 - -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
7705 589.5 -6.3 208 7709 roll -1.27 - - 2224 - 2.70 0.087 1148 -521.5 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
7783 594.9 -7.2 208 7789 done -1.27 - - 2224 - 2.65 0.078 2549 528.7 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
8113 617.2 -6.8 213 8117 roll -1.27 - - 2224 - 2.67 0.085 1152 -523.2 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
8157 620.6 -7.0 213 8161 done -1.27 - - 2224 - 2.65 0.077 2551 527.9 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
8514 645.9 -7.1 218 8518 roll -1.27 - - 2224 - 2.67 0.085 1152 -524.0 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
8575 650.7 -7.9 218 8580 done -1.27 - - 2224 - 2.65 0.077 2558 530.6 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
8917 677.0 -7.7 223 8921 roll -1.27 - - 2224 - 2.67 0.084 1154 -525.8 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
8973 681.6 -7.8 223 8977 done -1.27 - - 2224 - 2.62 0.075 2551 533.2 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
9319 707.3 -7.4 228 9320 done -1.27 - - 2224 - - - 2551 - -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
9642 728.7 -6.6 232 9646 roll -1.27 - - 2224 - 2.67 0.084 1148 -525.5 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
9709 733.2 -6.6 232 9713 done -1.27 - - 2224 - 2.62 0.074 2551 535.5 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
10044 754.2 -6.3 237 10045 done -1.27 - - 2224 - - - 2551 - -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
10366 774.6 -6.3 241 10370 roll -1.27 - - 2224 - 2.67 0.083 1148 -525.5 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
10444 779.8 -6.6 241 10450 done -1.27 - - 2224 - 2.65 0.076 2554 530.6 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
10776 801.0 -6.5 246 10780 roll -1.27 - - 2224 - 2.67 0.083 1149 -526.2 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
10831 804.9 -6.3 246 10836 done -1.27 - - 2224 - 2.65 0.074 2558 531.7 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
11178 825.5 -6.0 251 11183 roll -1.27 - - 2224 - 2.67 0.083 1154 -525.8 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
11235 829.0 -5.7 251 11239 done -1.27 - - 2224 - 2.62 0.074 2551 533.2 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
11581 847.4 -5.3 256 11582 done -1.27 - - 2224 - - - 2551 - -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
11904 863.7 -5.1 260 11908 roll -1.27 - - 2224 - 2.67 0.084 1148 -525.5 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
11956 866.6 -5.4 260 11960 done -1.27 - - 2224 - 2.65 0.075 2555 530.9 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
12307 885.6 -5.4 265 12309 done -1.27 - - 2224 - - - 2555 - -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
12631 904.6 -5.9 269 12635 roll -1.27 - - 2224 - 2.67 0.084 1153 -525.1 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
12709 909.8 -6.3 269 12715 done -1.27 - - 2224 - 2.62 0.076 2550 533.2 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
