OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 223 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 29.25 of 150.00 AH used of 24V (80.50% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 23.68 of 100.00 AH used of 10V (76.32% remains)
• Surface angle -70.9 deg, depth 0.48 m • Intended pitch -3.2 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 430.01 (SM_CC=430)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
24 - - - 97 VBD -0.48 - - 122 - - - 2565 - -160.6 -70.82 - 2909 - - - - - - - - - - -
102 3.4 -7.1 9 127 roll -0.48 8.32 0.229 2200 249.8 2.22 0.056 3832 570.7 -160.6 -10.30 - 3508 -58.2 - - - - - - - 25.68 26.15 26.51
212 50.7 -34.0 20 221 done -0.48 - - 2200 - 2.15 0.026 2534 -603.7 -160.6 - - 3510 - - - - - - - - - 26.28 -
519 149.3 -32.7 36 526 roll -0.48 - - 2200 - 2.40 0.028 1062 -613.3 -160.6 - - 3510 - - - - - - - - - 26.41 -
597 168.6 -29.0 39 603 done -0.48 - - 2197 - 2.53 0.033 2558 591.3 -160.6 - - 3510 - - - - - - - - - 26.41 -
912 239.8 -21.8 55 918 roll -0.48 - - 2197 - 2.50 0.031 1071 -594.8 -160.6 - - 3510 - - - - - - - - - 26.48 -
941 244.6 -20.7 56 948 done -0.48 0.10 0.157 2225 280.0 2.53 0.034 2558 587.7 -160.6 - - 3511 - - - - - - - - 26.34 26.47 -
1265 293.4 -14.4 72 1266 done -0.48 - - 2222 - - - 2555 - -160.6 - - 3510 - - - - - - - - - - -
1563 334.4 -13.5 87 1569 roll -0.48 - - 2222 - 2.50 0.031 1079 -590.4 -160.6 - - 3510 - - - - - - - - - 26.53 -
1606 337.6 -13.1 88 1615 done -0.48 - - 2219 - 2.53 0.034 2559 585.0 -160.6 - - 3510 - - - - - - - - - 26.53 -
1910 374.7 -11.4 104 1916 roll -0.48 - - 2220 - 2.17 0.050 3826 583.9 -160.6 - - 3508 - - - - - - - - - 26.48 -
1972 380.2 -11.7 106 1980 done -0.48 - - 2220 - 2.12 0.026 2529 -611.8 -160.6 - - 3508 - - - - - - - - - 26.63 -
2279 417.3 -11.0 122 2285 roll -0.48 - - 2220 - 2.33 0.049 3838 561.8 -160.6 - - 3506 - - - - - - - - - 26.48 -
2298 417.3 -11.0 122 2306 done -0.48 - - 2220 - 2.15 0.024 2516 -614.9 -160.6 - - 3506 - - - - - - - - - 26.65 -
2604 450.8 -10.2 138 2605 done -0.48 - - 2220 - - - 2516 - -160.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2906 482.1 -10.8 153 2912 roll -0.48 - - 2220 - 2.35 0.047 3834 560.9 -160.6 - - 3500 - - - - - - - - - 26.48 -
3008 491.6 -10.5 157 3014 done -0.48 - - 2220 - 2.15 0.024 2517 -612.6 -160.6 - - 3500 - - - - - - - - - 26.65 -
3323 523.7 -9.8 173 3330 roll -0.48 - - 2220 - 2.33 0.046 3837 566.5 -160.6 - - 3497 - - - - - - - - - 26.48 -
3359 526.3 -9.8 174 3364 done -0.48 - - 2220 - 2.15 0.024 2516 -614.4 -160.6 - - 3496 - - - - - - - - - 26.64 -
3674 557.7 -9.6 190 3680 roll -0.48 - - 2219 - 2.33 0.046 3828 563.1 -160.6 - - 3494 - - - - - - - - - 26.48 -
3725 562.0 -9.6 192 3731 done -0.48 - - 2220 - 2.15 0.026 2520 -608.4 -160.6 - - 3493 - - - - - - - - - 26.63 -
4048 591.9 -9.0 208 4053 roll -0.48 - - 2220 - 2.33 0.048 3843 567.8 -160.6 - - 3490 - - - - - - - - - 26.46 -
4095 596.0 -8.8 210 4101 done -0.48 - - 2221 - 2.15 0.025 2524 -613.5 -160.6 - - 3489 - - - - - - - - - 26.63 -
