DavisStrait Sep14 * SG217 * Dive index * Mission links * Dive 223 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 56.18 of 350.00 AH used of 24V (83.95% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -69.6 deg, depth 2.63 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 63 VBD -0.92 - - 161 - - - 2466 - -136.3 -43.10 - 2361 - - - - - - - - - - -
65 3.1 -1.9 4 113 roll -0.92 12.43 0.415 2790 211.5 2.42 0.083 1056 -582.6 -136.3 -27.75 - 3266 -32.6 - - - - - - - 14.20 14.48 14.71
243 31.4 -20.5 35 252 done -0.92 - - 2786 - 2.38 0.064 2431 577.7 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.50 -
576 86.3 -16.4 50 582 roll -0.92 - - 2785 - 2.42 0.099 3786 559.9 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.53 -
662 100.1 -16.4 66 669 done -0.92 - - 2785 - 2.22 0.054 2445 -604.1 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.61 -
978 147.1 -14.8 81 985 roll -0.92 - - 2785 - 2.42 0.099 3792 556.6 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.57 -
1018 153.3 -14.9 88 1026 done -0.92 - - 2785 - 2.22 0.054 2445 -606.8 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.69 -
1324 197.4 -13.9 104 1331 roll -0.92 - - 2785 - 2.35 0.067 1064 -587.7 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.64 -
1392 207.0 -14.5 116 1399 done -0.92 - - 2785 - 2.38 0.065 2453 583.6 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.64 -
1717 251.4 -13.3 135 1725 roll -0.92 - - 2785 - 2.38 0.099 3781 558.0 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.60 -
1839 268.1 -13.9 158 1846 done -0.92 - - 2785 - 2.20 0.054 2446 -606.8 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.72 -
2143 307.2 -12.5 174 2145 done -0.92 - - 2785 - - - 2446 - -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - - -
2445 344.9 -12.6 189 2451 roll -0.92 - - 2785 - 2.40 0.098 3780 555.8 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.62 -
2479 349.4 -13.0 195 2487 done -0.92 - - 2785 - 2.20 0.054 2443 -607.7 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.74 -
2796 386.5 -11.2 212 2803 roll -0.92 - - 2785 - 2.33 0.065 1070 -589.3 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.67 -
2831 390.8 -12.6 218 2838 done -0.92 - - 2785 - 2.35 0.063 2451 587.7 -136.3 - - 3265 - - - - - - - - - 14.67 -
3146 424.5 -10.6 235 3147 done -0.92 - - 2785 - - - 2451 - -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - - -
3447 457.0 -10.8 250 3448 done -0.92 - - 2785 - - - 2451 - -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - - -
3747 489.0 -10.5 265 3753 roll -0.92 - - 2785 - 2.38 0.066 1064 -582.8 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.68 -
3791 494.1 -11.6 273 3798 done -0.92 - - 2785 - 2.38 0.063 2458 585.7 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.69 -
4118 530.1 -11.3 292 4119 done -0.92 - - 2785 - - - 2458 - -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - - -
4418 563.8 -11.0 307 4426 roll -0.92 - - 2785 - 2.38 0.065 1069 -583.6 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.68 -
4459 568.8 -11.1 314 4467 done -0.92 - - 2785 - 2.35 0.063 2454 589.4 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.68 -
4765 601.2 -10.6 330 4766 done -0.92 - - 2785 - - - 2453 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
5066 633.0 -10.6 345 5067 done -0.92 - - 2784 - - - 2453 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
5367 664.3 -10.4 360 5373 roll -0.92 - - 2785 - 2.38 0.065 1062 -584.5 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.69 -
5413 669.6 -11.3 368 5420 done -0.92 - - 2785 - 2.35 0.063 2451 591.1 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.69 -
5738 704.0 -10.5 387 5739 done -0.92 - - 2785 - - - 2451 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
6040 735.4 -10.4 402 6041 done -0.92 - - 2785 - - - 2451 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
6339 767.4 -10.6 417 6340 done -0.92 - - 2785 - - - 2451 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
6516 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6516 begin apogee
6521 786.2 -10.2 426 6640 done -0.18 0.90 0.243 3033 275.6 - - 2393 - - 113.53 1.829 2706 -5.0 0.401 - - - - - - 14.44 - 13.40
6641 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6642 begin climb
6643 790.6 - 432 6768 roll 0.92 1.17 0.165 3396 310.3 2.67 0.069 975 -531.1 136.3 114.75 1.798 2149 -4.9 0.402 - - - - - - 14.02 13.68 13.03
