HI May05 * SG020 * Dive index * Mission links * Dive 223 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  20 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  18
DIVE  223 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2547
D_FLARE  3 KALMAN_USE  0 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -29.571095 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  412.5 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2370 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  450 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  400 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  300 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  0 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2300 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2350 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  120 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  19

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  035306,2241.292,-15758.517,33,1.2,34 TGT_NAME  HOT2NE
_CALLS  2 TGT_LATLONG  2245.000,-15800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.152,0.162
_SM_DEPTHo  1.46 KALMAN_X  -112168.9,461.3,369.7,114164.7,-5103.3
_SM_ANGLEo  -65.3 KALMAN_Y  40733.9,194.5,-37.0,-36710.9,-294.2
GPS2  040126,2241.314,-15758.544,14,1.2,19,10.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  32.8,7264,-16.7,-8.000
SPEED_LIMITS  0.139,0.222 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  19635,0.00,0.000,0,0,851,416.03 _10V_AH  10.0,18.048
HUMID  962 DATA_FILE_SIZE  33550,824
TCM_TEMP  21.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.5,38.171

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
12 -1.17 -117.3 0.0 0 64 0.00 0.00 -50.50 0.000 2 0.000 0.000 46 2311 2220
65 -1.17 -117.3 -5.0 5 104 11.70 2.53 -23.77 0.000 4 0.166 0.073 2110 3710 3026
134 -1.17 -117.3 -23.8 12 138 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2110 2296 3027
444 -1.17 -117.3 -22.3 58 448 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2111 3718 3028
524 -1.17 -117.3 -21.1 66 528 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2110 2298 3029
834 -1.17 -117.3 -20.5 92 838 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2111 3710 3031
909 -1.17 -117.3 -16.8 95 913 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2110 2299 3031
1214 -1.17 -117.3 -13.9 111 1218 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2111 3710 3033
1294 -1.17 -117.3 -14.8 115 1298 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2111 2297 3033
1614 -1.17 -117.3 -14.6 131 1633 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2111 2297 3034
1934 -1.17 -117.3 -14.8 140 1938 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2111 3709 3036
2014 -1.17 -117.3 -14.0 142 2018 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2110 2308 3036
2334 -1.17 -117.3 -13.4 150 2338 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2111 3712 3036
2404 -1.17 -117.3 -15.2 151 2408 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2110 2298 3036
2734 -1.17 -117.3 -14.7 160 2738 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2110 3713 3036
2874 -1.17 -117.3 -14.6 163 2878 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2110 2309 3035
3214 -1.17 -117.3 -13.7 172 3218 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2110 3707 3034
3304 -1.17 -117.3 -14.0 174 3308 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2110 2303 3034
3614 -1.17 -117.3 -12.3 182 3618 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2110 3706 3031
3729 -1.17 -117.3 -11.9 184 3733 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2111 2310 3030
4054 -1.17 -117.3 -11.2 193 4058 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2110 3710 3029
4104 -1.17 -117.3 -11.8 194 4108 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2110 2306 3028
4414 -1.17 -117.3 -11.8 202 4418 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2111 3705 3026
4484 -1.17 -117.3 -13.3 203 4488 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2110 2292 3025
4814 -1.17 -117.3 -11.6 212 4818 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2110 3704 3023
4949 -1.17 -117.3 -12.7 215 4953 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2111 2303 3022
5254 -1.17 -117.3 -11.4 223 5258 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2110 3707 3019
5294 -1.17 -117.3 -12.4 224 5298 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2111 2300 3019
5614 -1.17 -117.3 -11.2 232 5618 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2111 3704 3017
5699 -1.17 -117.3 -11.3 234 5703 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2111 2298 3016
6014 -1.17 -117.3 -10.9 242 6018 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2111 3709 3014
6069 -1.17 -117.3 -10.7 243 6073 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2110 2302 3013
6374 -1.17 -117.3 -10.2 251 6378 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2110 3704 3011
6509 -1.17 -117.3 -11.0 254 6513 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2110 2299 3011
6814 -1.17 -117.3 -10.3 262 6818 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2111 3704 3008
6894 -1.17 -117.3 -11.2 264 6898 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2110 2297 3008