4411 623.1 -8.6 221 4417 roll -0.48 - - 2216 - 2.33 0.051 3829 560.1 -160.6 - - 3487 - - - - - - - - - 26.44 -
4448 626.2 -8.5 222 4453 done -0.48 - - 2217 - 2.15 0.025 2524 -607.0 -160.6 - - 3486 - - - - - - - - - 26.62 -
4783 655.2 -9.0 233 4789 roll -0.48 - - 2210 - 2.33 0.051 3831 560.9 -160.6 - - 3483 - - - - - - - - - 26.42 -
4853 661.6 -9.4 235 4858 done -0.48 - - 2210 - 2.15 0.026 2517 -611.2 -160.6 - - 3482 - - - - - - - - - 26.61 -
5183 694.4 -9.9 246 5188 roll -0.48 - - 2207 - 2.30 0.049 3826 569.1 -160.6 - - 3479 - - - - - - - - - 26.42 -
5244 698.0 -9.9 247 5252 done -0.48 - - 2207 - 2.15 0.028 2526 -604.7 -160.6 - - 3479 - - - - - - - - - 26.59 -
5551 728.3 -8.8 258 5552 done -0.48 - - 2207 - - - 2527 - -160.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
5850 752.7 -8.0 268 5856 roll -0.48 - - 2207 - 2.33 0.050 3830 559.2 -160.6 - - 3475 - - - - - - - - - 26.40 -
5935 758.2 -8.2 270 5941 done -0.48 - - 2207 - 2.15 0.026 2523 -607.9 -160.6 - - 3474 - - - - - - - - - 26.58 -
6254 787.7 -9.3 281 6260 roll -0.48 - - 2206 - 2.33 0.052 3839 564.8 -160.6 - - 3472 - - - - - - - - - 26.38 -
6295 791.5 -9.6 282 6301 done -0.48 - - 2207 - 2.15 0.027 2527 -610.2 -160.6 - - 3472 - - - - - - - - - 26.58 -
6625 825.5 -10.3 293 6626 done -0.48 - - 2207 - - - 2527 - -160.6 - - 3470 - - - - - - - - - - -
6925 854.7 -9.4 303 6931 roll -0.48 - - 2207 - 2.30 0.051 3830 566.5 -160.6 - - 3467 - - - - - - - - - 26.36 -
6982 858.0 -9.3 304 6988 done -0.48 - - 2207 - 2.15 0.027 2523 -607.9 -160.6 - - 3466 - - - - - - - - - 26.58 -
7299 888.0 -8.6 315 7306 roll -0.48 - - 2206 - 2.33 0.053 3837 563.9 -160.6 - - 3465 - - - - - - - - - 26.34 -
7360 891.0 -8.5 316 7368 done -0.48 - - 2206 - 2.15 0.027 2526 -609.8 -160.6 - - 3465 - - - - - - - - - 26.57 -
7670 918.7 -8.1 327 7676 roll -0.48 - - 2196 - 2.30 0.050 3832 567.8 -160.6 - - 3463 - - - - - - - - - 26.34 -
7725 921.2 -7.7 328 7732 done -0.48 - - 2196 - 2.15 0.028 2527 -607.0 -160.6 - - 3462 - - - - - - - - - 26.55 -
8044 949.9 -8.5 339 8051 roll -0.48 - - 2193 - 2.30 0.048 3830 566.5 -160.6 - - 3461 - - - - - - - - - 26.34 -
8080 953.3 -8.6 340 8086 done -0.48 0.12 0.121 2232 325.0 2.15 0.027 2527 -606.0 -160.6 - - 3461 - - - - - - - - 26.33 26.55 -
8417 975.1 -6.1 351 8422 roll -0.48 - - 2222 - 2.30 0.049 3828 565.7 -160.6 - - 3460 - - - - - - - - - 26.33 -
8471 976.7 -5.7 352 8478 done -0.48 - - 2222 - 2.15 0.028 2529 -604.2 -160.6 - - 3460 - - - - - - - - - 26.54 -
8665 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8665 begin apogee
8671 991.8 -6.7 359 8818 done -0.12 0.32 0.093 2340 368.8 0.05 0.043 2623 1880.0 - 138.60 1.058 2845 -4.4 0.423 - - - - - - 26.26 24.93 24.27
8820 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8820 begin climb
8824 996.8 - 363 8990 roll 0.48 0.50 0.031 2591 502.0 2.80 0.024 1186 -513.2 160.6 153.75 0.985 2180 -4.3 0.446 - - - - - - 25.22 24.79 24.08
9017 985.5 8.9 370 9024 done 0.48 0.17 0.148 2537 -317.6 2.78 0.025 2661 530.6 160.6 - - 2172 - - - - - - - - 25.03 25.18 -