13039 930.6 -6.3 274 13040 done -1.32 - - 2224 - - - 2551 - -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
13364 950.7 -6.2 278 13368 roll -1.36 - - 2224 - 2.67 0.083 1147 -525.8 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
13450 956.1 -6.3 279 13455 done -1.40 0.15 0.117 2197 -180.0 2.65 0.077 2551 529.8 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
13778 977.2 -6.5 283 13779 done -1.40 - - 2198 - - - 2552 - -117.3 - - 2941 - - - - - - - - - - -
14015 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14015 begin apogee
14025 992.2 6.2 286 14131 done -0.45 0.95 0.079 2396 208.4 - - 2011 - - 102.62 1.455 2473 -4.6 0.330 - - - - - - - - -
14131 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14132 begin climb
14135 994.2 - 287 14248 roll 1.28 1.77 0.055 2780 216.9 2.90 0.102 592 -489.3 117.3 105.30 1.409 1994 -4.5 0.341 - - - - - - - - -
14269 991.2 6.0 289 14275 done 1.04 0.28 0.121 2732 -171.4 2.67 0.063 2008 530.3 118.4 - - 1993 - - - - - - - - - - -
14586 968.3 7.2 293 14591 roll 0.91 0.15 0.105 2700 -213.3 2.78 0.099 3409 504.0 118.4 - - 1993 - - - - - - - - - - -
14677 962.1 6.3 294 14682 done 0.82 0.12 0.115 2678 -183.3 2.62 0.059 1994 -540.1 118.4 - - 1993 - - - - - - - - - - -
14999 943.8 5.6 298 15017 roll 0.83 - - 2678 - 2.88 0.094 3414 493.1 128.5 11.25 1.263 1948 -4.0 0.317 - - - - - - - - -
15081 939.0 6.3 298 15088 done 0.79 - - 2678 - 2.60 0.058 2008 -540.8 128.5 - - 1948 - - - - - - - - - - -
15411 920.5 5.6 303 15430 roll 0.80 - - 2678 - 2.85 0.094 3411 492.3 139.6 11.73 1.269 1903 -3.8 0.296 - - - - - - - - -
15500 915.2 6.1 304 15505 done 0.80 - - 2678 - 2.62 0.058 1998 -539.3 139.6 - - 1903 - - - - - - - - - - -
15827 895.0 6.2 308 15831 roll 0.80 - - 2678 - 2.80 0.093 3416 506.4 139.6 - - 1903 - - - - - - - - - - -
15922 888.6 6.0 309 15927 done 0.80 - - 2678 - 2.62 0.058 1996 -542.0 139.6 - - 1903 - - - - - - - - - - -
16238 867.5 6.7 313 16242 roll 0.80 - - 2678 - 2.78 0.091 3409 508.3 139.6 - - 1903 - - - - - - - - - - -
16323 861.3 7.5 314 16327 done 0.80 - - 2678 - 2.62 0.059 1990 -541.6 139.6 - - 1903 - - - - - - - - - - -
16650 839.6 6.6 318 16654 roll 0.80 - - 2678 - 2.80 0.092 3417 509.6 139.6 - - 1903 - - - - - - - - - - -
16728 834.4 6.7 318 16734 done 0.80 - - 2678 - 2.60 0.058 2001 -544.6 139.6 - - 1903 - - - - - - - - - - -
17058 815.5 5.7 323 17072 roll 0.81 - - 2678 - 2.83 0.091 3418 500.7 146.9 8.60 1.179 1873 -3.5 0.256 - - - - - - - - -
17148 810.1 5.8 324 17162 done 0.82 - - 2678 - 2.62 0.058 2002 -540.5 153.6 7.70 1.139 1846 -3.5 0.265 - - - - - - - - -
17479 789.9 6.1 328 17484 roll 0.82 - - 2678 - 2.78 0.092 3416 508.6 153.6 - - 1845 - - - - - - - - - - -
17564 784.1 6.8 329 17569 done 0.82 - - 2678 - 2.62 0.057 1992 -543.5 153.6 - - 1845 - - - - - - - - - - -
17892 763.8 6.2 333 17897 roll 0.82 - - 2678 - 2.78 0.091 3409 509.7 153.6 - - 1845 - - - - - - - - - - -
17981 758.0 6.5 334 17986 done 0.82 - - 2678 - 2.60 0.058 1994 -544.2 153.6 - - 1845 - - - - - - - - - - -
