WA coast Apr11 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 223 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 22.28 of 150.00 AH used of 24V (85.15% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 16.59 of 100.00 AH used of 10V (83.41% remains)
• Surface angle -73.9 deg, depth 1.51 m • Intended pitch -20.8 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 91 VBD -0.72 - - 123 - - - 2204 - -117.3 -72.50 - 2866 - - - - - - - - - - -
95 3.5 -5.6 11 119 roll -0.72 10.18 0.237 2664 249.6 2.50 0.065 660 -617.6 -117.3 -7.10 - 3216 -49.3 - - - - - - - - - -
269 46.4 -20.7 42 277 done -0.68 - - 2654 - 2.38 0.049 2154 627.7 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
343 61.8 -21.5 55 351 done -0.64 0.15 0.168 2693 260.0 - - 2154 - -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
418 76.8 -18.0 68 425 roll -0.61 - - 2684 - 2.45 0.060 3690 626.9 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
438 80.7 -19.3 71 447 done -0.58 0.08 0.138 2709 312.5 2.45 0.046 2147 -629.8 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
514 92.7 -15.1 84 521 done -0.57 - - 2709 - - - 2143 - -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
585 102.9 -13.8 95 589 roll -0.57 - - 2699 - 2.53 0.061 3698 614.6 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
614 107.0 -14.9 97 618 done -0.57 - - 2698 - 2.38 0.045 2179 -638.2 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
750 126.2 -13.3 109 752 done -0.57 - - 2699 - - - 2173 - -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
876 142.2 -12.0 121 880 roll -0.57 - - 2698 - 2.33 0.050 664 -647.6 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
917 147.4 -12.9 124 922 done -0.57 0.12 0.164 2723 208.3 2.38 0.049 2189 640.8 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
1054 160.6 -9.3 136 1058 roll -0.57 - - 2714 - 2.38 0.060 3694 632.4 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
1094 164.9 -10.5 139 1098 done -0.57 - - 2714 - 2.35 0.044 2179 -644.7 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
1234 180.5 -11.3 152 1238 roll -0.57 - - 2713 - 2.35 0.052 660 -646.4 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
1265 183.8 -12.1 154 1269 done -0.57 - - 2704 - 2.38 0.049 2188 642.0 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1400 200.4 -12.3 166 1401 done -0.57 - - 2704 - - - 2187 - -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
1527 215.5 -12.4 178 1528 done -0.57 - - 2704 - - - 2188 - -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
1655 230.9 -12.2 190 1659 roll -0.57 - - 2692 - 2.40 0.061 3691 626.2 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
1720 239.6 -12.4 195 1728 done -0.57 - - 2692 - 2.33 0.044 2188 -645.1 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
1856 256.4 -12.9 208 1857 done -0.57 - - 2692 - - - 2186 - -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