9354 949.8 10.5 381 9359 roll 0.48 - - 2528 - 1.92 0.041 3839 613.5 160.6 - - 2166 - - - - - - - - - 25.97 -
9409 945.3 10.9 382 9415 done 0.48 - - 2538 - 1.90 0.017 2608 -647.9 160.6 - - 2165 - - - - - - - - - 26.17 -
9727 910.3 10.1 393 9733 roll 0.48 - - 2528 - 2.10 0.041 3830 581.9 160.6 - - 2163 - - - - - - - - - 26.18 -
9757 910.3 10.1 393 9766 done 0.48 - - 2538 - 1.88 0.018 2611 -648.4 160.6 - - 2163 - - - - - - - - - 26.35 -
10066 879.5 8.7 404 10068 done 0.48 - - 2538 - - - 2611 - 160.6 - - 2162 - - - - - - - - - - -
10364 856.0 7.7 414 10385 roll 0.53 - - 2528 - 2.17 0.041 3846 569.1 177.9 14.85 0.909 2117 -3.0 0.290 - - - - - - - 26.13 25.44
10431 850.4 8.0 416 10437 done 0.54 - - 2538 - 1.92 0.016 2609 -644.3 184.0 - - 2106 - - - - - - - - - 26.27 -
10767 825.2 7.1 427 10819 roll 0.63 0.12 0.075 2634 800.0 2.55 0.026 1180 -560.4 218.0 40.92 0.832 1950 -3.8 0.385 - - - - - - 26.40 25.69 25.02
10827 821.4 8.2 428 10834 done 0.63 0.15 0.154 2583 -340.0 2.72 0.027 2662 544.9 220.5 - - 1942 - - - - - - - - 25.60 25.75 -
11143 778.2 12.9 439 11144 done 0.63 - - 2583 - - - 2660 - 220.5 - - 1935 - - - - - - - - - - -
11445 737.3 13.8 449 11450 roll 0.63 - - 2574 - 1.90 0.041 3838 620.0 220.5 - - 1933 - - - - - - - - - 26.22 -
11480 731.9 14.2 450 11485 done 0.63 - - 2583 - 1.90 0.016 2608 -647.4 220.5 - - 1932 - - - - - - - - - 26.40 -
11815 685.4 13.7 461 11821 roll 0.63 - - 2574 - 2.10 0.041 3834 583.8 220.5 - - 1931 - - - - - - - - - 26.30 -
11845 685.4 13.7 461 11853 done 0.63 - - 2584 - 1.88 0.016 2607 -652.7 220.5 - - 1932 - - - - - - - - - 26.48 -
12153 641.3 12.4 472 12158 roll 0.63 - - 2574 - 2.10 0.041 3836 585.2 220.5 - - 1931 - - - - - - - - - 26.34 -
12203 636.4 12.5 473 12209 done 0.63 - - 2584 - 1.88 0.017 2611 -651.6 220.5 - - 1931 - - - - - - - - - 26.53 -
12514 595.3 12.8 484 12520 roll 0.63 - - 2574 - 2.10 0.041 3848 589.0 220.5 - - 1931 - - - - - - - - - 26.36 -
12563 588.8 13.3 486 12568 done 0.63 - - 2584 - 1.90 0.016 2609 -652.1 220.5 - - 1931 - - - - - - - - - 26.56 -
12890 546.9 12.4 502 12891 done 0.63 - - 2585 - - - 2610 - 220.5 - - 1930 - - - - - - - - - - -
13188 511.0 11.8 517 13194 roll 0.63 - - 2575 - 2.08 0.041 3834 588.5 220.5 - - 1930 - - - - - - - - - 26.39 -
13259 502.5 12.2 520 13266 done 0.63 - - 2585 - 1.88 0.017 2609 -651.6 220.5 - - 1930 - - - - - - - - - 26.59 -
13583 468.4 10.0 536 13588 roll 0.63 - - 2575 - 2.08 0.041 3831 587.5 220.5 - - 1930 - - - - - - - - - 26.39 -
13640 463.0 10.6 538 13646 done 0.63 - - 2585 - 1.88 0.018 2613 -647.9 220.5 - - 1930 - - - - - - - - - 26.60 -
13957 429.0 10.5 554 13963 roll 0.63 - - 2575 - 2.08 0.040 3848 593.8 220.5 - - 1930 - - - - - - - - - 26.39 -
14020 423.5 11.3 556 14029 done 0.63 - - 2588 - 1.88 0.016 2602 -662.8 220.5 - - 1930 - - - - - - - - - 26.62 -
14325 389.1 10.2 572 14332 roll 0.63 - - 2576 - 2.10 0.040 3846 592.4 220.5 - - 1930 - - - - - - - - - 26.40 -
