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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 71.19 of 150.00 AH used of 24V (52.54% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 70.55 of 100.00 AH used of 10V (29.45% remains) | |
| • Surface angle -1.0 deg, depth 14.12 m | • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.143 cm/s | |
| • VBD pumped to 443.50 (SM_CC=443.50238) | • surface range 15.9 m at 17.9 m depth, ceiling 2.0 m | |
| • GPS1 time: 18 s | ||
| • GPS2 time: 18 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 34 | done | -0.63 | - | - | 2301 | - | 0.08 | 0.504 | 414 | - | -116.8 | -8.82 | - | 2728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 39 | 19.8 | - | 1 | 41 | done | -0.63 | 0.57 | 0.062 | 2088 | -373.7 | - | - | 414 | - | -116.8 | - | - | 2728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 641 | 80.5 | -9.5 | 11 | 642 | done | -0.63 | - | - | 2089 | - | - | - | 414 | - | -116.8 | - | - | 2729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1247 | 140.6 | -9.9 | 18 | 1250 | roll | -0.63 | - | - | 2087 | - | 1.85 | 0.020 | 1693 | - | -116.8 | - | - | 2728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1275 | 140.6 | -9.9 | 18 | 1279 | done | -0.63 | - | - | 2088 | - | 2.25 | 0.064 | 391 | - | -116.8 | - | - | 2727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1943 | 206.7 | -9.5 | 24 | 1944 | roll | -0.63 | - | - | 2087 | - | 0.17 | 0.096 | 270 | - | -116.8 | - | - | 2726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2053 | 217.1 | -9.5 | 25 | 2055 | done | -0.63 | - | - | 2087 | - | 0.17 | 0.044 | 391 | - | -116.8 | - | - | 2726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2764 | 284.5 | -9.4 | 31 | 2768 | roll | -0.63 | - | - | 2081 | - | 1.90 | 0.021 | 1713 | - | -116.8 | - | - | 2725 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2840 | 284.5 | -9.4 | 31 | 2845 | done | -0.63 | - | - | 2081 | - | 2.30 | 0.064 | 388 | - | -116.8 | - | - | 2725 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3823 | 389.8 | -10.1 | 40 | 3825 | roll | -0.63 | - | - | 2081 | - | 0.15 | 0.100 | 280 | - | -116.8 | - | - | 2726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3916 | 389.8 | -10.1 | 40 | 3918 | done | -0.63 | - | - | 2081 | - | 0.17 | 0.047 | 402 | - | -116.8 | - | - | 2726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4882 | 492.8 | -9.3 | 48 | 4885 | roll | -0.63 | - | - | 2074 | - | 1.88 | 0.020 | 1691 | - | -116.8 | - | - | 2728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4992 | 502.1 | -9.0 | 49 | 4996 | done | -0.63 | - | - | 2075 | - | 2.25 | 0.062 | 388 | - | -116.8 | - | - | 2728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5946 | 583.3 | -8.5 | 57 | 5947 | done | -0.63 | - | - | 2075 | - | - | - | 388 | - | -116.8 | - | - | 2728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6910 | 668.6 | -8.9 | 65 | 6911 | done | -0.63 | - | - | 2075 | - | - | - | 389 | - | -116.8 | - | - | 2729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7875 | 762.3 | -10.1 | 73 | 7879 | roll | -0.63 | - | - | 2068 | - | 1.92 | 0.020 | 1681 | - | -116.8 | - | - | 2730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7905 | 762.3 | -10.1 | 73 | 7909 | done | -0.63 | - | - | 2068 | - | 2.20 | 0.062 | 401 | - | -116.8 | - | - | 2730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8815 | 855.4 | -10.0 | 81 | 8819 | roll | -0.63 | - | - | 2062 | - | 1.90 | 0.021 | 1676 | - | -116.8 | - | - | 2730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8922 | 866.8 | -10.2 | 82 | 8927 | done | -0.63 | 0.12 | 0.128 | 2096 | 283.3 | 2.20 | 0.063 | 394 | - | -116.8 | - | - | 2730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9269 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9270 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9281 | 902.4 | -10.2 | 85 | 9394 | done | -0.16 | 0.43 | 0.076 | 2249 | 