OKMC Nov12 * SG170 * Dive index * Mission links * Dive 223 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 49.27 of 150.00 AH used of 24V (67.15% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 23.19 of 100.00 AH used of 10V (76.81% remains)
• Surface angle -74.1 deg, depth 2.51 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -8.049 cm/s
• No surface pump (final VBD was 566.89, SM_CC=450)
• GPS1 time: 92 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 75 VBD -0.48 - - 134 - - - 2617 - -170.3 -52.83 - 1866 - - - - - - - - - - -
78 3.1 -1.5 9 145 roll -0.48 11.25 0.238 2886 244.6 1.80 0.077 3690 596.1 -170.3 -48.50 - 3465 -33.0 - - - - - - - 25.41 26.01 26.51
190 21.9 -28.8 28 197 done -0.40 0.08 0.155 2913 337.5 1.62 0.025 2588 -680.2 -170.3 - - 3466 - - - - - - - - 25.94 26.27 -
386 64.6 -17.3 44 391 roll -0.37 - - 2911 - 1.77 0.057 3700 628.2 -170.3 - - 3465 - - - - - - - - - 26.15 -
500 77.4 -12.1 49 505 done -0.36 - - 2911 - 1.58 0.022 2568 -716.5 -170.3 - - 3466 - - - - - - - - - 26.43 -
693 98.8 -9.0 59 698 roll -0.36 - - 2911 - 1.95 0.032 1245 -678.5 -170.3 - - 3466 - - - - - - - - - 26.35 -
771 103.8 -8.1 62 778 done -0.37 - - 2911 - 2.12 0.047 2603 640.6 -170.3 - - 3466 - - - - - - - - - 26.27 -
957 117.3 -7.3 72 962 roll -0.37 - - 2909 - 1.70 0.053 3699 644.7 -170.3 - - 3466 - - - - - - - - - 26.29 -
1009 120.9 -8.0 74 1015 done -0.37 - - 2909 - 1.52 0.023 2622 -708.6 -170.3 - - 3466 - - - - - - - - - 26.54 -
1205 135.6 -6.6 84 1211 roll -0.38 - - 2909 - 2.08 0.039 1214 -676.9 -170.3 - - 3466 - - - - - - - - - 26.37 -
1269 140.2 -6.9 87 1275 done -0.40 - - 2909 - 2.15 0.047 2607 647.9 -170.3 - - 3466 - - - - - - - - - 26.32 -
1476 156.4 -7.2 97 1481 roll -0.41 - - 2909 - 1.70 0.053 3695 640.0 -170.3 - - 3466 - - - - - - - - - 26.32 -
1500 158.2 -7.1 98 1505 done -0.42 - - 2909 - 1.58 0.024 2602 -691.8 -170.3 - - 3466 - - - - - - - - - 26.58 -
1705 175.2 -8.8 108 1710 roll -0.44 - - 2908 - 2.08 0.037 1193 -677.4 -170.3 - - 3465 - - - - - - - - - 25.99 -
1783 180.3 -8.2 111 1790 done -0.46 - - 2909 - 2.17 0.045 2602 649.3 -170.3 - - 3465 - - - - - - - - - 26.34 -
1969 193.9 -6.8 121 1974 roll -0.48 - - 2909 - 2.10 0.033 1186 -674.3 -170.3 - - 3464 - - - - - - - - - 26.45 -
2022 196.9 -6.8 123 2028 done -0.50 - - 2909 - 2.17 0.044 2605 653.9 -170.3 - - 3464 - - - - - - - - - 26.36 -
2217 211.2 -7.0 133 2223 roll -0.52 - - 2909 - 2.08 0.028 1196 -677.4 -170.3 - - 3463 - - - - - - - - - 26.44 -
2246 213.2 -7.2 134 2251 done -0.54 - - 2909 - 2.15 0.042 2604 654.9 -170.3 - - 3463 - - - - - - - - - 26.37 -
2447 228.0 -7.5 144 2449 done -0.56 0.12 0.090 2840 -575.0 - - 2605 - -170.3 - - 3462 - - - - - - - - 26.61 - -