1984 271.9 -11.9 220 1985 done -0.57 - - 2692 - - - 2187 - -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2110 286.5 -11.2 232 2111 done -0.57 - - 2692 - - - 2186 - -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2237 300.6 -11.1 244 2238 done -0.57 - - 2692 - - - 2186 - -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2366 314.6 -10.7 256 2367 done -0.57 - - 2692 - - - 2186 - -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2492 328.5 -10.9 268 2493 done -0.57 - - 2691 - - - 2186 - -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2620 342.6 -10.7 280 2624 roll -0.57 - - 2681 - 2.40 0.061 3691 627.1 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2659 347.3 -11.6 283 2666 done -0.57 0.12 0.155 2715 283.3 2.28 0.045 2197 -655.3 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2794 359.7 -9.0 296 2798 roll -0.58 - - 2715 - 2.33 0.053 671 -654.9 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2826 362.9 -9.9 298 2834 done -0.60 - - 2708 - 2.35 0.050 2196 648.9 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2964 375.2 -9.1 311 2969 done -0.60 - - 2708 - - - 2196 - -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3098 388.2 -9.5 324 3099 done -0.60 - - 2708 - - - 2196 - -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3226 400.1 -9.5 336 3227 done -0.60 - - 2708 - - - 2196 - -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3354 412.0 -9.2 348 3358 roll -0.60 - - 2696 - 2.35 0.063 3697 638.7 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3386 415.1 -9.6 350 3393 done -0.60 - - 2696 - 2.30 0.045 2184 -657.8 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3521 427.9 -9.5 363 3522 done -0.60 - - 2696 - - - 2181 - -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3649 439.9 -9.4 375 3650 done -0.60 - - 2695 - - - 2180 - -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3775 451.8 -9.9 387 3779 roll -0.60 - - 2685 - 2.42 0.062 3697 626.9 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
3823 456.9 -10.2 391 3830 done -0.60 - - 2684 - 2.30 0.045 2192 -654.3 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
3958 470.3 -10.2 404 3959 done -0.60 - - 2684 - - - 2188 - -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4085 483.5 -10.5 416 4086 done -0.60 - - 2684 - - - 2188 - -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4212 496.7 -10.3 428 4213 done -0.60 - - 2685 - - - 2187 - -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4341 510.1 -10.7 440 4342 done -0.60 - - 2684 - - - 2188 - -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4467 524.0 -11.2 452 4468 done -0.60 - - 2684 - - - 2187 - -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4594 538.2 -10.9 464 4595 done -0.60 - - 2684 - - - 2188 - -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4722 552.4 -11.0 476 4724 done -0.60 - - 2684 - - - 2188 - -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4849 566.6 -10.9 488 4850 done -0.60 - - 2684 - - - 2187 - -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4976 580.3 -10.7 500 4978 done -0.60 - - 2684 - - - 2188 - -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5105 593.7 -10.6 512 5109 roll -0.60 - - 2674 - 2.40 0.063 3691 626.2 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5144 597.9 -10.9 515 5149 done -0.60 0.12 0.155 2707 275.0 2.30 0.047 2191 -652.2 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5290 610.9 -8.7 521 5291 done -0.61 - - 2708 - - - 2186 - -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5596 635.6 -7.8 531 5600 roll -0.62 - - 2708 - 2.35 0.055 659 -649.8 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5631 638.5 -7.9 532 5635 