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* dive
| • Previous call tries 2 | • 32.58 of 150.00 AH used of 24V (78.28% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 23.16 of 97.00 AH used of 10V (76.12% remains) | |
| • Surface angle -49.0 deg, depth 1.78 m | • Intended pitch -10.0 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 440.07, SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 37 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 90 | VBD | -0.45 | - | - | 160 | - | - | - | 2213 | - | -146.6 | -72.70 | - | 2630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 93 | 3.1 | -3.1 | 7 | 131 | roll | -0.45 | 8.45 | 0.201 | 2379 | 262.6 | 2.30 | 0.056 | 3621 | 612.2 | -146.6 | -17.95 | - | 3220 | -32.9 | - | - | - | - | - | - | - | 25.27 | 25.86 | 26.39 |
| 207 | 13.5 | -11.6 | 18 | 215 | done | -0.33 | 0.15 | 0.096 | 2432 | 353.3 | 2.15 | 0.024 | 2197 | -662.3 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | 26.06 | - |
| 514 | 36.6 | -7.0 | 49 | 515 | done | -0.33 | - | - | 2432 | - | - | - | 2197 | - | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 815 | 58.0 | -5.2 | 79 | 824 | roll | -0.33 | - | - | 2432 | - | 2.05 | 0.033 | 828 | -667.8 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 837 | 59.2 | -5.5 | 81 | 846 | done | -0.33 | - | - | 2428 | - | 2.08 | 0.029 | 2220 | 669.2 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 1146 | 76.5 | -6.1 | 112 | 1150 | roll | -0.33 | - | - | 2429 | - | 2.12 | 0.032 | 815 | -662.7 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 1183 | 78.8 | -6.4 | 115 | 1191 | done | -0.33 | - | - | 2422 | - | 2.10 | 0.029 | 2216 | 667.1 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 1502 | 97.5 | -3.9 | 132 | 1508 | roll | -0.33 | - | - | 2423 | - | 2.10 | 0.032 | 821 | -664.3 | -146.6 | - | - | 3221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 1596 | 100.3 | -3.4 | 136 | 1604 | done | -0.33 | - | - | 2417 | - | 2.12 | 0.029 | 2210 | 655.2 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
| 1903 | 114.0 | -4.1 | 152 | 1909 | roll | -0.33 | - | - | 2407 | - | 2.17 | 0.042 | 3615 | 647.5 | -146.6 | - | - | 3221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 1965 | 116.8 | -4.5 | 155 | 1970 | done | -0.33 | - | - | 2407 | - | 2.08 | 0.023 | 2196 | -682.2 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - |
| 2285 | 131.5 | -4.7 | 171 | 2291 | roll | -0.33 | 0.10 | 0.133 | 2428 | 210.0 | 2.17 | 0.041 | 3606 | 649.8 | -146.6 | - | - | 3221 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | 26.13 | - |
| 2344 | 134.3 | -4.7 | 174 | 2349 | done | -0.33 | - | - | 2427 | - | 2.05 | 0.023 | 2196 | -687.8 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 2674 | 153.1 | -6.0 | 190 | 2678 | roll | -0.33 | - | - | 2428 | - | 2.08 | 0.033 | 823 | -660.1 | -146.6 | - | - | 3221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 2737 | 156.8 | -6.1 | 192 | 2741 | done | -0.33 | - | - | 2424 | - | 2.12 | 0.029 | 2207 | 652.8 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 3065 | 177.2 | -6.0 | 203 | 3066 | done | -0.33 | - | - | 2423 | - | - | - | 2207 | - | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3366 | 193.5 | -5.3 | 213 | 3367 | done | -0.33 | - | - | 2423 | - | - | - | 2206 | - | -146.6 | - | - | 3221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3665 | 207.4 | -4.3 | 223 | 3666 | done | -0.33 | - | - | 2423 | - | - | - | 2206 | - | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3966 | 220.4 | -4.7 | 233 | 3967 | done | -0.33 | - | - | 2423 | - | - | - | 2207 | - | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4265 | 235.3 | -4.9 | 243 | 4266 | done | -0.33 | - | - | 2423 | - | - | - | 2206 | - | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4566 | 249.4 | -4.7 | 253 | 4571 | roll | -0.33 | - | - | 2414 | - | 2.15 | 0.043 | 3605 | 650.7 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 4625 | 252.4 | -4.8 | 255 | 4629 | done | -0.33 | - | - | 2414 | - | 2.05 | 0.024 | 2201 | -684.9 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 4951 | 267.6 | -4.6 | 266 | 4957 | roll | -0.33 | - | - | 2414 | - | 2.08 | 0.034 | 816 | -665.9 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 4994 | 269.1 | -4.6 | 267 | 4998 | done | -0.33 | - | - | 2409 | - | 2.10 | 0.030 | 2217 | 667.1 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 5306 | 286.1 | -5.5 | 278 | 5312 | roll | -0.33 | - | - | 2402 | - | 2.17 | 0.043 | 3621 | 647.0 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 5354 | 287.9 | -5.5 | 279 | 5359 | done | -0.33 | 0.12 | 0.114 | 2442 | 333.3 | 2.08 | 0.023 | 2196 | -685.1 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.44 | - |
| 5662 | 302.9 | -4.4 | 288 | 5667 | roll | -0.41 | - | - | 2442 | - | 2.05 | 0.032 | 826 | -668.3 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 5714 | 302.9 | -4.4 | 288 | 5723 | done | -0.49 | 0.12 | 0.033 | 2336 | -883.3 | 2.10 | 0.029 | 2205 | 656.7 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 26.34 | - |
| 6021 | 328.3 | -7.6 | 294 | 6028 | roll | -0.43 | 0.20 | 0.114 | 2400 | 320.0 | 2.20 | 0.041 | 3618 | 642.3 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | 26.14 | - |
| 6169 | 335.5 | -6.8 | 296 | 6173 | done | -0.43 | - | - | 2399 | - | 2.08 | 0.023 | 2198 | -682.7 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 6501 | 354.2 | -5.1 | 302 | 6507 | roll | -0.43 | - | - | 2400 | - | 2.05 | 0.033 | 827 | -668.8 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
| 6549 | 354.2 | -5.1 | 302 | 6553 | done | -0.43 | - | - | 2393 | - | 2.08 | 0.030 | 2216 | 667.8 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 6856 | 372.5 | -5.1 | 307 | 6857 | done | -0.43 | - | - | 2393 | - | - | - | 2216 | - | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7156 | 385.9 | -4.5 | 312 | 7162 | roll | -0.43 | - | - | 2390 | - | 2.17 | 0.043 | 3617 | 645.6 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 7199 | 385.9 | -4.5 | 312 | 7203 | done | -0.43 | - | - | 2390 | - | 2.08 | 0.024 | 2197 | -682.7 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 7511 | 404.0 | -5.2 | 318 | 7512 | done | -0.43 | - | - | 2390 | - | - | - | 2197 | - | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7811 | 421.6 | -5.9 | 323 | 7812 | done | -0.43 | - | - | 2390 | - | - | - | 2197 | - | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8111 | 437.3 | -5.1 | 328 | 8112 | done | -0.43 | - | - | 2390 | - | - | - | 2197 | - | -146.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8411 | 450.3 | -4.2 | 333 | 8417 | roll | -0.43 | - | - | 2390 | - | 2.08 | 0.034 | 816 | -663.9 | -146.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 8449 | 450.3 | -4.2 | 333 | 8454 | done | -0.43 | - | - | 2383 | - | 2.08 | 0.030 | 2205 | 667.8 | -146.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 8766 | 467.3 | -5.0 | 339 | 8772 | roll | -0.43 | - | - | 2378 | - | 2.20 | 0.044 | 3619 | 642.7 | -146.6 | - | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 8849 | 470.8 | -5.3 | 340 | 8853 | done | -0.43 | - | - | 2379 | - | 2.08 | 0.024 | 2208 | -678.4 | -146.6 | - | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | - |
| 9186 | 489.4 | -5.0 | 346 | 9187 | done | -0.43 | - | - | 2378 | - | - | - | 2208 | - | -146.6 | - | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9486 | 502.0 | -4.2 | 351 | 9492 | roll | -0.43 | - | - | 2378 | - | 2.08 | 0.034 | 828 | -663.5 | -146.6 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 9560 | 505.0 | -4.3 | 352 | 9564 | done | -0.43 | - | - | 2378 | - | 2.08 | 0.030 | 2210 | 664.4 | -146.6 | - | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 9902 | 522.9 | -5.2 | 358 | 9907 | roll | -0.43 | - | - | 2378 | - | 2.17 | 0.044 | 3612 | 646.1 | -146.6 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 9945 | 522.9 | -5.2 | 358 | 9949 | done | -0.43 | - | - | 2378 | - | 2.05 | 0.024 | 2206 | -685.9 | -146.6 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 10257 | 538.9 | -4.3 | 364 | 10262 | roll | -0.43 | - | - | 2378 | - | 2.08 | 0.034 | 827 | -663.0 | -146.6 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 10310 | 538.9 | -4.3 | 364 | 10316 | done | -0.43 | - | - | 2378 | - | 2.08 | 0.031 | 2210 | 664.9 | -146.6 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 10617 | 554.4 | -4.3 | 370 | 10618 | done | -0.43 | - | - | 2378 | - | - | - | 2210 | - | -146.6 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10917 | 568.9 | -4.9 | 375 | 10918 | done | -0.43 | - | - | 2378 | - | - | - | 2210 | - | -146.6 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11217 | 582.4 | -4.4 | 380 | 11218 | done | -0.43 | - | - | 2378 | - | - | - | 2210 | - | -146.6 | - | - | 3215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11518 | 592.7 | -3.3 | 385 | 11519 | done | -0.43 | - | - | 2378 | - | - | - | 2210 | - | -146.6 | - | - | 3215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11817 | 601.1 | -2.7 | 390 | 11818 | done | -0.48 | - | - | 2378 | - | - | - | 2210 | - | -146.6 | - | - | 3214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12117 | 611.8 | -3.8 | 395 | 12118 | done | -0.53 | - | - | 2378 | - | - | - | 2210 | - | -146.6 | - | - | 3214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12417 | 625.8 | -4.7 | 400 | 12418 | done | -0.59 | - | - | 2378 | - | - | - | 2210 | - | -146.6 | - | - | 3214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12717 | 640.9 | -5.1 | 405 | 12719 | done | -0.64 | 0.12 | 0.075 | 2283 | -791.7 | - | - | 2211 | - | -146.6 | - | - | 3214 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - | - |
| 13017 | 663.9 | -7.7 | 410 | 13023 | roll | -0.58 | 0.22 | 0.110 | 2351 | 309.1 | 2.20 | 0.042 | 3613 | 637.3 | -146.6 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.03 | - |
| 13076 | 667.5 | -7.4 | 411 | 13080 | done | -0.58 | - | - | 2351 | - | 2.10 | 0.025 | 2200 | -672.9 | -146.6 | - | - | 3214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - |
| 13438 | 687.2 | -5.4 | 417 | 13444 | roll | -0.58 | - | - | 2351 | - | 2.08 | 0.034 | 827 | -660.1 | -146.6 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 13475 | 687.2 | -5.4 | 417 | 13479 | done | -0.58 | - | - | 2351 | - | 2.08 | 0.031 | 2206 | 663.0 | -146.6 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 13792 | 705.1 | -5.0 | 423 | 13794 | done | -0.58 | - | - | 2350 | - | - | - | 2206 | - | -146.6 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14092 | 719.6 | -4.9 | 428 | 14094 | done | -0.58 | - | - | 2351 | - | - | - | 2206 | - | -146.6 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14393 | 734.7 | -5.1 | 433 | 14395 | done | -0.58 | - | - | 2351 | - | - | - | 2206 | - | -146.6 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14692 | 747.2 | -4.1 | 438 | 14698 | roll | -0.58 | - | - | 2351 | - | 2.10 | 0.034 | 826 | -657.1 | -146.6 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 14760 | 749.6 | -3.9 | 439 | 14764 | done | -0.58 | - | - | 2350 | - | 2.10 | 0.031 | 2212 | 660.0 | -146.6 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 15112 | 762.3 | -3.6 | 445 | 15114 | done | -0.58 | - | - | 2350 | - | - | - | 2212 | - | -146.6 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15412 | 775.5 | -4.4 | 450 | 15414 | done | -0.58 | - | - | 2351 | - | - | - | 2212 | - | -146.6 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15712 | 790.9 | -5.3 | 455 | 15718 | roll | -0.58 | - | - | 2345 | - | 2.20 | 0.044 | 3619 | 639.5 | -146.6 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 15755 | 790.9 | -5.3 | 455 | 15759 | done | -0.58 | - | - | 2344 | - | 2.08 | 0.024 | 2206 | -679.3 | -146.6 | - | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 16067 | 809.7 | -5.3 | 461 | 16069 | done | -0.58 | - | - | 2345 | - | - | - | 2206 | - | -146.6 | - | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16367 | 826.3 | -5.6 | 466 | 16369 | done | -0.58 | - | - | 2344 | - | - | - | 2206 | - | -146.6 | - | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16667 | 844.1 | -5.9 | 471 | 16673 | roll | -0.58 | - | - | 2345 | - | 2.10 | 0.035 | 822 | -659.0 | -146.6 | - | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 16720 | 844.1 | -5.9 | 471 | 16727 | done | -0.58 | - | - | 2338 | - | 2.10 | 0.031 | 2213 | 662.4 | -146.6 | - | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 17027 | 865.4 | -5.9 | 477 | 17033 | roll | -0.58 | - | - | 2331 | - | 2.20 | 0.044 | 3620 | 639.5 | -146.6 | - | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 17106 | 869.0 | -6.0 | 478 | 17110 | done | -0.58 | - | - | 2331 | - | 2.08 | 0.025 | 2209 | -678.4 | -146.6 | - | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 17442 | 887.8 | -5.2 | 484 | 17444 | done | -0.58 | - | - | 2331 | - | - | - | 2209 | - | -146.6 | - | - | 3210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17746 | 902.3 | -4.7 | 489 | 17747 | done | -0.58 | - | - | 2331 | - | - | - | 2209 | - | -146.6 | - | - | 3210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18042 | 915.8 | -4.5 | 494 | 18044 | done | -0.58 | - | - | 2330 | - | - | - | 2209 | - | -146.6 | - | - | 3210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18343 | 930.0 | -4.8 | 499 | 18349 | roll | -0.58 | - | - | 2322 | - | 2.20 | 0.045 | 3615 | 639.1 | -146.6 | - | - | 3210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | - |
| 18385 | 930.0 | -4.8 | 499 | 18390 | done | -0.58 | 0.12 | 0.116 | 2360 | 316.7 | 2.08 | 0.025 | 2205 | -677.9 | -146.6 | - | - | 3210 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 26.33 | - |
| 18699 | 946.2 | -4.4 | 505 | 18700 | done | -0.66 | - | - | 2360 | - | - | - | 2205 | - | -146.6 | - | - | 3210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18998 | 959.4 | -4.3 | 510 | 19000 | done | -0.74 | 0.17 | 0.059 | 2245 | -676.5 | - | - | 2205 | - | -146.6 | - | - | 3210 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - | - |
| 19299 | 982.0 | -7.7 | 515 | 19305 | roll | -0.67 | 0.22 | 0.112 | 2323 | 354.5 | 2.10 | 0.034 | 826 | -656.7 | -146.6 | - | - | 3210 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 26.03 | - |