2624 247.6 -11.0 153 2630 roll -0.54 0.12 0.142 2884 366.7 2.08 0.026 1195 -677.9 -170.3 - - 3462 - - - - - - - - 26.39 26.45 -
2702 253.0 -8.8 156 2709 done -0.54 - - 2884 - 2.15 0.043 2600 653.5 -170.3 - - 3461 - - - - - - - - - 26.36 -
3009 276.7 -7.7 172 3010 done -0.56 - - 2884 - - - 2600 - -170.3 - - 3459 - - - - - - - - - - -
3309 300.9 -8.0 187 3316 roll -0.57 - - 2884 - 2.08 0.028 1198 -674.0 -170.3 - - 3458 - - - - - - - - - 26.46 -
3361 304.5 -7.9 189 3366 done -0.58 - - 2884 - 2.17 0.041 2605 648.4 -170.3 - - 3458 - - - - - - - - - 26.36 -
3679 327.9 -6.6 205 3684 roll -0.59 - - 2884 - 2.10 0.028 1196 -671.0 -170.3 - - 3455 - - - - - - - - - 26.01 -
3743 332.1 -6.7 208 3749 done -0.61 - - 2884 - 2.15 0.041 2607 656.3 -170.3 - - 3455 - - - - - - - - - 26.36 -
4067 355.6 -7.7 224 4069 done -0.62 0.10 0.103 2822 -620.0 - - 2607 - -170.3 - - 3453 - - - - - - - - 26.63 - -
4369 393.3 -13.0 239 4371 done -0.60 0.12 0.146 2860 316.7 - - 2607 - -170.3 - - 3452 - - - - - - - - 26.41 - -
4668 424.0 -9.8 254 4674 roll -0.60 - - 2860 - 2.10 0.028 1197 -671.4 -170.3 - - 3450 - - - - - - - - - 26.46 -
4742 430.3 -9.8 257 4747 done -0.61 - - 2859 - 2.17 0.041 2601 647.0 -170.3 - - 3450 - - - - - - - - - 26.34 -
5055 459.1 -8.1 273 5060 roll -0.61 - - 2860 - 1.73 0.053 3688 628.3 -170.3 - - 3449 - - - - - - - - - 26.27 -
5103 462.5 -7.9 275 5109 done -0.61 - - 2860 - 1.60 0.027 2555 -708.1 -170.3 - - 3448 - - - - - - - - - 26.58 -
5423 485.9 -7.3 291 5428 roll -0.62 - - 2860 - 1.80 0.052 3688 629.4 -170.3 - - 3446 - - - - - - - - - 26.27 -
5452 487.5 -7.2 292 5457 done -0.63 - - 2860 - 1.52 0.028 2609 -709.9 -170.3 - - 3446 - - - - - - - - - 26.56 -
5771 510.9 -7.5 308 5776 roll -0.63 - - 2860 - 2.03 0.028 1228 -680.3 -170.3 - - 3445 - - - - - - - - - 26.45 -
5877 519.3 -8.0 313 5883 done -0.64 - - 2860 - 2.12 0.042 2599 646.7 -170.3 - - 3444 - - - - - - - - - 26.32 -
6201 548.0 -9.0 329 6202 done -0.65 - - 2859 - - - 2599 - -170.3 - - 3443 - - - - - - - - - - -
6502 574.2 -8.2 344 6508 roll -0.66 - - 2860 - 2.05 0.028 1218 -673.7 -170.3 - - 3442 - - - - - - - - - 26.45 -
6601 581.2 -8.2 348 6608 done -0.67 - - 2859 - 2.15 0.041 2611 647.9 -170.3 - - 3442 - - - - - - - - - 26.32 -
6927 605.2 -6.9 364 6932 roll -0.68 - - 2860 - 2.05 0.027 1224 -676.6 -170.3 - - 3440 - - - - - - - - - 26.44 -
6980 607.7 -7.0 365 6986 done -0.69 - - 2860 - 2.12 0.041 2604 650.9 -170.3 - - 3440 - - - - - - - - - 26.30 -
7295 630.2 -6.7 376 7302 roll -0.70 0.12 0.088 2781 -658.3 2.05 0.024 1215 -677.6 -170.3 - - 3437 - - - - - - - - 26.60 26.45 -
7364 637.2 -8.7 378 7370 done -0.70 0.15 0.153 2825 293.3 2.17 0.043 2608 641.9 -170.3 - - 3437 - - - - - - - - 26.01 26.28 -
7695 667.5 -8.4 389 7701 roll -0.69 - - 2824 - 2.05 0.027 1221 -676.6 -170.3 - - 3436 - - - - - - - - - 26.44 -
7748 670.5 -8.4 390 7754 done -0.68 - - 2823 - 2.15 0.042 2615 648.4 -170.3 - - 3436 - - - - - - - - - 26.28 -
8063 699.4 -9.0 401 8064 done -0.68 - - 2824 - - - 2613 - -170.3 - - 3435 - - - - - - - - - - -
8362 728.8 -10.0 411 8368 roll -0.67 - - 2824 - 1.73 0.054 3698 627.2 -170.3 - - 3434 - - - - - - - - - 26.19 -
8411 732.3 -10.0 412 8416 done -0.66 - - 2824 - 1.60 0.029 2602 -685.0 -170.3 - - 3434 - - - - - - - - - 26.53 -
8731 766.1 -10.2 423 8736 roll -0.66 - - 2824 - 2.03 0.027 1213 -684.2 -170.3 - - 3433 - - - - - - - - - 26.42 -
8788 769.7 -10.4 424 8795 done -0.66 - - 2824 - 2.15 0.043 2599 644.7 -170.3 - - 3433 - - - - - - - - - 26.25 -
9094 801.4 -9.5 435 9095 done -0.66 - - 2823 - - - 2599 - -170.3 - - 3431 - - - - - - - - - - -
9395 827.1 -8.1 445 9396 done -0.65 - - 2825 - - - 2599 - -170.3 - - 3430 - - - - - - - - - - -
9694 848.6 -6.8 455 9695 done -0.65 - - 2824 - - - 2599 - -170.3 - - 3429 - - - - - - - - - - -
9995 868.6 -6.9 465 9996 done -0.65 - - 2824 - - - 2599 - -170.3 - - 3428 - - - - - - - - - - -
10294 891.9 -8.3 475 10295 done -0.65 - - 2824 - - - 2599 - -170.3 - - 3427 - - - - - - - - - - -
10594 919.3 -9.3 485 10599 roll -0.65 - - 2824 - 2.08 0.028 1220 -663.0 -170.3 - - 3425 - - - - - - - - - 26.39 -
10701 928.1 -9.5 488 10706 done -0.65 - - 2823 - 2.15 0.043 2604 643.7 -170.3 - - 3426 - - - - - - - - - 26.20 -
11019 961.6 -10.5 499 11025 roll -0.65 - - 2824 - 1.75 0.055 3699 625.7 -170.3 - - 3425 - - - - - - - - - 26.10 -
11077 965.3 -10.7 500 11084 done -0.65 - - 2823 - 1.65 0.030 2601 -665.5 -170.3 - - 3425 - - - - - - - - - 26.49 -
11291 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11291 begin apogee
11297 990.4 -10.6 508 11449 done -0.15 0.50 0.111 2997 348.0 - - 2099 - - 143.07 1.491 2769 -4.6 0.332 - - - - - - 25.80 - 23.29
11451 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11451 begin climb
11453 998.5 - 513 11626 roll 0.48 0.55 0.047 3217 400.0 2.62 0.051 3523 543.5 170.3 160.25 1.440 2073 -4.3 0.328 - - - - - - 24.67 23.66 22.46
11685 986.3 9.7 520 11693 done 0.43 0.15 0.155 3188 -193.3 2.22 0.027 2150 -618.5 170.3 - - 2068 - - - - - - - - 24.40 24.65 -
11992 947.5 12.1 531 11993 done 0.41 - - 3188 - - - 2150 - 170.3 - - 2063 - - - - - - - - - - -
12290 909.3 12.9 541 12295 roll 0.39 - - 3198 - 2.20 0.035 716 -651.8 170.3 - - 2062 - - - - - - - - - 26.16 -
12406 897.8 12.3 544 12411 done 0.37 - - 3198 - 2.17 0.038 2129 651.2 170.3 - - 2060 - - - - - - - - - 26.17 -