355.8 | 0.17 | 0.061 | 1692 | - | - | 105.70 | 1.414 | 2249 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9395 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9395 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9399 | 913.6 | - | 86 | 9519 | roll | 0.63 | 0.75 | 0.048 | 2527 | 370.7 | 2.30 | 0.057 | 462 | - | 116.8 | 113.93 | 1.382 | 1772 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9607 | 923.0 | - | 87 | 9781 | done | 0.85 | 0.15 | 0.068 | 2595 | 453.3 | 2.05 | 0.018 | 1742 | - | 290.3 | 168.32 | 1.367 | 1066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10699 | 828.8 | 10.2 | 97 | 10702 | roll | 0.85 | - | - | 2595 | - | 1.83 | 0.034 | 2903 | - | 290.3 | - | - | 1057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10820 | 816.6 | 10.4 | 98 | 10824 | done | 0.85 | 0.12 | 0.138 | 2571 | -200.0 | 1.98 | 0.038 | 1695 | - | 290.3 | - | - | 1056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11760 | 715.0 | 11.0 | 106 | 11761 | done | 0.85 | - | - | 2572 | - | - | - | 1695 | - | 290.3 | - | - | 1056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12726 | 607.9 | 11.1 | 114 | 12729 | roll | 0.85 | - | - | 2578 | - | 2.00 | 0.054 | 471 | - | 290.3 | - | - | 1055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12848 | 595.9 | 11.0 | 115 | 12852 | done | 0.85 | - | - | 2578 | - | 1.85 | 0.022 | 1682 | - | 290.3 | - | - | 1054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13788 | 498.7 | 10.1 | 123 | 13792 | roll | 0.85 | - | - | 2586 | - | 2.03 | 0.050 | 463 | - | 290.3 | - | - | 1054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13912 | 486.5 | 10.3 | 124 | 13915 | done | 0.85 | - | - | 2586 | - | 1.90 | 0.023 | 1704 | - | 290.3 | - | - | 1053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14851 | 376.8 | 11.5 | 132 | 14855 | roll | 0.85 | - | - | 2594 | - | 2.05 | 0.050 | 469 | - | 290.3 | - | - | 1053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14974 | 363.5 | 11.7 | 133 | 14978 | done | 0.85 | - | - | 2595 | - | 1.90 | 0.023 | 1711 | - | 290.3 | - | - | 1054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15915 | 254.3 | 11.1 | 141 | 15919 | roll | 0.85 | - | - | 2603 | - | 2.08 | 0.050 | 459 | - | 290.3 | - | - | 1053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16037 | 242.0 | 11.0 | 142 | 16041 | done | 0.85 | - | - | 2603 | - | 1.90 | 0.023 | 1704 | - | 290.3 | - | - | 1054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16736 | 167.0 | 10.5 | 148 | 16740 | roll | 0.85 | - | - | 2611 | - | 2.05 | 0.050 | 469 | - | 290.3 | - | - | 1053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16860 | 154.2 | 10.8 | 149 | 16864 | done | 0.85 | 0.15 | 0.140 | 2571 | -266.7 | 1.90 | 0.022 | 1717 | - | 290.3 | - | - | 1053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17498 | 93.5 | 9.1 | 155 | 17499 | done | 0.85 | - | - | 2571 | - | - | - | 1717 | - | 290.3 | - | - | 1053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18104 | 46.0 | 7.2 | 165 | 18108 | roll | 0.85 | - | - | 2571 | - | 1.88 | 0.034 | 2915 | - | 290.3 | - | - | 1053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18214 | 38.8 | 6.7 | 167 | 18227 | done | 0.86 | - | - | 2577 | - | 2.00 | 0.041 | 1699 | - | 300.3 | 8.35 | 0.802 | 1025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18870 | 2.2 | 2.2 | 178 | 18928 | VBD | 1.01 | 0.15 | 0.068 | 2655 | 520.0 | - | - | 1698 | - | 420.0 | 54.97 | 0.074 | 562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18929 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18930 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19045 | end surface coast: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19046 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.42 | - | - | - | - | -6.75 | 6.97 | 0.053 | 123 | -363.3 | 2.17 | 0.063 | 408 | -594.5 | 443.50 | 13.07 | 0.077 | 441 | -9.3 | 0.030 | - | - | - | - | - | - | |||