6854 774.6 11.4 467 6864 done 0.92 - - 3396 - 2.50 0.057 2378 561.2 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - 13.93 -
7160 741.0 11.0 483 7161 done 0.92 - - 3396 - - - 2378 - 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
7461 707.9 11.0 498 7467 roll 0.92 - - 3407 - 2.42 0.068 977 -578.9 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.44 -
7510 702.1 11.3 507 7518 done 0.92 - - 3407 - 2.40 0.057 2378 583.8 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.47 -
7831 665.7 11.4 525 7838 roll 0.92 - - 3418 - 2.40 0.066 976 -584.2 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.55 -
7860 662.3 11.3 530 7866 done 0.92 - - 3418 - 2.38 0.057 2381 590.3 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.57 -
8180 625.3 11.4 548 8187 roll 0.92 - - 3429 - 2.42 0.068 968 -583.9 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.60 -
8236 618.4 11.6 558 8244 done 0.92 0.15 0.263 3393 -240.0 2.38 0.055 2378 592.4 136.3 - - 2143 - - - - - - - - 14.42 14.62 -
8552 584.8 10.8 575 8560 roll 0.92 - - 3404 - 2.42 0.067 967 -583.1 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.64 -
8592 580.4 10.9 582 8600 done 0.92 - - 3404 - 2.38 0.055 2381 594.1 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.66 -
8898 543.8 12.0 598 8905 roll 0.92 - - 3415 - 2.40 0.067 971 -587.5 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.65 -
8933 539.5 12.1 604 8940 done 0.92 - - 3415 - 2.35 0.057 2377 598.3 136.3 - - 2140 - - - - - - - - - 14.67 -
9248 499.8 12.4 621 9249 done 0.92 - - 3415 - - - 2377 - 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - - -
9550 462.4 12.1 636 9551 done 0.92 - - 3415 - - - 2377 - 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
9849 426.6 12.0 651 9850 done 0.92 - - 3415 - - - 2377 - 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - - -
10149 390.2 12.4 666 10156 roll 0.92 - - 3426 - 2.40 0.069 970 -586.2 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.69 -
10194 384.4 13.0 674 10201 done 0.92 0.12 0.261 3397 -241.7 2.35 0.057 2377 598.7 136.3 - - 2142 - - - - - - - - 14.52 14.71 -
10522 348.5 10.8 693 10523 done 0.92 - - 3397 - - - 2378 - 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - - -
10821 316.8 10.2 708 10828 roll 0.92 - - 3408 - 2.40 0.067 976 -584.2 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.69 -
10899 308.6 10.3 722 10906 done 0.92 - - 3408 - 2.35 0.058 2378 596.6 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.70 -
11214 276.3 10.1 739 11215 done 0.92 - - 3409 - - - 2378 - 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
11514 246.4 10.0 754 11521 roll 0.92 - - 3419 - 2.38 0.067 974 -589.9 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.69 -
11600 237.7 10.3 770 11607 done 0.92 - - 3419 - 2.35 0.058 2378 597.4 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.70 -
11925 205.5 9.7 789 11926 done 0.92 - - 3419 - - - 2378 - 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
12227 175.6 9.7 804 12228 done 0.92 - - 3419 - - - 2377 - 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
12525 147.8 9.0 819 12533 roll 0.93 - - 3430 - 2.40 0.067 970 -586.2 139.6 - - 2143 - - - - - - - - - 14.64 -
12578 143.0 9.7 828 12585 done 0.93 0.12 0.262 3401 -241.7 2.35 0.057 2376 598.3 139.6 - - 2143 - - - - - - - - 14.50 14.71 -
12908 117.2 7.7 846 12948 roll 1.00 - - 3412 - 2.42 0.067 978 -577.7 172.9 28.80 1.001 2001 -4.9 0.109 - - - - - - - 14.64 14.14
12980 111.0 9.7 854 12987 done 1.00 - - 3411 - 2.35 0.056 2375 594.5 172.9 - - 2000 - - - - - - - - - 14.63 -
13313 84.2 7.6 869 13344 done 1.08 - - 3412 - - - 2375 - 207.7 29.58 0.964 1861 -4.7 0.077 - - - - - - - - 14.07
13642 56.7 8.4 880 13668 roll 1.12 0.10 0.174 3463 510.0 2.42 0.070 970 -580.6 225.5 15.60 0.919 1787 -4.7 0.055 - - - - - - 14.61 14.58 14.06
13763 43.1 12.6 902 13770 done 1.12 - - 3462 - 2.38 0.058 2373 589.5 225.5 - - 1785 - - - - - - - - - 14.57 -
14079 14.3 10.5 920 14086 roll 1.12 - - 3463 - 2.53 0.096 3781 556.5 225.5 - - 1784 - - - - - - - - - 14.56 -
14174 2.7 11.5 937 14182 done 1.12 - - 3465 - 2.38 0.054 2359 -597.5 225.5 - - 1783 - - - - - - - - - 14.65 -
14188 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14188 begin surface coast
14209 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14210 begin surface
SM 2.74 - - - - -9.01 9.43 0.073 196 20.8 0.15 0.129 2456 9506.7 350.04 58.40 0.093 1282 22.0 -0.066 - - - - - -