18304 738.8 5.9 338 18308 roll 0.82 - - 2678 - 2.78 0.091 3412 510.1 155.7 - - 1845 - - - - - - - - - - -
18382 734.2 5.9 338 18393 done 0.82 - - 2678 - 2.60 0.057 1996 -544.6 158.0 5.72 1.016 1829 -2.8 0.215 - - - - - - - - -
18716 716.7 5.3 343 18740 roll 0.85 - - 2678 - 2.83 0.090 3409 499.3 178.0 19.40 1.237 1747 -4.2 0.260 - - - - - - - - -
18825 710.5 6.0 344 18830 done 0.85 - - 2678 - 2.60 0.056 1999 -542.3 178.0 - - 1747 - - - - - - - - - - -
19211 688.3 5.8 349 19225 roll 0.86 - - 2678 - 2.85 0.089 3409 494.7 183.4 6.93 1.055 1725 -3.2 0.220 - - - - - - - - -
19312 681.7 6.1 350 19316 done 0.86 - - 2678 - 2.60 0.056 1998 -542.7 183.4 - - 1725 - - - - - - - - - - -
19628 661.1 6.6 354 19632 roll 0.90 - - 2678 - 2.75 0.089 3409 513.1 183.4 - - 1725 - - - - - - - - - - -
19706 655.4 7.9 354 19712 done 0.90 - - 2678 - 2.60 0.055 1990 -545.8 183.4 - - 1725 - - - - - - - - - - -
20036 634.9 6.3 359 20040 roll 0.90 - - 2678 - 2.78 0.088 3415 512.6 183.4 - - 1725 - - - - - - - - - - -
20110 630.2 6.8 359 20114 done 0.90 - - 2678 - 2.60 0.054 1990 -548.1 183.4 - - 1725 - - - - - - - - - - -
20439 611.4 5.7 363 20455 roll 0.91 - - 2678 - 2.83 0.087 3417 504.2 191.7 10.65 1.113 1690 -3.3 0.192 - - - - - - - - -
20525 606.3 5.7 364 20539 done 0.92 - - 2678 - 2.60 0.054 2001 -544.6 198.6 8.07 1.045 1662 -3.5 0.214 - - - - - - - - -
20857 586.1 6.2 368 20862 roll 0.97 0.15 0.056 2722 293.3 2.72 0.086 3409 517.6 198.6 - - 1662 - - - - - - - - - - -
20948 578.7 9.4 369 20952 done 0.92 - - 2722 - 2.58 0.054 1999 -546.5 198.6 - - 1662 - - - - - - - - - - -
21269 552.8 8.1 373 21274 roll 0.92 0.12 0.104 2699 -191.7 2.72 0.085 3414 520.2 198.6 - - 1662 - - - - - - - - - - -
21355 546.1 7.0 374 21359 done 0.92 - - 2698 - 2.58 0.052 1999 -548.4 198.6 - - 1662 - - - - - - - - - - -
21682 524.1 6.6 378 21687 roll 0.92 - - 2698 - 2.72 0.084 3414 520.2 198.6 - - 1662 - - - - - - - - - - -
21749 519.5 6.6 378 21753 done 0.92 - - 2699 - 2.58 0.051 1991 -551.6 198.6 - - 1662 - - - - - - - - - - -
22084 499.6 6.0 383 22088 roll 0.92 - - 2699 - 2.72 0.081 3412 522.4 199.8 - - 1662 - - - - - - - - - - -
22157 494.9 6.2 383 22161 done 0.92 - - 2698 - 2.55 0.049 1998 -554.5 199.8 - - 1663 - - - - - - - - - - -
22486 474.3 6.3 387 22490 roll 0.92 - - 2698 - 2.67 0.079 3411 529.2 199.8 - - 1662 - - - - - - - - - - -
22587 467.3 7.3 388 22591 done 0.92 - - 2698 - 2.55 0.048 1997 -554.5 199.8 - - 1662 - - - - - - - - - - -
22978 440.1 7.1 393 22982 roll 0.92 - - 2699 - 2.67 0.074 3416 531.5 199.8 - - 1662 - - - - - - - - - - -
23084 432.0 7.9 394 23088 done 0.92 - - 2698 - 2.55 0.047 1993 -558.0 199.8 - - 1662 - - - - - - - - - - -
23469 405.3 6.8 399 23474 roll 0.92 - - 2699 - 2.67 0.071 3419 534.1 199.8 - - 1662 - - - - - - - - - - -
23575 398.2 7.0 400 23580 done 0.92 - - 2698 - 2.55 0.044 1985 -562.4 199.8 - - 1662 - - - - - - - - - - -
23961 376.9 5.5 405 23981 roll 0.94 - - 2698 - 2.72 0.068 3412 524.6 213.7 15.52 1.011 1600 -4.0 0.158 - - - - - - - - -
24098 369.1 5.4 406 24118 done 0.96 - - 2698 - 2.53 0.043 1994 -560.5 230.5 15.68 0.997 1533 -4.3 0.168 - - - - - - - - -
