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| • Previous call tries 2 | • 38.17 of 91.80 AH used of 24V (58.42% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 18.05 of 61.20 AH used of 10V (70.51% remains) | |
| • Surface angle -65.3 deg, depth 1.46 m | • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 416.03, SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 33 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | - | - | - | 64 | VBD | -1.17 | - | - | 46 | - | - | - | 2311 | - | -117.3 | -50.50 | - | 2220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 65 | - | -5.0 | 5 | 104 | roll | -1.17 | 11.70 | 0.166 | 2110 | 176.4 | 2.53 | 0.073 | 3710 | 553.0 | -117.3 | -23.77 | - | 3026 | -33.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 134 | - | -23.8 | 12 | 138 | done | -1.17 | - | - | 2110 | - | 2.47 | 0.042 | 2296 | -572.5 | -117.3 | - | - | 3027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 444 | - | -22.3 | 58 | 448 | roll | -1.17 | - | - | 2111 | - | 2.58 | 0.061 | 3718 | 551.2 | -117.3 | - | - | 3028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 524 | - | -21.1 | 66 | 528 | done | -1.17 | - | - | 2110 | - | 2.47 | 0.042 | 2298 | -574.9 | -117.3 | - | - | 3029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 834 | - | -20.5 | 92 | 838 | roll | -1.17 | - | - | 2111 | - | 2.55 | 0.062 | 3710 | 553.7 | -117.3 | - | - | 3031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 909 | - | -16.8 | 95 | 913 | done | -1.17 | - | - | 2110 | - | 2.47 | 0.043 | 2299 | -571.3 | -117.3 | - | - | 3031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1214 | - | -13.9 | 111 | 1218 | roll | -1.17 | - | - | 2111 | - | 2.55 | 0.064 | 3710 | 553.3 | -117.3 | - | - | 3033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1294 | - | -14.8 | 115 | 1298 | done | -1.17 | - | - | 2111 | - | 2.47 | 0.045 | 2297 | -572.1 | -117.3 | - | - | 3033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1614 | - | -14.6 | 131 | 1633 | done | -1.17 | - | - | 2111 | - | - | - | 2297 | - | -117.3 | - | - | 3034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1934 | - | -14.8 | 140 | 1938 | roll | -1.17 | - | - | 2111 | - | 2.60 | 0.073 | 3709 | 543.1 | -117.3 | - | - | 3036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2014 | - | -14.0 | 142 | 2018 | done | -1.17 | - | - | 2110 | - | 2.50 | 0.053 | 2308 | -560.4 | -117.3 | - | - | 3036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2334 | - | -13.4 | 150 | 2338 | roll | -1.17 | - | - | 2111 | - | 2.60 | 0.074 | 3712 | 540.0 | -117.3 | - | - | 3036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2404 | - | -15.2 | 151 | 2408 | done | -1.17 | - | - | 2110 | - | 2.55 | 0.057 | 2298 | -554.5 | -117.3 | - | - | 3036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2734 | - | -14.7 | 160 | 2738 | roll | -1.17 | - | - | 2110 | - | 2.65 | 0.079 | 3713 | 534.0 | -117.3 | - | - | 3036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2874 | - | -14.6 | 163 | 2878 | done | -1.17 | - | - | 2110 | - | 2.55 | 0.061 | 2309 | -550.6 | -117.3 | - | - | 3035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3214 | - | -13.7 | 172 | 3218 | roll | -1.17 | - | - | 2110 | - | 2.63 | 0.081 | 3707 | 531.6 | -117.3 | - | - | 3034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3304 | - | -14.0 | 174 | 3308 | done | -1.17 | - | - | 2110 | - | 2.58 | 0.065 | 2303 | -544.2 | -117.3 | - | - | 3034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3614 | - | -12.3 | 182 | 3618 | roll | -1.17 | - | - | 2110 | - | 2.65 | 0.086 | 3706 | 529.4 | -117.3 | - | - | 3031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3729 | - | -11.9 | 184 | 3733 | done | -1.17 | - | - | 2111 | - | 2.58 | 0.067 | 2310 | -541.1 | -117.3 | - | - | 3030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4054 | - | -11.2 | 193 | 4058 | roll | -1.17 | - | - | 2110 | - | 2.67 | 0.088 | 3710 | 524.3 | -117.3 | - | - | 3029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4104 | - | -11.8 | 194 | 4108 | done | -1.17 | - | - | 2110 | - | 2.60 | 0.070 | 2306 | -540.0 | -117.3 | - | - | 3028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4414 | - | -11.8 | 202 | 4418 | roll | -1.17 | - | - | 2111 | - | 2.67 | 0.091 | 3705 | 524.0 | -117.3 | - | - | 3026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4484 | - | -13.3 | 203 | 4488 | done | -1.17 | - | - | 2110 | - | 2.63 | 0.074 | 2292 | -537.3 | -117.3 | - | - | 3025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4814 | - | -11.6 | 212 | 4818 | roll | -1.17 | - | - | 2110 | - | 2.72 | 0.094 | 3704 | 519.1 | -117.3 | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4949 | - | -12.7 | 215 | 4953 | done | -1.17 | - | - | 2111 | - | 2.63 | 0.076 | 2303 | -532.7 | -117.3 | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5254 | - | -11.4 | 223 | 5258 | roll | -1.17 | - | - | 2110 | - | 2.72 | 0.097 | 3707 | 516.2 | -117.3 | - | - | 3019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5294 | - | -12.4 | 224 | 5298 | done | -1.17 | - | - | 2111 | - | 2.63 | 0.077 | 2300 | -535.0 | -117.3 | - | - | 3019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5614 | - | -11.2 | 232 | 5618 | roll | -1.17 | - | - | 2111 | - | 2.72 | 0.098 | 3704 | 516.2 | -117.3 | - | - | 3017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5699 | - | -11.3 | 234 | 5703 | done | -1.17 | - | - | 2111 | - | 2.65 | 0.080 | 2298 | -530.6 | -117.3 | - | - | 3016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6014 | - | -10.9 | 242 | 6018 | roll | -1.17 | - | - | 2111 | - | 2.75 | 0.098 | 3709 | 513.1 | -117.3 | - | - | 3014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6069 | - | -10.7 | 243 | 6073 | done | -1.17 | - | - | 2110 | - | 2.65 | 0.081 | 2302 | -530.9 | -117.3 | - | - | 3013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6374 | - | -10.2 | 251 | 6378 | roll | -1.17 | - | - | 2110 | - | 2.72 | 0.099 | 3704 | 515.4 | -117.3 | - | - | 3011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6509 | - | -11.0 | 254 | 6513 | done | -1.17 | - | - | 2110 | - | 2.65 | 0.081 | 2299 | -530.2 | -117.3 | - | - | 3011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6814 | - | -10.3 | 262 | 6818 | roll | -1.17 | - | - | 2111 | - | 2.72 | 0.099 | 3704 | 516.5 | -117.3 | - | - | 3008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6894 | - | -11.2 | 264 | 6898 | done | -1.17 | - | - | 2110 | - | 2.65 | 0.081 | 2297 | -530.9 | -117.3 | - | - | 3008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7214 | - | -10.6 | 272 | 7218 | roll | -1.17 | - | - | 2111 | - | 2.75 | 0.100 | 3707 | 512.7 | -117.3 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7289 | - | -11.4 | 273 | 7293 | done | -1.17 | - | - | 2111 | - | 2.65 | 0.081 | 2305 | -529.1 | -117.3 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7335 | - | 11.2 | 275 | 7453 | done | -0.31 | 0.93 | 0.107 | 2299 | 202.2 | - | - | 2305 | - | - | 100.00 | 1.507 | 2547 | -4.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7454 | - | 4.9 | 278 | 7573 | done | 1.17 | 1.58 | 0.084 | 2626 | 207.0 | - | - | 2305 | - | 117.3 | 102.72 | 1.476 | 2068 | -4.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7894 | - | 7.5 | 289 | 7908 | roll | 1.17 | - | - | 2625 | - | 2.92 | 0.100 | 3753 | 495.9 | 128.9 | 9.57 | 1.536 | 2020 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8039 | - | 9.1 | 292 | 8043 | done | 1.19 | - | - | 2626 | - | 2.67 | 0.078 | 2347 | -526.6 | 128.9 | - | - | 2020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8374 | - | 7.5 | 301 | 8413 | done | 1.19 | - | - | 2626 | - | - | - | 2347 | - | 140.0 | 9.30 | 1.545 | 1976 | -4.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8734 | - | 7.9 | 310 | 8743 | roll | 1.20 | - | - | 2626 | - | 2.78 | 0.100 | 3753 | 505.8 | 143.0 | 2.42 | 1.603 | 1963 | -5.