14345 389.1 10.2 572 14353 done 0.63 - - 2586 - 1.88 0.015 2607 -659.0 220.5 - - 1930 - - - - - - - - - 26.63 -
14652 356.5 9.6 588 14658 roll 0.63 - - 2576 - 2.10 0.040 3852 592.9 220.5 - - 1929 - - - - - - - - - 26.40 -
14700 351.6 10.3 590 14705 done 0.63 - - 2586 - 1.90 0.016 2607 -655.3 220.5 - - 1929 - - - - - - - - - 26.63 -
15027 323.4 8.0 606 15033 roll 0.65 - - 2576 - 2.08 0.040 3837 591.3 227.2 - - 1930 - - - - - - - - - 26.41 -
15069 321.1 8.2 607 15083 done 0.65 - - 2587 - 1.88 0.016 2606 -654.8 229.5 5.28 0.608 1917 -2.5 0.132 - - - - - - - 26.63 25.65
15404 292.1 8.2 624 15410 roll 0.66 - - 2598 - 2.45 0.024 1166 -587.8 230.2 - - 1914 - - - - - - - - - 26.45 -
15439 289.9 8.2 625 15445 done 0.66 - - 2592 - 2.65 0.026 2662 564.5 230.6 - - 1913 - - - - - - - - - 26.45 -
15755 261.7 8.7 641 15762 roll 0.66 - - 2592 - 1.88 0.040 3852 633.0 230.6 - - 1913 - - - - - - - - - 26.41 -
15782 259.1 8.9 642 15788 done 0.66 - - 2603 - 1.88 0.015 2611 -660.1 230.6 - - 1913 - - - - - - - - - 26.63 -
16110 231.2 8.4 658 16116 roll 0.66 - - 2615 - 2.45 0.023 1171 -587.8 230.6 - - 1913 - - - - - - - - - 26.48 -
16136 229.1 8.1 659 16148 done 0.67 - - 2614 - 2.65 0.025 2663 563.0 233.7 2.33 0.305 1900 -5.6 0.427 - - - - - - - 26.48 25.43
16467 201.1 8.4 675 16473 roll 0.67 - - 2627 - 2.62 0.024 1180 -566.0 233.7 - - 1910 - - - - - - - - - 26.49 -
16501 199.0 7.9 676 16525 done 0.69 - - 2621 - 2.65 0.025 2661 558.9 244.2 17.33 0.555 1852 -3.3 0.122 - - - - - - - 26.49 25.73
16840 174.5 6.3 693 16898 roll 0.83 - - 2624 - 1.88 0.037 3842 628.2 300.7 49.28 0.534 1615 -4.8 0.160 - - - - - - - 25.94 25.41
16987 163.5 8.9 699 16992 done 0.83 - - 2634 - 1.88 0.015 2611 -654.8 300.7 - - 1606 - - - - - - - - - 26.18 -
17303 136.4 7.7 715 17322 done 0.87 - - 2635 - - - 2610 - 316.0 12.88 0.497 1553 -4.1 0.115 - - - - - - - - 25.56
17622 112.9 7.8 731 17640 roll 0.91 0.10 0.089 2727 920.0 2.50 0.023 1171 -575.6 330.0 9.50 0.282 1512 -4.3 0.176 - - - - - - 26.44 26.29 25.64
17680 107.3 9.7 733 17694 done 0.91 0.15 0.145 2672 -366.7 2.67 0.023 2668 560.7 330.0 2.58 0.173 1510 - - - - - - - - 26.09 26.32 25.91
17994 72.6 10.5 749 18006 roll 0.91 - - 2685 - 2.72 0.022 1174 -549.3 330.0 2.92 0.161 1514 1.4 -0.063 - - - - - - - 26.40 25.91
18050 67.9 9.7 751 18064 done 0.91 - - 2685 - 2.65 0.024 2657 559.6 330.0 2.67 0.161 1514 - - - - - - - - - 26.41 25.98
18361 38.5 8.7 773 18370 roll 0.91 - - 2698 - 2.72 0.022 1166 -548.2 330.0 3.15 0.162 1508 -1.9 0.046 - - - - - - - 26.46 25.94
18433 32.8 7.7 779 18459 done 0.94 - - 2698 - 2.67 0.024 2668 562.5 344.9 14.73 0.178 1450 -3.9 0.074 - - - - - - - 26.47 25.99
18777 6.1 9.5 833 18787 roll 0.94 - - 2712 - 2.72 0.021 1173 -549.6 344.9 2.17 0.155 1447 -1.4 0.006 - - - - - - - 26.49 26.16
18806 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18806 begin surface coast
18818 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18818 begin surface
SM 0.35 - - - - -6.96 6.60 0.042 131 19.8 2.42 0.023 2564 -2538.8 430.01 45.75 0.119 1097 24.0 -0.007 - - - - - -