| 19350 | 982.0 | -7.7 | 515 | 19359 | done | -0.60 | - | - | 2323 | - | 2.08 | 0.031 | 2209 | 664.9 | -146.6 | - | - | 3210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 19476 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19477 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19481 | 992.4 | -6.3 | 518 | 19609 | done | -0.23 | 0.43 | 0.084 | 2474 | 351.2 | - | - | 2016 | - | - | 121.20 | 1.223 | 2617 | -4.9 | 0.433 | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - | 23.43 |
| 19610 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19610 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19612 | 995.3 | - | 520 | 19751 | roll | 0.45 | 0.60 | 0.051 | 2701 | 378.3 | 2.42 | 0.038 | 662 | -559.5 | 146.6 | 128.98 | 1.190 | 2018 | -4.6 | 0.423 | - | - | - | - | - | - | 24.72 | 23.63 | 22.49 |
| 19791 | 987.7 | 5.7 | 523 | 19795 | done | 0.45 | - | - | 2701 | - | 2.28 | 0.028 | 2045 | 606.6 | 146.6 | - | - | 2014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.27 | - |
| 20140 | 957.9 | 8.6 | 529 | 20146 | roll | 0.33 | 0.15 | 0.126 | 2652 | -326.7 | 2.20 | 0.039 | 3422 | 625.9 | 146.6 | - | - | 2012 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.33 | 25.39 | - |
| 20198 | 953.4 | 8.4 | 530 | 20205 | done | 0.23 | 0.15 | 0.120 | 2615 | -246.7 | 2.12 | 0.026 | 2043 | -650.5 | 146.6 | - | - | 2012 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.37 | 25.60 | - |
| 20558 | 933.2 | 5.7 | 536 | 20570 | done | 0.23 | - | - | 2615 | - | - | - | 2042 | - | 158.4 | 9.98 | 1.025 | 1972 | -4.0 | 0.398 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.30 |
| 20858 | 915.3 | 5.9 | 541 | 20867 | roll | 0.23 | - | - | 2615 | - | 2.22 | 0.040 | 3443 | 631.1 | 161.3 | 4.22 | 0.740 | 1958 | -3.3 | 0.447 | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | 24.28 |
| 20908 | 915.3 | 5.9 | 541 | 20918 | done | 0.23 | - | - | 2616 | - | 2.15 | 0.027 | 2022 | -660.9 | 164.1 | 4.07 | 0.718 | 1948 | -2.5 | 0.341 | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 24.26 |
| 21275 | 890.4 | 5.8 | 548 | 21285 | done | 0.23 | - | - | 2616 | - | - | - | 2022 | - | 171.9 | 8.27 | 0.975 | 1916 | -3.9 | 0.385 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.47 |
| 21576 | 873.3 | 5.6 | 553 | 21592 | done | 0.23 | - | - | 2616 | - | - | - | 2022 | - | 184.3 | 12.35 | 1.044 | 1864 | -4.2 | 0.384 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.49 |
| 21935 | 851.5 | 6.1 | 559 | 21939 | roll | 0.23 | - | - | 2616 | - | 2.22 | 0.041 | 3437 | 637.4 | 184.3 | - | - | 1862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | - |
| 22004 | 848.0 | 6.0 | 560 | 22008 | done | 0.23 | - | - | 2616 | - | 2.12 | 0.026 | 2022 | -667.5 | 184.3 | - | - | 1862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 22352 | 832.2 | 4.1 | 566 | 22411 | done | 0.23 | - | - | 2616 | - | - | - | 2022 | - | 250.0 | 56.38 | 1.128 | 1598 | -4.7 | 0.377 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.03 |
| 22711 | 818.1 | 3.9 | 572 | 22778 | done | 0.23 | - | - | 2616 | - | - | - | 2022 | - | 323.8 | 64.22 | 1.108 | 1297 | -4.7 | 0.377 | - | - | - | - | - | - | - | - | 23.78 |
| 23072 | 803.2 | 4.2 | 578 | 23131 | done | 0.29 | - | - | 2616 | - | - | - | 2022 | - | 384.9 | 53.20 | 1.092 | 1048 | -4.7 | 0.375 | - | - | - | - | - | - | - | - | 23.82 |
| 23432 | 783.9 | 5.6 | 584 | 23448 | done | 0.38 | 0.15 | 0.070 | 2697 | 540.0 | - | - | 2022 | - | 399.1 | 13.23 | 0.991 | 989 | -4.5 | 0.385 | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - | 24.25 |
| 23731 | 754.6 | 10.1 | 589 | 23735 | roll | 0.38 | - | - | 2700 | - | 2.17 | 0.040 | 636 | -638.7 | 399.1 | - | - | 987 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 23770 | 754.6 | 10.1 | 589 | 23775 | done | 0.38 | 0.12 | 0.117 | 2662 | -316.7 | 2.15 | 0.028 | 2040 | 653.0 | 399.1 | - | - | 986 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | 25.94 | - |