24454 347.1 6.1 411 24458 roll 1.01 - - 2698 - 2.67 0.069 3418 533.3 230.5 - - 1533 - - - - - - - - - - -
24521 342.5 6.3 411 24526 done 1.01 - - 2698 - 2.53 0.042 1998 -561.3 230.5 - - 1533 - - - - - - - - - - -
24857 320.5 6.5 416 24862 roll 1.06 0.15 0.057 2743 300.0 2.65 0.067 3413 534.0 230.5 - - 1533 - - - - - - - - - - -
24942 314.0 7.7 417 24948 done 0.99 0.15 0.123 2717 -173.3 2.53 0.042 1990 -562.5 230.5 - - 1533 - - - - - - - - - - -
25271 292.6 6.5 422 25275 roll 0.99 - - 2717 - 2.65 0.067 3412 536.6 230.5 - - 1533 - - - - - - - - - - -
25332 288.2 6.8 423 25336 done 0.99 - - 2717 - 2.47 0.041 2000 -571.7 230.5 - - 1533 - - - - - - - - - - -
25674 263.9 7.3 432 25679 roll 0.99 - - 2717 - 2.62 0.067 3412 538.9 230.5 - - 1533 - - - - - - - - - - -
25753 257.6 8.9 433 25759 done 0.99 - - 2717 - 2.50 0.041 1998 -565.6 230.5 - - 1533 - - - - - - - - - - -
26085 234.2 6.9 442 26090 roll 0.99 - - 2717 - 2.62 0.066 3413 540.1 230.5 - - 1532 - - - - - - - - - - -
26142 229.9 6.0 443 26146 done 0.99 - - 2717 - 2.50 0.041 1997 -566.4 230.5 - - 1533 - - - - - - - - - - -
26490 204.6 7.3 452 26494 roll 0.99 - - 2717 - 2.62 0.064 3415 541.2 230.5 - - 1532 - - - - - - - - - - -
26546 200.1 7.5 453 26550 done 0.99 - - 2717 - 2.50 0.040 1996 -567.6 230.5 - - 1532 - - - - - - - - - - -
26894 175.9 6.6 462 26898 roll 0.99 - - 2717 - 2.62 0.064 3416 542.0 230.5 - - 1533 - - - - - - - - - - -
26967 170.9 6.3 463 26971 done 0.99 - - 2717 - 2.50 0.039 1992 -569.6 230.5 - - 1533 - - - - - - - - - - -
27299 148.8 6.9 471 27304 roll 1.03 - - 2717 - 2.60 0.062 3413 546.5 230.5 - - 1532 - - - - - - - - - - -
27362 144.2 7.7 474 27366 done 1.03 - - 2717 - 2.50 0.039 1991 -568.8 230.5 - - 1533 - - - - - - - - - - -
27690 123.0 6.3 490 27694 roll 1.08 - - 2717 - 2.62 0.062 3418 544.7 230.5 - - 1533 - - - - - - - - - - -
27768 117.6 6.5 493 27774 done 1.08 - - 2717 - 2.50 0.039 1988 -572.0 230.5 - - 1533 - - - - - - - - - - -
28085 97.2 5.9 509 28096 roll 1.14 0.12 0.061 2751 283.3 2.65 0.061 3418 539.6 233.3 4.85 0.667 1521 -2.5 0.038 - - - - - - - - -
28181 91.3 6.0 513 28185 done 1.14 - - 2751 - 2.47 0.038 1999 -574.5 233.5 - - 1520 - - - - - - - - - - -
28501 74.3 5.3 533 28520 done 1.16 - - 2751 - - - 1999 - 252.4 17.38 0.808 1442 -4.5 0.044 - - - - - - - - -
28845 54.7 5.1 565 28877 roll 1.24 - - 2751 - 2.72 0.061 3414 520.2 277.7 22.33 0.799 1340 -4.6 0.033 - - - - - - - - -
29006 44.6 6.2 579 29011 done 1.31 0.15 0.079 2781 200.0 2.50 0.038 1998 -566.4 277.7 - - 1340 - - - - - - - - - - -
29332 24.5 5.6 609 29344 done 1.32 - - 2781 - - - 1998 - 288.2 10.62 0.737 1297 -4.0 0.014 - - - - - - - - -
29665 4.5 5.8 640 29677 roll 1.33 - - 2781 - 2.62 0.061 3414 540.5 293.1 4.88 0.601 1277 -4.1 0.003 - - - - - - - - -
29698 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29698 begin surface coast
29733 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29733 begin surface
SM 1.96 - - - - -11.40 - - 21 - - - 2533 - 350.04 47.42 0.716 1046 -4.9 0.001 - - - - - -