done -0.63 - - 2700 - 2.40 0.053 2209 645.8 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5966 667.4 -8.8 543 5971 roll -0.65 - - 2689 - 2.35 0.065 3695 632.3 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6031 673.4 -9.6 545 6035 done -0.66 - - 2689 - 2.30 0.048 2192 -653.5 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6372 705.2 -9.2 556 6376 roll -0.66 - - 2688 - 2.33 0.055 668 -654.1 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6409 709.2 -10.1 557 6413 done -0.66 - - 2678 - 2.35 0.052 2205 654.0 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6741 741.8 -10.0 568 6745 roll -0.66 - - 2667 - 2.35 0.065 3692 632.8 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
6807 748.9 -10.1 570 6811 done -0.66 - - 2666 - 2.30 0.048 2212 -643.5 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
7144 782.1 -9.9 581 7145 done -0.66 - - 2666 - - - 2210 - -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
7451 812.7 -9.9 591 7452 done -0.66 - - 2666 - - - 2211 - -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
7755 842.0 -9.4 601 7760 roll -0.66 - - 2666 - 2.38 0.055 659 -652.1 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
7786 845.0 -9.6 602 7791 done -0.66 0.12 0.158 2689 191.7 2.40 0.054 2212 647.1 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
8122 871.2 -7.7 613 8126 roll -0.66 - - 2681 - 2.35 0.065 3697 631.9 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
8172 875.5 -8.3 614 8176 done -0.67 - - 2680 - 2.28 0.048 2204 -654.8 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
8486 901.0 -8.2 624 8487 done -0.67 - - 2680 - - - 2202 - -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
8791 926.1 -8.3 634 8793 done -0.67 - - 2680 - - - 2202 - -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
9097 952.0 -8.4 644 9098 done -0.67 - - 2680 - - - 2201 - -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
9405 978.9 -8.7 654 9406 done -0.67 - - 2680 - - - 2202 - -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
9554 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9554 begin apogee
9560 991.9 8.4 659 9664 done -0.22 0.47 0.125 2834 327.7 - - 2058 - - 101.32 1.236 2735 -4.7 0.398 - - - - - - - - -
9665 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9665 begin climb
9668 994.4 - 662 9781 done 0.72 0.90 0.078 3137 336.7 - - 2057 - 117.3 109.90 1.205 2255 -4.4 0.379 - - - - - - - - -
10074 937.5 16.5 676 10078 roll 0.69 - - 3137 - 2.50 0.062 3574 606.8 117.3 - - 2245 - - - - - - - - - - -
10112 930.3 19.0 677 10117 done 0.65 0.12 0.195 3121 -133.3 2.42 0.046 2067 -622.7 117.3 - - 2244 - - - - - - - - - - -
10438 882.1 14.6 688 10442 roll 0.63 - - 3130 - 2.42 0.057 535 -633.1 117.3 - - 2242 - - - - - - - - - - -
10453 879.2 14.7 688 10458 done 0.61 - - 3130 - 2.42 0.051 2073 635.5 117.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
10767 831.9 15.3 698 10769 done 0.59 0.12 0.181 3099 -258.3 - - 2077 - 117.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
11073 790.7 13.3 708 11074 done 0.58 - - 3099 - - - 2077 - 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
11380 752.1 12.5 718 11381 done 0.56 - - 3099 - - - 2077 - 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