| 24087 | 724.0 | 8.2 | 595 | 24088 | done | 0.38 | - | - | 2662 | - | - | - | 2040 | - | 399.1 | - | - | 985 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24387 | 702.2 | 7.1 | 600 | 24388 | done | 0.38 | - | - | 2662 | - | - | - | 2040 | - | 399.1 | - | - | 985 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24687 | 677.6 | 8.3 | 605 | 24688 | done | 0.38 | - | - | 2662 | - | - | - | 2041 | - | 399.1 | - | - | 985 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24987 | 655.4 | 7.1 | 610 | 24988 | done | 0.38 | - | - | 2662 | - | - | - | 2040 | - | 399.1 | - | - | 984 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25287 | 636.6 | 6.2 | 615 | 25291 | roll | 0.38 | - | - | 2662 | - | 2.20 | 0.040 | 632 | -640.0 | 399.1 | - | - | 984 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 25316 | 636.6 | 6.2 | 615 | 25320 | done | 0.38 | - | - | 2662 | - | 2.10 | 0.028 | 2032 | 666.7 | 399.1 | - | - | 984 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 25644 | 617.8 | 5.2 | 621 | 25670 | done | 0.44 | - | - | 2661 | - | - | - | 2031 | - | 427.2 | 24.48 | 0.972 | 876 | -4.4 | 0.306 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.72 |
| 25944 | 600.8 | 5.7 | 626 | 25957 | done | 0.51 | 0.15 | 0.070 | 2758 | 646.7 | - | - | 2032 | - | 438.7 | 11.07 | 0.886 | 828 | -4.3 | 0.321 | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - | 24.59 |
| 26243 | 566.5 | 11.8 | 631 | 26245 | done | 0.44 | 0.22 | 0.106 | 2688 | -318.2 | - | - | 2031 | - | 438.7 | - | - | 827 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | - | - |
| 26543 | 544.1 | 7.3 | 636 | 26547 | roll | 0.44 | - | - | 2688 | - | 2.17 | 0.039 | 634 | -643.8 | 438.7 | - | - | 826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | - |
| 26592 | 544.1 | 7.3 | 636 | 26599 | done | 0.44 | - | - | 2688 | - | 2.12 | 0.028 | 2039 | 662.7 | 438.7 | - | - | 826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 26899 | 516.9 | 7.6 | 642 | 26900 | done | 0.44 | - | - | 2688 | - | - | - | 2039 | - | 438.7 | - | - | 825 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27199 | 494.6 | 7.4 | 647 | 27203 | roll | 0.44 | - | - | 2688 | - | 2.17 | 0.039 | 635 | -647.0 | 438.7 | - | - | 825 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 27228 | 494.6 | 7.4 | 647 | 27232 | done | 0.44 | - | - | 2688 | - | 2.10 | 0.028 | 2029 | 663.8 | 438.7 | - | - | 825 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 27555 | 470.9 | 6.6 | 653 | 27561 | roll | 0.50 | - | - | 2688 | - | 2.15 | 0.039 | 639 | -646.5 | 438.7 | - | - | 825 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 27593 | 470.9 | 6.6 | 653 | 27598 | done | 0.56 | 0.12 | 0.076 | 2779 | 758.3 | 2.10 | 0.027 | 2036 | 665.2 | 438.7 | - | - | 825 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | 26.28 | - |
| 27910 | 427.8 | 13.2 | 659 | 27917 | roll | 0.47 | 0.22 | 0.108 | 2701 | -354.5 | 2.17 | 0.039 | 3433 | 643.8 | 438.7 | - | - | 825 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 26.15 | - |
| 27938 | 427.8 | 13.2 | 659 | 27943 | done | 0.39 | 0.12 | 0.115 | 2659 | -350.0 | 2.10 | 0.025 | 2022 | -671.9 | 438.7 | - | - | 825 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | 26.32 | - |
| 28266 | 394.2 | 10.6 | 665 | 28273 | roll | 0.59 | 0.20 | 0.075 | 2744 | 425.0 | 2.10 | 0.037 | 644 | -656.2 | 438.7 | - | - | 824 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 26.16 | - |
