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* dive
| • Previous call tries 1 | • 73.48 of 350.00 AH used of 24V (79.01% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -17.0 deg, depth 15.37 m | • Intended pitch -21.4 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • GPS1 time: 0 s, HDOP was 2255.0 m | ||
| • GPS2 time: 0 s, HDOP was 2255.0 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 29 | VBD | -0.70 | - | - | 2677 | - | - | - | 2685 | - | -145.9 | -12.25 | - | 2455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 31 | 16.6 | - | 1 | 58 | done | -0.70 | 0.93 | 0.071 | 2349 | -352.7 | - | - | 2685 | - | -145.9 | -21.42 | - | 3782 | -62.0 | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | - | 14.62 |
| 358 | 94.6 | -19.1 | 34 | 362 | roll | -0.66 | - | - | 2348 | - | 2.42 | 0.086 | 1270 | -584.7 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | - |
| 442 | 109.5 | -16.9 | 51 | 448 | done | -0.66 | - | - | 2348 | - | 2.55 | 0.109 | 2687 | 555.7 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | - |
| 747 | 160.5 | -16.0 | 82 | 748 | done | -0.66 | - | - | 2347 | - | - | - | 2688 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1047 | 207.1 | -14.8 | 112 | 1052 | roll | -0.66 | - | - | 2339 | - | 2.00 | 0.119 | 3787 | 549.5 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | - |
| 1082 | 212.7 | -16.5 | 119 | 1089 | done | -0.64 | 0.12 | 0.289 | 2373 | 283.3 | 1.90 | 0.072 | 2678 | -583.7 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.57 | - |
| 1389 | 250.1 | -11.2 | 150 | 1393 | roll | -0.66 | - | - | 2365 | - | 2.00 | 0.122 | 3789 | 555.5 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 1467 | 259.7 | -11.9 | 166 | 1473 | done | -0.66 | - | - | 2365 | - | 1.90 | 0.073 | 2679 | -584.2 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
| 1779 | 293.5 | -10.6 | 178 | 1780 | done | -0.69 | - | - | 2364 | - | - | - | 2679 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2078 | 324.1 | -10.0 | 188 | 2083 | roll | -0.72 | - | - | 2361 | - | 2.00 | 0.122 | 3790 | 555.5 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 2118 | 328.5 | -11.1 | 196 | 2123 | done | -0.72 | - | - | 2362 | - | 1.90 | 0.073 | 2678 | -585.3 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | - |
| 2439 | 359.5 | -9.5 | 210 | 2440 | done | -0.75 | - | - | 2361 | - | - | - | 2678 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2738 | 388.1 | -9.6 | 220 | 2743 | roll | -0.78 | - | - | 2361 | - | 2.00 | 0.124 | 3794 | 558.0 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 2813 | 395.8 | -10.5 | 235 | 2818 | done | -0.81 | - | - | 2361 | - | 1.90 | 0.072 | 2678 | -587.4 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | - |
| 3129 | 425.7 | -9.4 | 248 | 3130 | done | -0.84 | 0.15 | 0.146 | 2304 | -380.0 | - | - | 2678 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - | - |
| 3428 | 461.5 | -12.0 | 258 | 3428 | done | -0.84 | - | - | 2304 | - | - | - | 2678 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3728 | 497.4 | -11.9 | 268 | 3728 | done | -0.84 | - | - | 2304 | - | - | - | 2677 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4028 | 532.9 | -11.7 | 278 | 4029 | done | -0.84 | - | - | 2304 | - | - | - | 2678 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4328 | 567.6 | -11.6 | 288 | 4329 | done | -0.84 | - | - | 2304 | - | - | - | 2678 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4628 | 602.1 | -11.5 | 298 | 4629 | done | -0.84 | - | - | 2304 | - | - | - | 2678 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4928 | 636.1 | -11.3 | 308 | 4929 | done | -0.84 | - | - | 2304 | - | - | - | 2677 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5228 | 670.4 | -11.4 | 318 | 5229 | done | -0.84 | - | - | 2304 | - | - | - | 2678 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5528 | 704.6 | -11.5 | 328 | 5529 | done | -0.84 | - | - | 2304 | - | - | - | 2677 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5828 | 738.6 | -11.3 | 338 | 5829 | done | -0.84 | - | - | 2304 | - | - | - | 2677 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5946 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5946 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5950 | 752.0 | -11.2 | 342 | 6137 | done | -0.14 | 0.90 | 0.275 | 2537 | 258.9 | - | - | 3062 | - | - | 184.30 | 1.468 | 3186 | -3.3 | 0.319 | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - | 13.35 |
| 6138 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6138 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6140 | 756.3 | - | 348 | 6275 | roll | 0.70 | 0.93 | 0.176 | 2805 | 288.2 | 1.45 | 0.116 | 3779 | 494.5 | 145.9 | 125.00 | 1.730 | 2583 | -4.8 | 0.404 | - | - | - | - | - | - | 13.84 | 13.38 | 12.80 |