11685 714.8 11.9 728 11687 done 0.55 - - 3099 - - - 2077 - 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
11993 678.5 11.8 738 11994 done 0.55 - - 3099 - - - 2077 - 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
12297 643.0 11.6 748 12301 roll 0.55 - - 3099 - 2.40 0.062 3584 627.9 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
12332 638.5 13.2 749 12337 done 0.54 - - 3108 - 2.38 0.049 2062 -639.5 117.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
12669 598.1 11.8 760 12671 done 0.52 0.12 0.171 3075 -275.0 - - 2058 - 117.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
12796 585.0 10.0 772 12797 done 0.52 - - 3075 - - - 2057 - 117.8 - - 2237 - - - - - - - - - - -
12923 572.5 10.3 784 12925 done 0.52 - - 3075 - - - 2058 - 117.8 - - 2237 - - - - - - - - - - -
13052 559.7 9.8 796 13058 done 0.53 - - 3075 - - - 2057 - 121.7 - - 2237 - - - - - - - - - - -
13187 546.5 9.6 809 13200 roll 0.53 - - 3075 - 2.50 0.063 3584 610.8 128.1 7.22 0.814 2212 -3.5 0.245 - - - - - - - - -
13214 543.8 9.8 811 13226 done 0.53 - - 3083 - 2.38 0.048 2065 -638.2 132.4 5.57 0.734 2195 -3.1 0.238 - - - - - - - - -
13355 529.6 10.0 824 13359 roll 0.53 - - 3093 - 2.38 0.058 548 -637.4 132.9 - - 2194 - - - - - - - - - - -
13373 527.5 9.6 825 13387 done 0.54 - - 3092 - 2.35 0.050 2072 648.5 140.7 8.93 0.838 2161 -3.7 0.245 - - - - - - - - -
13513 513.0 10.7 838 13515 done 0.54 - - 3092 - - - 2072 - 140.7 - - 2160 - - - - - - - - - - -
13640 499.5 10.7 850 13641 done 0.54 - - 3092 - - - 2072 - 140.7 - - 2159 - - - - - - - - - - -
13767 486.0 10.8 862 13768 done 0.54 - - 3093 - - - 2072 - 140.7 - - 2159 - - - - - - - - - - -
13895 472.0 11.2 874 13901 done 0.54 - - 3093 - - - 2072 - 140.7 - - 2158 - - - - - - - - - - -
14031 456.6 11.3 887 14032 done 0.54 - - 3093 - - - 2072 - 140.7 - - 2158 - - - - - - - - - - -
14158 441.7 11.7 899 14159 done 0.54 - - 3093 - - - 2072 - 140.7 - - 2158 - - - - - - - - - - -
14285 426.7 11.5 911 14286 done 0.54 - - 3092 - - - 2072 - 140.7 - - 2158 - - - - - - - - - - -
14413 411.8 12.0 923 14417 roll 0.54 - - 3092 - 2.40 0.061 3582 629.2 140.7 - - 2158 - - - - - - - - - - -
14443 407.6 13.1 925 14447 done 0.54 - - 3104 - 2.35 0.048 2061 -647.2 140.7 - - 2157 - - - - - - - - - - -
14578 390.7 12.4 937 14579 done 0.54 - - 3104 - - - 2062 - 140.7 - - 2158 - - - - - - - - - - -
14706 375.5 12.0 949 14707 done 0.54 - - 3104 - - - 2061 - 140.7 - - 2157 - - - - - - - - - - -
14832 360.6 11.4 961 14834 done 0.54 - - 3104 - - - 2061 - 140.7 - - 2157 - - - - - - - - - - -
14960 346.0 11.1 973 14961 done 0.54 - - 3104 - - - 2061 - 140.7 - - 2157 - - - - - - - - - - -
15088 332.0 11.1 985 15089 done 0.54 - - 3103 - - - 2060 - 140.7 - - 2157 - - - - - - - - - - -
15214 318.1 11.0 997 15218 roll 0.54 - - 3115 - 2.38 0.057 541 -638.2 140.7 - - 2158 - - - - - - - - - - -
15246 314.3 10.7 999 15254 done 0.54 0.10 0.138 3070 -450.0 2.35 0.050 2047 640.9 140.7 - - 2157 - - - - - - - - - - -
15383 302.1 9.0 1012 15407 roll 0.56 - - 3070 - 2.42 0.060 3575 631.4 157.8 15.57 0.771 2091 -4.2 0.175 - - - - - - - - -
15424 297.6 10.2 1015 15431 done 0.58 - - 3078 - 2.38 0.047 2059 -637.0 157.8 - - 2089 - - - - - - - - - - -
15559 283.7 10.5 1028 15560 done 0.59 - - 3078 - - - 2059 - 157.8 - - 2089 - - - - - - - - - - -
15686 270.2 10.8 1040 15690 roll 0.60 - - 3084 - 2.35 0.058 545 -644.3 157.8 - - 2088 - - - - - - - - - - -
15725 266.0 10.9 1043 15730 done 0.62 - - 3085 - 2.35 0.050 2061 645.1 157.8 - - 2087 - - - - - - - - - - -
15867 251.8 9.8 1056 15880 roll 0.63 - - 3085 - 2.45 0.062 3572 616.7 162.0 4.80 0.584 2074 -2.7 0.123 - - - - - - - - -
15907 246.7 11.9 1059 15915 done 0.63 - - 3095 - 2.38 0.045 2065 -633.2 162.0 - - 2073 - - - - - - - - - - -
16042 232.3 10.5 1072 16043 done 0.63 - - 3095 - - - 2065 - 162.0 - - 2072 - - - - - - - - - - -
16171 218.4 10.4 1084 16175 roll 0.63 - - 3107 - 2.38 0.056 544 -639.1 162.0 - - 2072 - - - - - - - - - - -
16194 215.6 10.8 1086 16198 done 0.63 - - 3107 - 2.35 0.050 2074 651.1 162.0 - - 2072 - - - - - - - - - - -
16329 200.2 11.6 1098 16330 done 0.63 - - 3107 - - - 2073 - 162.0 - - 2072 - - - - - - - - - - -
16457 185.2 11.5 1110 16458 done 0.63 - - 3107 - - - 2073 - 162.0 - - 2072 - - - - - - - - - - -
16583 170.3 11.7 1122 16584 done 0.63 - - 3107 - - - 2073 - 162.0 - - 2072 - - - - - - - - - - -
16710 155.9 10.8 1134 16712 done 0.63 - - 3107 - - - 2074 - 162.0 - - 2072 - - - - - - - - - - -
16839 142.0 10.5 1146 16843 roll 0.63 - - 3107 - 2.38 0.061 3578 631.9 162.0 - - 2072 - - - - - - - - - - -
16894 135.7 11.4 1151 16898 done 0.63 - - 3118 - 2.35 0.047 2058 -646.8 162.0 - - 2071 - - - - - - - - - - -
17035 121.6 9.1 1164 17055 done 0.64 - - 3119 - - - 2058 - 178.2 14.62 0.662 2008 -4.3 0.083 - - - - - - - - -
17183 106.5 10.2 1178 17187 roll 0.64 - - 3130 - 2.35 0.056 538 -646.8 178.2 - - 2005 - - - - - - - - - - -
17213 103.4 9.4 1180 17227 done 0.65 - - 3130 - 2.30 0.050 2040 653.0 188.3 9.75 0.620 1966 -4.0 0.070 - - - - - - - - -
17359 88.4 10.6 1204 17366 roll 0.65 - - 3129 - 2.45 0.061 3579 628.2 188.3 - - 1964 - - - - - - - - - - -
17404 83.1 12.6 1212 17414 done 0.65 - - 3141 - 2.42 0.047 2044 -634.3 188.3 - - 1963 - - - - - - - - - - -
17479 75.7 9.9 1225 17487 roll 0.65 - - 3152 - 2.38 0.057 542 -631.1 189.9 - - 1963 - - - - - - - - - - -
17538 70.1 9.0 1235 17561 done 0.66 0.10 0.134 3118 -340.0 2.30 0.049 2009 637.8 208.0 17.62 0.633 1886 -4.4 0.051 - - - - - - - - -
17628 63.7 7.0 1250 17676 done 0.71 - - 3118 - - - 2009 - 259.9 42.92 0.634 1674 -4.9 0.052 - - - - - - - - -
17744 54.4 8.5 1269 17773 roll 0.76 - - 3122 - 2.38 0.055 548 -613.9 287.0 22.15 0.609 1565 -4.9 0.046 - - - - - - - - -
17792 49.7 10.1 1276 17800 done 0.79 0.08 0.058 3171 612.5 2.33 0.048 1993 620.2 287.0 - - 1562 - - - - - - - - - - -
17867 40.4 15.5 1289 17875 roll 0.79 - - 3172 - 2.60 0.060 3578 609.6 287.0 - - 1559 - - - - - - - - - - -
17899 35.2 15.7 1294 17906 done 0.79 - - 3182 - 2.53 0.047 1994 -626.1 287.0 - - 1557 - - - - - - - - - - -
17972 23.7 15.8 1307 17979 roll 0.79 - - 3193 - 2.33 0.057 550 -619.7 287.0 - - 1556 - - - - - - - - - - -
18003 19.2 13.9 1312 18010 done 0.79 - - 3193 - 2.28 0.048 1980 627.2 287.0 - - 1556 - - - - - - - - - - -
18075 8.6 14.3 1325 18083 done 0.79 0.12 0.168 3162 -258.3 - - 1983 - 287.0 - - 1555 - - - - - - - - - - -
18116 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18116 begin surface coast
18159 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18159 begin surface
SM 1.95 - - - - -8.68 - - 128 - - - 2186 - 375.06 44.85 0.503 1205 -7.8 0.003 - - - - - -