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8879 | - | 9.6 | 313 | 8883 | done | 1.20 | - | - | 2626 | - | 2.67 | 0.077 | 2350 | -525.5 | 143.0 | - | - | 1962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9214 | - | 8.2 | 322 | 9218 | roll | 1.20 | - | - | 2626 | - | 2.75 | 0.098 | 3752 | 509.8 | 143.0 | - | - | 1961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9339 | - | 8.9 | 325 | 9343 | done | 1.20 | - | - | 2626 | - | 2.67 | 0.078 | 2345 | -527.0 | 143.0 | - | - | 1961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9654 | - | 7.7 | 333 | 9693 | done | 1.20 | - | - | 2626 | - | - | - | 2345 | - | 149.4 | 5.20 | 1.575 | 1936 | -4.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10014 | - | 8.0 | 342 | 10018 | roll | 1.21 | - | - | 2626 | - | 2.78 | 0.099 | 3754 | 506.8 | 149.4 | - | - | 1936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10114 | - | 9.8 | 344 | 10118 | done | 1.21 | - | - | 2626 | - | 2.65 | 0.076 | 2353 | -528.7 | 149.4 | - | - | 1936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10454 | - | 8.8 | 353 | 10458 | roll | 1.21 | - | - | 2626 | - | 2.75 | 0.097 | 3755 | 509.8 | 149.4 | - | - | 1935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10524 | - | 10.6 | 354 | 10528 | done | 1.21 | - | - | 2626 | - | 2.63 | 0.075 | 2355 | -532.3 | 149.4 | - | - | 1935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10854 | - | 9.0 | 363 | 10892 | done | 1.21 | - | - | 2626 | - | - | - | 2355 | - | 149.4 | - | - | 1934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11214 | - | 8.5 | 372 | 11218 | roll | 1.21 | - | - | 2626 | - | 2.75 | 0.097 | 3761 | 511.3 | 149.4 | - | - | 1933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11259 | - | 9.7 | 373 | 11263 | done | 1.21 | - | - | 2626 | - | 2.65 | 0.074 | 2346 | -534.0 | 149.4 | - | - | 1934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11574 | - | 7.7 | 381 | 11583 | roll | 1.21 | - | - | 2626 | - | 2.78 | 0.095 | 3758 | 507.9 | 155.4 | 4.38 | 1.494 | 1912 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11724 | - | 8.3 | 384 | 11728 | done | 1.22 | - | - | 2626 | - | 2.65 | 0.072 | 2353 | -530.2 | 155.4 | - | - | 1912 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12054 | - | 7.1 | 393 | 12078 | roll | 1.22 | - | - | 2626 | - | 2.83 | 0.098 | 937 | -500.4 | 175.8 | 17.27 | 1.358 | 1829 | -4.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12114 | - | 7.2 | 394 | 12133 | done | 1.24 | - | - | 2627 | - | 2.70 | 0.074 | 2345 | 521.5 | 194.1 | 15.48 | 1.338 | 1754 | -4.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12454 | - | 9.7 | 403 | 12458 | roll | 1.26 | - | - | 2626 | - | 2.75 | 0.098 | 3763 | 515.6 | 194.1 | - | - | 1754 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12504 | - | 10.9 | 404 | 12508 | done | 1.26 | - | - | 2626 | - | 2.63 | 0.070 | 2348 | -538.0 | 194.1 | - | - | 1753 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12814 | - | 9.1 | 412 | 12818 | roll | 1.26 | - | - | 2626 | - | 2.75 | 0.094 | 941 | -511.6 | 194.1 | - | - | 1753 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12889 | - | 8.8 | 413 | 12893 | done | 1.26 | - | - | 2626 | - | 2.70 | 0.074 | 2350 | 521.9 | 194.1 | - | - | 1752 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13214 | - | 7.2 | 422 | 13253 | done | 1.26 | - | - | 2626 | - | - | - | 2350 | - | 212.7 | 15.13 | 1.293 | 1678 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13574 | - | 7.4 | 431 | 13613 | done | 1.28 | 0.10 | 0.067 | 2657 | 310.0 | - | - | 2350 | - | 226.3 | 11.02 | 1.292 | 1623 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13934 | - | 9.8 | 440 | 13973 | done | 1.29 | - | - | 2657 | - | - | - | 2350 | - | 226.3 | - | - | 1623 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14294 | - | 9.3 | 449 | 14298 | roll | 1.29 | - | - | 2657 | - | 2.70 | 0.093 | 3763 | 523.3 | 226.3 | - | - | 1622 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14419 | - | 9.1 | 452 | 14423 | done | 1.29 | - | - | 2658 | - | 2.63 | 0.065 | 2349 | -537.6 | 226.3 | - | - | 1622 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14734 | - | 8.7 | 460 | 14738 | roll | 1.29 | - | - | 2658 | - | 2.72 | 0.088 | 