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* dive
| • Previous call tries 1 | • 18.14 of 134.30 AH used of 24V (86.50% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 7.70 of 102.90 AH used of 10V (92.52% remains) | |
| • Surface angle -67.9 deg, depth 0.83 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -13.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 320.11 (SM_CC=320) | • surface range 19.8 m at 19.9 m depth, ceiling 0.1 m | |
| • GPS1 time: 9 s | • bottom range 27.2 m at 301.2 m, depth 328 m (376 m grid) | |
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 109 | VBD | -0.84 | - | - | 170 | - | - | - | 2744 | - | -219.0 | -91.07 | - | 3461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 111 | 3.2 | -6.3 | 15 | 138 | roll | -0.84 | 8.82 | 0.216 | 2517 | 266.1 | 1.67 | 0.067 | 3765 | 611.4 | -219.0 | -8.60 | - | 3856 | -45.9 | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 201 | 27.2 | -20.3 | 30 | 208 | done | -0.84 | - | - | 2517 | - | 1.58 | 0.031 | 2772 | -628.5 | -219.0 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 341 | 53.6 | -18.2 | 55 | 347 | done | -0.84 | - | - | 2517 | - | - | - | 2771 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 483 | 80.8 | -19.0 | 80 | 489 | done | -0.84 | - | - | 2517 | - | - | - | 2771 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 620 | 108.5 | -20.0 | 101 | 621 | done | -0.84 | - | - | 2517 | - | - | - | 2771 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 748 | 133.6 | -20.0 | 113 | 749 | done | -0.84 | - | - | 2517 | - | - | - | 2771 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 875 | 158.1 | -19.1 | 125 | 879 | roll | -0.84 | - | - | 2509 | - | 1.62 | 0.050 | 3762 | 611.7 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 932 | 169.4 | -20.2 | 130 | 936 | done | -0.84 | - | - | 2509 | - | 1.52 | 0.031 | 2788 | -640.8 | -219.0 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1071 | 196.4 | -19.2 | 143 | 1072 | done | -0.84 | - | - | 2509 | - | - | - | 2788 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1199 | 220.8 | -18.9 | 155 | 1200 | done | -0.84 | - | - | 2509 | - | - | - | 2787 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1326 | 244.7 | -18.6 | 167 | 1327 | done | -0.84 | - | - | 2509 | - | - | - | 2788 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1453 | 268.8 | -18.9 | 179 | 1457 | roll | -0.84 | - | - | 2502 | - | 1.60 | 0.051 | 3767 | 611.9 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1499 | 277.9 | -21.2 | 183 | 1503 | done | -0.84 | - | - | 2502 | - | 1.55 | 0.031 | 2773 | -641.3 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1679 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1680 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1685 | 313.7 | 19.6 | 200 | 1863 | roll | -0.16 | 0.73 | 0.129 | 2741 | 327.4 | - | - | 2693 | - | - | 172.35 | 0.924 | 2959 | -5.2 | 0.193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1864 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1864 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1866 | 323.9 | - | 216 | 2063 | roll | 0.84 | 1.00 | 0.080 | 3071 | 330.0 | 2.38 | 0.034 | 1298 | -586.1 | 219.0 | 188.00 | 0.873 | 2067 | -4.7 | 0.192 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2247 | 288.2 | 13.5 | 249 | 2254 | done | 0.84 | - | - | 3071 | - | 2.40 | 0.041 | 2698 | 583.3 | 219.0 | - | - | 2057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2444 | 259.7 | 14.6 | 268 | 2449 | roll | 0.84 | - | - | 3082 | - | 2.30 | 0.034 | 1306 | -605.2 | 219.0 | - | - | 2055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2630 | 234.0 | 13.6 | 284 | 2635 | done | 0.84 | - | - | 3082 | - | 2.33 | 0.043 | 2705 | 600.4 | 219.0 | - | - | 2053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2764 | 213.6 | 15.2 | 296 | 2768 | roll | 0.84 | - | - | 3082 | - | 1.75 | 0.050 | 3759 | 602.3 | 219.0 | - | - | 2053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2832 | 201.9 | 17.3 | 302 | 2836 | done | 0.84 | - | - | 3090 | - | 1.62 | 0.031 | 2705 | -650.6 | 219.0 | - | - | 2052 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2972 | 179.1 | 16.5 | 315 | 2973 | done | 0.84 | - | - | 3090 | - | - | - | 2705 | - | 219.0 | - | - | 2052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3099 | 158.4 | 16.4 | 327 | 3102 | roll | 0.84 | - | - | 3090 | - | 1.70 | 0.050 | 3762 | 621.8 | 219.0 | - | - | 2051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3168 | 146.1 | 19.3 | 333 | 3172 | done | 0.84 | - | - | 3099 | - | 1.65 | 0.031 | 2704 | -641.2 | 219.0 | - | - | 2051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3308 | 122.5 | 16.8 | 346 | 3312 | roll | 0.84 | - | - | 3099 | - | 1.75 | 0.051 | 3759 | 602.9 | 219.0 | - | - | 2051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3341 | 116.5 | 18.3 | 349 | 3346 | done | 0.84 | 0.10 | 0.154 | 3075 | -240.0 | 1.60 | 0.033 | 2746 | -633.1 | 219.0 | - | - | 2050 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3475 | 96.0 | 14.8 | 363 | 3483 | roll | 0.84 | - | - | 3085 | - | 2.33 | 0.036 | 1289 | -625.3 | 219.0 | - | - | 2051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3507 | 91.4 | 14.3 | 368 | 3514 | done | 0.84 | - | - | 3085 | - | 2.38 | 0.044 | 2744 | 611.3 | 219.0 | - | - | 2051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3648 | 69.0 | 16.2 | 393 | 3655 | roll | 0.84 | - | - | 3086 | - | 1.65 | 0.052 | 3758 | 614.5 | 219.0 | - | - | 2050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3700 | 60.0 | 17.4 | 402 | 3707 | done | 0.84 | - | - | 3094 | - | 1.62 | 0.032 | 2734 | -632.1 | 219.0 | - | - | 2050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3844 | 36.4 | 15.1 | 427 | 3850 | done | 0.84 | - | - | 3094 | - | - | - | 2734 | - | 219.0 | - | - | 2050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3985 | 12.7 | 15.5 | 452 | 3991 | roll | 0.84 | - | - | 3094 | - | 1.67 | 0.050 | 3757 | 612.6 | 219.0 | - | - | 2050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4042 | 3.2 | 18.4 | 462 | 4049 | done | 0.84 | 0.08 | 0.160 | 3077 | -212.5 | 1.58 | 0.032 | 2764 | -628.5 | 219.0 | - | - | 2049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4055 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4055 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4067 | end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4067 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.93 | - | - | - | - | -8.16 | - | - | 188 | - | - | - | 2762 | - | 320.11 | 46.40 | 0.100 | 1655 | -8.5 | 0.008 | - | - | - | - | - | - | |||