| 28408 | 381.3 | 11.4 | 667 | 28413 | done | 0.80 | 0.17 | 0.090 | 2808 | 376.5 | 2.08 | 0.028 | 2034 | 668.3 | 438.7 | - | - | 824 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.32 | - |
| 28742 | 347.9 | 9.3 | 673 | 28747 | roll | 0.86 | - | - | 2808 | - | 2.15 | 0.039 | 3439 | 653.5 | 438.7 | - | - | 824 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 28803 | 341.7 | 9.5 | 674 | 28807 | done | 0.86 | - | - | 2810 | - | 2.15 | 0.026 | 2028 | -656.3 | 438.7 | - | - | 824 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 29131 | 292.9 | 15.3 | 680 | 29137 | roll | 0.74 | - | - | 2813 | - | 2.12 | 0.038 | 638 | -655.7 | 438.7 | - | - | 824 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 29169 | 288.3 | 15.4 | 681 | 29174 | done | 0.62 | 0.22 | 0.111 | 2744 | -313.6 | 2.08 | 0.028 | 2021 | 664.9 | 438.7 | - | - | 824 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | 26.33 | - |
| 29486 | 257.8 | 8.6 | 692 | 29490 | roll | 0.62 | - | - | 2744 | - | 2.17 | 0.040 | 3429 | 648.8 | 438.7 | - | - | 824 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 29515 | 255.3 | 8.8 | 693 | 29519 | done | 0.62 | - | - | 2744 | - | 2.12 | 0.025 | 2026 | -661.8 | 438.7 | - | - | 824 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 29842 | 228.7 | 7.5 | 704 | 29846 | roll | 0.62 | - | - | 2744 | - | 2.12 | 0.038 | 638 | -654.7 | 438.7 | - | - | 824 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 29898 | 224.5 | 7.5 | 706 | 29904 | done | 0.62 | - | - | 2744 | - | 2.08 | 0.027 | 2036 | 672.1 | 438.7 | - | - | 824 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 30232 | 201.7 | 6.8 | 717 | 30233 | done | 0.62 | - | - | 2744 | - | - | - | 2036 | - | 438.7 | - | - | 824 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 30531 | 180.5 | 7.2 | 727 | 30535 | roll | 0.62 | - | - | 2744 | - | 2.15 | 0.038 | 638 | -650.2 | 438.7 | - | - | 824 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 30560 | 178.5 | 7.3 | 728 | 30564 | done | 0.62 | - | - | 2744 | - | 2.12 | 0.027 | 2026 | 654.7 | 438.7 | - | - | 824 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
| 30888 | 147.9 | 11.4 | 739 | 30894 | roll | 0.86 | 0.20 | 0.076 | 2823 | 395.0 | 2.17 | 0.040 | 3426 | 645.2 | 438.7 | - | - | 824 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | 26.15 | - |
| 30949 | 140.9 | 11.9 | 742 | 30956 | done | 1.03 | 0.12 | 0.046 | 2892 | 575.0 | 2.05 | 0.024 | 2015 | -688.3 | 438.7 | - | - | 824 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 26.40 | - |
| 31269 | 80.9 | 21.0 | 758 | 31275 | roll | 0.81 | 0.25 | 0.127 | 2820 | -288.0 | 2.10 | 0.035 | 645 | -652.4 | 438.7 | - | - | 824 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | 26.18 | - |
| 31369 | 66.9 | 11.8 | 767 | 31378 | done | 0.81 | - | - | 2819 | - | 2.08 | 0.028 | 2035 | 668.3 | 438.7 | - | - | 824 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 31678 | 35.6 | 9.0 | 798 | 31679 | done | 0.81 | - | - | 2820 | - | - | - | 2035 | - | 438.7 | - | - | 824 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 31979 | 9.6 | 8.0 | 828 | 31980 | done | 0.81 | - | - | 2820 | - | - | - | 2035 | - | 438.7 | - | - | 824 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 32069 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 32069 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 32089 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 32089 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.71 | - | - | - | - | -7.26 | 6.88 | 0.034 | 177 | 25.7 | 0.25 | 0.053 | 2232 | 8904.0 | 440.07 | - | - | 824 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||