3764 | 520.2 | 226.3 | - | - | 1622 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14779 | - | 9.8 | 461 | 14783 | done | 1.29 | - | - | 2658 | - | 2.63 | 0.064 | 2349 | -538.0 | 226.3 | - | - | 1622 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15094 | - | 9.0 | 469 | 15098 | roll | 1.29 | - | - | 2658 | - | 2.72 | 0.087 | 3765 | 520.6 | 226.3 | - | - | 1622 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15134 | - | 9.1 | 470 | 15138 | done | 1.29 | - | - | 2658 | - | 2.60 | 0.063 | 2351 | -543.8 | 226.3 | - | - | 1622 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15454 | - | 7.0 | 478 | 15478 | roll | 1.29 | - | - | 2658 | - | 2.72 | 0.083 | 3763 | 519.1 | 247.4 | 17.25 | 1.127 | 1538 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15549 | - | 8.6 | 480 | 15553 | done | 1.32 | - | - | 2658 | - | 2.60 | 0.061 | 2359 | -540.0 | 247.4 | - | - | 1537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15854 | - | 8.6 | 488 | 15892 | done | 1.32 | - | - | 2658 | - | - | - | 2359 | - | 247.4 | - | - | 1537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16194 | - | 10.1 | 504 | 16198 | roll | 1.32 | - | - | 2658 | - | 2.67 | 0.081 | 3768 | 527.7 | 247.4 | - | - | 1537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16274 | - | 9.7 | 508 | 16278 | done | 1.32 | - | - | 2658 | - | 2.60 | 0.058 | 2342 | -548.5 | 247.4 | - | - | 1537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16594 | - | 8.4 | 524 | 16613 | done | 1.32 | - | - | 2658 | - | - | - | 2342 | - | 247.4 | - | - | 1537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16914 | - | 8.7 | 540 | 16918 | roll | 1.32 | - | - | 2658 | - | 2.67 | 0.079 | 3764 | 532.6 | 247.4 | - | - | 1537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17004 | - | 9.1 | 544 | 17008 | done | 1.32 | - | - | 2658 | - | 2.58 | 0.054 | 2348 | -548.8 | 247.4 | - | - | 1537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17314 | - | 7.0 | 560 | 17338 | roll | 1.32 | - | - | 2658 | - | 2.72 | 0.074 | 3764 | 520.6 | 270.3 | 18.88 | 0.949 | 1443 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17384 | - | 8.0 | 563 | 17388 | done | 1.34 | - | - | 2658 | - | 2.55 | 0.053 | 2355 | -552.5 | 271.2 | - | - | 1443 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17694 | - | 6.6 | 581 | 17723 | done | 1.34 | - | - | 2658 | - | - | - | 2355 | - | 301.8 | 24.92 | 0.893 | 1315 | -5.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18024 | - | 8.4 | 614 | 18028 | roll | 1.38 | - | - | 2658 | - | 2.67 | 0.077 | 937 | -531.1 | 301.8 | - | - | 1314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18079 | - | 8.8 | 619 | 18083 | done | 1.38 | - | - | 2658 | - | 2.60 | 0.052 | 2355 | 545.4 | 301.8 | - | - | 1314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18384 | - | 7.4 | 650 | 18403 | roll | 1.38 | - | - | 2658 | - | 2.60 | 0.070 | 3757 | 539.2 | 315.8 | 11.27 | 0.848 | 1259 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18454 | - | 9.0 | 657 | 18458 | done | 1.39 | - | - | 2658 | - | 2.53 | 0.047 | 2343 | -558.9 | 315.8 | - | - | 1259 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18759 | - | 5.9 | 705 | 18799 | roll | 1.39 | - | - | 2658 | - | 2.65 | 0.068 | 941 | -529.1 | 361.3 | 35.97 | 0.775 | 1071 | -5.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18829 | - | 5.5 | 719 | 18879 | done | 1.44 | 0.10 | 0.048 | 2693 | 350.0 | 2.55 | 0.048 | 2342 | 549.4 | 415.5 | 42.25 | 0.752 | 852 | -5.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19179 | - | 8.0 | 786 | 19183 | roll | 1.50 | - | - | 2694 | - | 2.60 | 0.061 | 941 | -538.8 | 415.5 | - | - | 853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19234 | - | 8.4 | 791 | 19238 | done | 1.50 | - | - | 2694 | - | 2.55 | 0.048 | 2350 | 552.5 | 415.5 | - | - | 852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19539 | - | 10.8 | 822 | 19543 | roll | 1.50 | - | - | 2694 | - | 2.58 | 0.059 | 941 | -546.1 | 415.5 | - | - | 853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |