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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 80.54 of 350.00 AH used of 24V (76.99% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -72.8 deg, depth -0.03 m | • Intended pitch -14.7 deg, speed -11.379 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 478.09, SM_CC=475) | ||
| • GPS1 time: 42 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | - | - | - | 100 | VBD | -1.10 | - | - | 220 | - | - | - | 2488 | - | -243.3 | -77.43 | - | 3080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 103 | 3.5 | -12.2 | 14 | 134 | roll | -1.10 | 9.45 | 0.379 | 2336 | 223.9 | 2.33 | 0.060 | 1048 | -618.0 | -243.3 | -14.60 | - | 3965 | -60.6 | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | 14.71 | 14.92 |
| 203 | 45.5 | -35.1 | 27 | 208 | done | -1.10 | - | - | 2328 | - | 2.28 | 0.061 | 2430 | 606.1 | -243.3 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 525 | 151.4 | -31.9 | 44 | 530 | roll | -1.10 | - | - | 2318 | - | 2.20 | 0.073 | 3780 | 613.6 | -243.3 | - | - | 3967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | - |
| 622 | 179.4 | -33.8 | 48 | 629 | done | -1.10 | - | - | 2317 | - | 2.03 | 0.034 | 2443 | -658.6 | -243.3 | - | - | 3967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 | - |
| 928 | 282.2 | -32.8 | 64 | 933 | roll | -1.10 | - | - | 2306 | - | 2.22 | 0.076 | 3780 | 602.3 | -243.3 | - | - | 3967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | - |
| 1011 | 306.9 | -29.9 | 68 | 1017 | done | -1.10 | 0.15 | 0.278 | 2340 | 226.7 | 2.03 | 0.032 | 2431 | -664.5 | -243.3 | - | - | 3967 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | 14.91 | - |
| 1335 | 388.1 | -24.1 | 84 | 1340 | roll | -1.10 | - | - | 2332 | - | 2.25 | 0.076 | 3785 | 601.8 | -243.3 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | - |
| 1422 | 408.6 | -24.6 | 88 | 1427 | done | -1.10 | - | - | 2332 | - | 2.00 | 0.034 | 2453 | -666.0 | -243.3 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | - |
| 1739 | 481.8 | -22.0 | 104 | 1745 | roll | -1.10 | - | - | 2321 | - | 2.22 | 0.078 | 3790 | 602.3 | -243.3 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | - |
| 1772 | 487.3 | -22.4 | 105 | 1777 | done | -1.10 | - | - | 2321 | - | 2.03 | 0.034 | 2450 | -660.1 | -243.3 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | - |
| 2084 | 563.1 | -23.4 | 121 | 2090 | roll | -1.10 | - | - | 2311 | - | 2.20 | 0.078 | 3779 | 604.1 | -243.3 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | - |
| 2167 | 583.2 | -24.3 | 125 | 2173 | done | -1.10 | 0.15 | 0.273 | 2344 | 220.0 | 2.03 | 0.034 | 2451 | -654.2 | -243.3 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | 14.95 | - |
| 2491 | 653.2 | -21.3 | 137 | 2496 | roll | -1.10 | - | - | 2337 | - | 2.22 | 0.081 | 3779 | 598.2 | -243.3 | - | - | 3960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | - |
| 2563 | 666.6 | -21.4 | 139 | 2568 | done | -1.10 | - | - | 2337 | - | 2.03 | 0.037 | 2460 | -649.8 | -243.3 | - | - | 3959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | - |
| 2886 | 737.4 | -21.1 | 150 | 2892 | roll | -1.10 | - | - | 2327 | - | 2.22 | 0.083 | 3784 | 596.4 | -243.3 | - | - | 3955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | - |
| 2929 | 744.7 | -21.0 | 151 | 2934 | done | -1.10 | - | - | 2327 | - | 2.08 | 0.039 | 2441 | -645.7 | -243.3 | - | - | 3955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | - |
| 3252 | 815.6 | -21.2 | 162 | 3257 | roll | -1.10 | - | - | 2316 | - | 2.25 | 0.085 | 3774 | 592.4 | -243.3 | - | - | 3951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | - |
| 3299 | 823.0 | -21.4 | 163 | 3305 | done | -1.10 | 0.12 | 0.273 | 2343 | 225.0 | 2.05 | 0.040 | 2461 | -640.5 | -243.3 | - | - | 3951 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.92 | - |
| 3619 | 886.9 | -19.0 | 174 | 3624 | roll | -1.10 | - | - | 2335 | - | 2.25 | 0.087 | 3783 | 587.6 | -243.3 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | - |
| 3686 | 900.1 | -19.7 | 176 | 3691 | done | -1.10 | - | - | 2335 | - | 2.10 | 0.041 | 2442 | -638.6 | -243.3 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | - |
| 4015 | 963.2 | -19.2 | 187 | 4020 | roll | -1.10 | - | - | 2326 | - | 2.28 | 0.090 | 3775 | 584.6 | -243.3 | - | - | 3943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 4086 | 976.1 | -19.7 | 189 | 4092 | done | -1.10 | - | - | 2323 | - | 2.10 | 0.042 | 2441 | -635.2 | -243.3 | - | - | 3942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | - |
| 4167 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4167 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4173 | 993.8 | -19.4 | 192 | 4380 | done | -0.21 | 1.05 | 0.226 | 2626 | 288.6 | - | - | 2329 | - | - | 197.93 | 1.783 | 3088 | -4.3 | 0.437 | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - | 13.55 |
| 4381 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4381 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4384 | 1006.4 | - | 199 | 4629 | roll | 1.10 | 1.20 | 0.060 | 3062 | 363.3 | 2.62 | 0.091 | 3752 | 543.1 | 243.3 | 231.80 | 1.765 | 2094 | -4.3 | 0.444 | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 14.09 | 13.50 |
| 4635 | 987.4 | 16.6 | 207 | 4641 | done | 1.10 | - | - | 3072 | - | 2.28 | 0.041 | 2372 | -605.3 | 243.3 | - | - | 2090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.24 | - |
| 4954 | 911.3 | 22.2 | 218 | 4960 | roll | 1.10 | - | - | 3083 | - | 2.33 | 0.057 | 956 | -607.7 | 243.3 | - | - | 2082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | - |
| 5012 | 903.5 | 22.4 | 219 | 5019 | done | 1.10 | - | - | 3083 | - | 2.33 | 0.063 | 2347 | 597.0 | 243.3 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | - |
| 5318 | 828.6 | 22.7 | 230 | 5319 | done | 1.10 | - | - | 3083 | - | - | - | 2348 | - | 243.3 | - | - | 2078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5618 | 761.5 | 22.3 | 240 | 5623 | roll | 1.10 | - | - | 3093 | - | 2.28 | 0.051 | 954 | -611.4 | 243.3 | - | - | 2076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | - |
| 5670 | 754.1 | 22.2 | 241 | 5676 | done | 1.10 | 0.17 | 0.319 | 3056 | -217.6 | 2.33 | 0.060 | 2364 | 605.2 | 243.3 | - | - | 2076 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | 14.81 | - |
| 5984 | 683.1 | 21.8 | 252 | 5990 | roll | 1.10 | - | - | 3063 | - | 2.30 | 0.053 | 953 | -613.5 | 243.3 | - | - | 2074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | - |
| 6022 | 675.5 | 21.9 | 253 | 6027 | done | 1.10 | - | - | 3063 | - | 2.30 | 0.059 | 2349 | 607.0 | 243.3 | - | - | 2074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | - |
| 6350 | 603.9 | 20.8 | 264 | 6356 | roll | 1.10 | - | - | 3073 | - | 2.28 | 0.051 | 951 | -613.2 | 243.3 | - | - | 2074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | - |
| 6433 | 586.9 | 20.1 | 268 | 6438 | done | 1.10 | - | - | 3074 | - | 2.33 | 0.059 | 2358 | 603.9 | 243.3 | - | - | 2073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | - |
| 6756 | 521.6 | 20.0 | 284 | 6761 | roll | 1.10 | - | - | 3076 | - | 2.35 | 0.087 | 3757 | 595.3 | 243.3 | - | - | 2071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | - |
| 6819 | 507.6 | 22.0 | 287 | 6825 | done | 1.10 | 0.12 | 0.343 | 3060 | -133.3 | 2.22 | 0.040 | 2334 | -641.0 | 243.3 | - | - | 2071 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.89 | - |
| 7143 | 451.5 | 16.5 | 303 | 7148 | roll | 1.10 | - | - | 3068 | - | 2.20 | 0.051 | 965 | -622.3 | 243.3 | - | - | 2070 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | - |
| 7306 | 425.1 | 16.2 | 311 | 7312 | done | 1.10 | - | - | 3068 | - | 2.28 | 0.057 | 2349 | 607.0 | 243.3 | - | - | 2069 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | - |
| 7630 | 372.1 | 16.2 | 327 | 7631 | done | 1.10 | - | - | 3068 | - | - | - | 2349 | - | 243.3 | - | - | 2069 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7930 | 323.8 | 15.7 | 342 | 7936 | roll | 1.10 | - | - | 3068 | - | 2.35 | 0.085 | 3753 | 597.4 | 243.3 | - | - | 2070 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | - |
| 7973 | 315.8 | 16.8 | 344 | 7978 | done | 1.10 | - | - | 3079 | - | 2.20 | 0.038 | 2341 | -641.8 | 243.3 | - | - | 2070 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | - |
| 8296 | 263.0 | 16.1 | 360 | 8301 | roll | 1.10 | - | - | 3089 | - | 2.20 | 0.047 | 960 | -627.7 | 243.3 | - | - | 2069 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | - |
| 8473 | 238.4 | 14.8 | 368 | 8481 | done | 1.10 | 0.15 | 0.289 | 3057 | -213.3 | 2.28 | 0.054 | 2364 | 615.8 | 243.3 | - | - | 2070 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.83 | - |
| 8780 | 196.4 | 12.5 | 384 | 8785 | roll | 1.10 | - | - | 3056 | - | 2.33 | 0.083 | 3755 | 597.0 | 243.3 | - | - | 2070 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | - |
| 8803 | 193.4 | 12.5 | 385 | 8808 | done | 1.10 | - | - | 3064 | - | 2.20 | 0.037 | 2334 | -645.9 | 243.3 | - | - | 2070 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | - |
| 9125 | 154.3 | 11.6 | 401 | 9131 | roll | 1.10 | - | - | 3075 | - | 2.17 | 0.047 | 967 | -630.0 | 243.3 | - | - | 2071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | - |
| 9278 | 138.1 | 11.2 | 408 | 9284 | done | 1.11 | - | - | 3074 | - | 2.25 | 0.052 | 2357 | 617.8 | 249.5 | - | - | 2072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | - |
| 9592 | 103.4 | 10.3 | 424 | 9616 | roll | 1.18 | - | - | 3084 | - | 2.28 | 0.045 | 960 | -612.7 | 282.5 | 16.92 | 0.417 | 1944 | -7.6 | 0.341 | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.47 |
| 9653 | 96.1 | 11.4 | 427 | 9663 | done | 1.18 | - | - | 3085 | - | 2.25 | 0.050 | 2357 | 620.9 | 282.5 | 1.65 | 0.208 | 1942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | 14.62 |
| 9976 | 56.0 | 12.4 | 443 | 9986 | roll | 1.18 | - | - | 3094 | - | 2.28 | 0.044 | 961 | -612.3 | 282.5 | 2.25 | 0.184 | 1942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | 14.61 |
| 10042 | 48.0 | 12.9 | 446 | 10050 | done | 1.18 | - | - | 3095 | - | 2.25 | 0.050 | 2357 | 620.4 | 282.5 | 1.67 | 0.203 | 1940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.63 |
| 10348 | 22.5 | 4.7 | 481 | 10453 | roll | 1.57 | 0.28 | 0.097 | 3215 | 428.6 | 2.25 | 0.046 | 962 | -620.0 | 479.7 | 93.22 | 0.194 | 1135 | -8.6 | 0.182 | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.77 | 14.62 |
| 10488 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10488 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10501 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10501 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.13 | - | - | - | - | -7.61 | 8.15 | 0.052 | 239 | 29.3 | 2.47 | 0.052 | 2447 | -3364.0 | 478.09 | - | - | 1144 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||