| 6340 | 737.4 | 13.9 | 390 | 6345 | done | 0.66 | - | - | 2809 | - | 1.33 | 0.071 | 3061 | -539.8 | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.71 | - |
| 6671 | 693.6 | 13.3 | 406 | 6672 | done | 0.64 | - | - | 2810 | - | - | - | 3061 | - | 145.9 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6970 | 654.0 | 13.2 | 416 | 6970 | done | 0.62 | - | - | 2810 | - | - | - | 3061 | - | 145.9 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7269 | 615.1 | 12.9 | 426 | 7270 | done | 0.62 | - | - | 2810 | - | - | - | 3061 | - | 145.9 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7570 | 576.1 | 12.9 | 436 | 7575 | roll | 0.60 | - | - | 2810 | - | 1.33 | 0.119 | 3781 | 541.4 | 145.9 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | - |
| 7644 | 565.4 | 14.4 | 451 | 7650 | done | 0.56 | 0.15 | 0.258 | 2775 | -233.3 | 1.27 | 0.073 | 3042 | -581.9 | 145.9 | - | - | 2572 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.57 | - |
| 7961 | 530.6 | 10.8 | 464 | 7975 | done | 0.57 | - | - | 2775 | - | - | - | 3042 | - | 161.2 | 13.05 | 1.488 | 2527 | -3.4 | 0.236 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.91 |
| 8260 | 497.2 | 11.1 | 474 | 8264 | done | 0.57 | - | - | 2775 | - | - | - | 3042 | - | 171.0 | 3.25 | 0.946 | 2488 | -12.0 | 1.209 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.76 |
| 8560 | 463.5 | 11.2 | 484 | 8575 | done | 0.58 | - | - | 2775 | - | - | - | 3042 | - | 178.8 | 14.15 | 1.418 | 2456 | -2.3 | 0.142 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.91 |
| 8861 | 428.9 | 11.5 | 494 | 8862 | done | 0.60 | - | - | 2775 | - | - | - | 3042 | - | 181.8 | - | - | 2442 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9160 | 394.7 | 11.4 | 504 | 9162 | done | 0.63 | - | - | 2775 | - | - | - | 3042 | - | 185.2 | 1.30 | 0.243 | 2429 | -10.0 | 3.113 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 |
| 9461 | 360.9 | 11.2 | 514 | 9475 | done | 0.65 | - | - | 2775 | - | - | - | 3042 | - | 193.8 | 13.00 | 1.316 | 2396 | -2.5 | 0.133 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.99 |
| 9761 | 327.3 | 11.2 | 524 | 9770 | roll | 0.69 | 0.12 | 0.146 | 2847 | 600.0 | 2.40 | 0.076 | 1645 | -582.1 | 202.5 | 2.55 | 0.605 | 2365 | -12.2 | 1.260 | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.59 | 13.78 |
| 9815 | 320.0 | 13.6 | 535 | 9822 | done | 0.69 | 0.15 | 0.278 | 2814 | -220.0 | 2.47 | 0.103 | 3053 | 570.0 | 202.5 | 1.92 | 0.227 | 2360 | -2.6 | 0.704 | - | - | - | - | - | - | 14.43 | 14.57 | 14.47 |
| 10120 | 281.1 | 12.3 | 546 | 10123 | done | 0.69 | - | - | 2814 | - | - | - | 3054 | - | 202.5 | 1.85 | 0.227 | 2361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 |
| 10421 | 245.7 | 11.0 | 558 | 10442 | roll | 0.69 | - | - | 2814 | - | 1.38 | 0.117 | 3793 | 535.5 | 213.9 | 17.30 | 1.197 | 2307 | -3.1 | 0.123 | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.02 |
| 10582 | 226.1 | 12.0 | 590 | 10587 | done | 0.69 | - | - | 2819 | - | 1.27 | 0.073 | 3048 | -586.6 | 213.9 | - | - | 2297 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - |
| 10893 | 195.2 | 9.5 | 622 | 10933 | done | 0.72 | - | - | 2819 | - | - | - | 3049 | - | 254.1 | 34.88 | 1.122 | 2140 | -4.5 | 0.150 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.90 |
| 11233 | 161.8 | 9.5 | 656 | 11273 | done | 0.78 | - | - | 2819 | - | - | - | 3048 | - | 293.2 | 34.25 | 1.079 | 1979 | -4.7 | 0.135 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.85 |
| 11573 | 128.1 | 10.1 | 691 | 11603 | done | 0.84 | 0.12 | 0.145 | 2875 | 466.7 | - | - | 3048 | - | 321.5 | 24.77 | 1.051 | 1866 | -4.6 | 0.107 | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - | 13.90 |
| 11903 | 87.1 | 12.0 | 724 | 11903 | done | 0.84 | - | - | 2875 | - | - | - | 3048 | - | 321.5 | - | - | 1854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12202 | 56.3 | 7.7 | 754 | 12244 | roll | 0.92 | - | - | 2882 | - | 2.47 | 0.077 | 1651 | -565.6 | 395.5 | 36.47 | 0.340 | 1577 | -7.6 | 0.241 | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.16 |
| 12428 | 41.4 | 5.2 | 799 | 12505 | done | 1.08 | 0.15 | 0.129 | 2948 | 440.0 | 2.53 | 0.106 | 3057 | 555.7 | 515.8 | 67.00 | 0.298 | 1085 | -7.3 | 0.196 | - | - | - | - | - | - | 14.41 | 14.35 | 14.12 |
| 12798 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12798 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12802 | 8.2 | 7.0 | 843 | 12825 | roll | 0.25 | 0.98 | 0.210 | 2668 | -285.7 | 1.40 | 0.168 | 3787 | 521.4 | 352.4 | -17.27 | - | 1752 | -38.6 | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | 14.28 | 14.54 |
| 12825 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12825 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||