12720 856.5 12.1 555 12726 roll 0.35 0.12 0.160 3157 -341.7 2.22 0.048 3527 629.7 170.3 - - 2060 - - - - - - - - 26.17 26.16 -
12809 849.2 11.6 557 12816 done 0.33 - - 3159 - 2.12 0.028 2107 -669.8 170.3 - - 2059 - - - - - - - - - 26.39 -
13115 818.3 9.0 568 13117 done 0.32 - - 3159 - - - 2107 - 170.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
13415 792.4 8.6 578 13421 roll 0.32 - - 3159 - 2.10 0.036 726 -657.6 170.3 - - 2058 - - - - - - - - - 26.32 -
13458 789.4 8.6 579 13463 done 0.32 - - 3159 - 2.12 0.037 2121 658.0 170.3 - - 2057 - - - - - - - - - 26.28 -
13781 760.8 8.7 590 13786 roll 0.32 - - 3159 - 2.25 0.050 3531 626.7 170.3 - - 2057 - - - - - - - - - 26.18 -
13878 751.3 9.9 593 13883 done 0.31 - - 3159 - 2.12 0.028 2105 -672.6 170.3 - - 2057 - - - - - - - - - 26.44 -
14208 720.6 9.4 604 14209 done 0.31 - - 3159 - - - 2105 - 170.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
14507 690.8 10.2 614 14508 done 0.31 - - 3159 - - - 2105 - 170.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
14807 659.6 10.3 624 14812 roll 0.31 - - 3159 - 2.28 0.048 3527 623.7 170.3 - - 2057 - - - - - - - - - 26.16 -
14854 656.0 10.4 625 14860 done 0.30 - - 3159 - 2.12 0.028 2119 -664.2 170.3 - - 2057 - - - - - - - - - 26.44 -
15172 622.9 9.7 636 15178 roll 0.30 - - 3159 - 2.12 0.036 720 -659.9 170.3 - - 2057 - - - - - - - - - 26.30 -
15219 619.7 9.6 637 15225 done 0.30 - - 3159 - 2.15 0.036 2133 657.2 170.3 - - 2056 - - - - - - - - - 26.25 -
15530 592.1 7.7 649 15545 roll 0.31 - - 3159 - 2.28 0.050 3530 612.7 182.6 9.60 1.100 2024 -3.3 0.196 - - - - - - - 26.20 24.54
15597 586.8 8.0 652 15603 done 0.30 - - 3159 - 2.12 0.028 2109 -670.3 183.8 - - 2023 - - - - - - - - - 26.32 -
15916 569.8 4.4 668 16025 roll 0.35 - - 3159 - 2.22 0.035 742 -615.8 298.7 100.57 1.214 1550 -4.7 0.241 - - - - - - - 25.03 23.93
16081 562.6 4.2 676 16193 done 0.42 - - 3159 - 2.20 0.035 2131 631.4 420.7 105.45 1.174 1054 -4.7 0.246 - - - - - - - 25.47 23.36
16504 531.3 11.7 697 16510 roll 0.51 0.12 0.114 3213 450.0 2.22 0.047 3528 629.3 420.7 - - 1049 - - - - - - - - 25.89 25.77 -
16714 506.1 12.5 707 16719 done 0.57 - - 3214 - 2.12 0.027 2101 -673.1 420.7 - - 1048 - - - - - - - - - 26.19 -
17033 461.4 14.2 723 17039 roll 0.65 0.12 0.148 3259 375.0 2.03 0.030 737 -671.9 420.7 - - 1048 - - - - - - - - 26.15 26.24 -
17187 440.0 14.7 730 17193 done 0.71 - - 3259 - 2.12 0.034 2125 654.7 420.7 - - 1047 - - - - - - - - - 26.23 -
17502 408.6 7.6 746 17523 roll 0.76 0.10 0.106 3325 660.0 2.25 0.050 3532 625.3 435.1 13.50 1.021 994 -3.9 0.171 - - - - - - 26.48 26.09 24.82
17640 387.0 20.7 752 17648 done 0.72 0.17 0.158 3282 -252.9 2.12 0.027 2141 -656.1 435.1 - - 992 - - - - - - - - 25.84 26.22 -
17946 325.6 20.9 768 17951 roll 0.68 - - 3290 - 2.15 0.036 711 -665.1 435.1 - - 992 - - - - - - - - - 26.24 -
18055 306.0 18.1 773 18060 done 0.67 - - 3291 - 2.17 0.036 2124 651.2 435.1 - - 992 - - - - - - - - - 26.22 -
18374 239.8 19.8 789 18380 roll 0.63 0.12 0.160 3249 -350.0 2.22 0.047 3531 633.8 435.1 - - 992 - - - - - - - - 26.22 26.17 -
18419 231.8 18.6 791 18425 done 0.61 - - 3254 - 2.12 0.028 2108 -671.2 435.1 - - 992 - - - - - - - - - 26.40 -
18624 199.7 15.2 801 18629 roll 0.60 - - 3253 - 2.08 0.035 719 -667.8 435.1 - - 991 - - - - - - - - - 26.29 -
18688 192.5 12.0 804 18693 done 0.60 - - 3254 - 2.15 0.034 2127 654.9 435.1 - - 991 - - - - - - - - - 26.29 -
18891 171.2 10.8 814 18896 roll 0.60 - - 3254 - 2.20 0.048 3535 640.0 435.1 - - 992 - - - - - - - - - 26.18 -
18918 168.7 10.7 815 18924 done 0.60 - - 3254 - 2.12 0.027 2103 -675.5 435.1 - - 992 - - - - - - - - - 26.44 -
19119 151.5 9.9 825 19125 roll 0.61 - - 3254 - 2.05 0.034 723 -673.2 435.1 - - 992 - - - - - - - - - 26.32 -
19137 151.5 9.9 825 19144 done 0.62 - - 3254 - 2.12 0.034 2126 661.8 435.1 - - 992 - - - - - - - - - 26.29 -
19324 131.7 8.5 835 19329 roll 0.64 - - 3254 - 2.17 0.047 3523 643.8 435.1 - - 991 - - - - - - - - - 26.19 -
19381 127.9 8.4 837 19389 done 0.67 - - 3254 - 2.08 0.025 2114 -677.4 435.1 - - 992 - - - - - - - - - 26.46 -
19567 110.7 8.5 847 19572 roll 0.70 - - 3254 - 2.08 0.034 727 -666.8 435.1 - - 991 - - - - - - - - - 26.33 -
19611 108.1 7.0 849 19647 done 0.74 0.10 0.103 3319 650.0 2.08 0.031 2125 672.1 469.3 29.80 0.832 854 -4.6 0.065 - - - - - - 26.27 26.32 24.93
19835 83.6 13.5 860 19841 roll 0.74 0.12 0.138 3281 -316.7 2.10 0.032 735 -661.9 469.3 - - 853 - - - - - - - - 26.08 26.12 -
19859 79.8 15.2 861 19864 done 0.74 - - 3281 - 2.10 0.033 2128 663.3 469.3 - - 852 - - - - - - - - - 26.12 -
20064 68.3 0.8 871 20156 roll 0.86 0.12 0.088 3367 716.7 2.28 0.047 3533 616.2 697.1 83.70 0.785 459 -4.7 0.045 - - - - - - 26.40 25.40 24.55
20211 53.2 14.2 878 20217 done 0.85 0.15 0.125 3319 -320.0 2.12 0.025 2130 -661.8 697.1 - - 458 - - - - - - - - 25.60 25.81 -
20400 26.2 12.9 896 20406 roll 0.93 - - 3319 - 2.12 0.033 716 -667.0 697.1 - - 458 - - - - - - - - - 26.06 -
20596 3.1 11.1 933 20605 done 0.99 0.15 0.074 3401 546.7 2.10 0.029 2136 676.2 697.1 - - 459 - - - - - - - - 26.19 26.21 -
20610 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20610 begin surface coast
20644 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20644 begin surface
SM 2.49 - - - - -9.06 8.57 0.050 136 -381.0 0.70 0.042 2610 677.1 566.89 - - 458 - - - - - - - -