7214 -1.17 -117.3 -10.6 272 7218 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2111 3707 3006
7289 -1.17 -117.3 -11.4 273 7293 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2111 2305 3006
7335 -0.31 0.0 11.2 275 7453 0.93 0.00 100.00 1.507 6 0.107 0.000 2299 2305 2547
7454 1.17 117.3 4.9 278 7573 1.58 0.00 102.72 1.476 6 0.084 0.000 2626 2305 2068
7894 1.17 128.9 7.5 289 7908 0.00 2.92 9.57 1.536 4 0.000 0.100 2625 3753 2020
8039 1.19 128.9 9.1 292 8043 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2626 2347 2020
8374 1.19 140.0 7.5 301 8413 0.00 0.00 9.30 1.545 6 0.000 0.000 2626 2347 1976
8734 1.20 143.0 7.9 310 8743 0.00 2.78 2.42 1.603 4 0.000 0.100 2626 3753 1963
8879 1.20 143.0 9.6 313 8883 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2626 2350 1962
9214 1.20 143.0 8.2 322 9218 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2626 3752 1961
9339 1.20 143.0 8.9 325 9343 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2626 2345 1961
9654 1.20 149.4 7.7 333 9693 0.00 0.00 5.20 1.575 6 0.000 0.000 2626 2345 1936
10014 1.21 149.4 8.0 342 10018 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2626 3754 1936
10114 1.21 149.4 9.8 344 10118 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2626 2353 1936
10454 1.21 149.4 8.8 353 10458 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2626 3755 1935
10524 1.21 149.4 10.6 354 10528 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2626 2355 1935
10854 1.21 149.4 9.0 363 10892 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2626 2355 1934
11214 1.21 149.4 8.5 372 11218 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2626 3761 1933
11259 1.21 149.4 9.7 373 11263 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2626 2346 1934
11574 1.21 155.4 7.7 381 11583 0.00 2.78 4.38 1.494 4 0.000 0.095 2626 3758 1912
11724 1.22 155.4 8.3 384 11728 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2626 2353 1912
12054 1.22 175.8 7.1 393 12078 0.00 2.83 17.27 1.358 4 0.000 0.098 2626 937 1829
12114 1.24 194.1 7.2 394 12133 0.00 2.70 15.48 1.338 6 0.000 0.074 2627 2345 1754
12454 1.26 194.1 9.7 403 12458 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2626 3763 1754
12504 1.26 194.1 10.9 404 12508 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2626 2348 1753
12814 1.26 194.1 9.1 412 12818 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2626 941 1753
12889 1.26 194.1 8.8 413 12893 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2626 2350 1752
13214 1.26 212.7 7.2 422 13253 0.00 0.00 15.13 1.293 6 0.000 0.000 2626 2350 1678
13574 1.28 226.3 7.4 431 13613 0.10 0.00 11.02 1.292 6 0.067 0.000 2657 2350 1623
13934 1.29 226.3 9.8 440 13973 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2657 2350 1623
14294 1.29 226.3 9.3 449 14298 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2657 3763 1622
14419 1.29 226.3 9.1 452 14423 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2658 2349 1622
14734 1.29 226.3 8.7 460 14738 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2658 3764 1622
14779 1.29 226.3 9.8 461 14783 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2658 2349 1622
15094 1.29 226.3 9.0 469 15098 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2658 3765 1622
15134 1.29 226.3 9.1 470 15138 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2658 2351 1622
15454 1.29 247.4 7.0 478 15478 0.00 2.72 17.25 1.127 4 0.000 0.083 2658 3763 1538
15549 1.32 247.4 8.6 480 15553 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2658 2359 1537
15854 1.32 247.4 8.6 488 15892 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2658 2359 1537
16194 1.32 247.4 10.1 504 16198 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2658 3768 1537
16274 1.32 247.4 9.7 508 16278 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2658 2342 1537
16594 1.32 247.4 8.4 524 16613 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2658 2342 1537
16914 1.32 247.4 8.7 540 16918 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2658 3764 1537
17004 1.32 247.4 9.1 544 17008 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2658 2348 1537
17314 1.32 270.3 7.0 560 17338 0.00 2.72 18.88 0.949 4 0.000 0.074 2658 3764 1443
17384 1.34 271.2 8.0 563 17388 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2658 2355 1443
17694 1.34 301.8 6.6 581 17723 0.00 0.00 24.92 0.893 6 0.000 0.000 2658 2355 1315
18024 1.38 301.8 8.4 614 18028 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2658 937 1314
18079 1.38 301.8 8.8 619 18083 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2658 2355 1314
18384 1.38 315.8 7.4 650 18403 0.00 2.60 11.27 0.848 4 0.000 0.070 2658 3757 1259
18454 1.39 315.8 9.0 657 18458 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2658 2343 1259
18759 1.39 361.3 5.9 705 18799 0.00 2.65 35.97 0.775 4 0.000 0.068 2658 941 1071
18829 1.44 415.5 5.5 719 18879 0.10 2.55 42.25 0.752 6 0.048 0.048 2693 2342 852
19179 1.50 415.5 8.0 786 19183 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2694 941 853
19234 1.50 415.5 8.4 791 19238 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2694 2350 852
19539 1.50 415.5 10.8 822 19543 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2694 941 853