prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 28.53 of 150.00 AH used of 24V (80.98% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 20.46 of 110.00 AH used of 10V (81.40% remains) | |
| • Surface angle -77.9 deg, depth 1.55 m | • Intended pitch -22.1 deg, speed -15.152 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 436.88, SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 36 s | ||
| • GPS2 time: 8 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 88 | VBD | -0.72 | - | - | 104 | - | - | - | 1531 | - | -185.1 | -71.47 | - | 3129 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 90 | 3.3 | -4.3 | 10 | 122 | roll | -0.72 | 10.25 | 0.192 | 3016 | 284.1 | 2.20 | 0.052 | 2946 | 643.2 | -185.1 | -11.45 | - | 3823 | -60.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 298 | 65.7 | -26.9 | 47 | 307 | done | -0.68 | 0.03 | 0.147 | 3028 | 400.0 | 2.17 | 0.046 | 1563 | -637.3 | -185.1 | - | - | 3825 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 624 | 144.9 | -23.2 | 108 | 632 | done | -0.64 | 0.08 | 0.204 | 3049 | 262.5 | - | - | 1562 | - | -185.1 | - | - | 3827 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 957 | 208.6 | -16.6 | 169 | 964 | roll | -0.64 | - | - | 3049 | - | 2.15 | 0.052 | 164 | -650.2 | -185.1 | - | - | 3829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1025 | 220.3 | -15.5 | 181 | 1033 | done | -0.67 | - | - | 3041 | - | 2.10 | 0.038 | 1559 | 664.3 | -185.1 | - | - | 3828 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1356 | 280.3 | -17.8 | 242 | 1363 | done | -0.67 | - | - | 3041 | - | - | - | 1562 | - | -185.1 | - | - | 3829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1687 | 334.4 | -15.5 | 284 | 1691 | roll | -0.67 | - | - | 3031 | - | 2.10 | 0.045 | 2956 | 663.8 | -185.1 | - | - | 3828 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1716 | 338.6 | -15.3 | 286 | 1720 | done | -0.70 | - | - | 3031 | - | 2.15 | 0.045 | 1555 | -651.6 | -185.1 | - | - | 3828 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2041 | 388.5 | -14.1 | 316 | 2042 | done | -0.71 | - | - | 3031 | - | - | - | 1555 | - | -185.1 | - | - | 3827 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2361 | 431.7 | -12.9 | 346 | 2365 | roll | -0.73 | - | - | 3031 | - | 2.15 | 0.057 | 165 | -646.5 | -185.1 | - | - | 3826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2406 | 437.8 | -13.1 | 350 | 2410 | done | -0.75 | - | - | 3023 | - | 2.10 | 0.040 | 1557 | 662.9 | -185.1 | - | - | 3825 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2731 | 484.2 | -15.1 | 380 | 2736 | roll | -0.77 | 0.08 | 0.125 | 2906 | -1462.5 | 2.17 | 0.047 | 2965 | 648.8 | -185.1 | - | - | 3824 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2779 | 493.9 | -21.5 | 384 | 2789 | done | -0.74 | 0.30 | 0.109 | 3012 | 353.3 | 2.20 | 0.046 | 1559 | -639.1 | -185.1 | - | - | 3824 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2815 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2815 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2819 | 500.6 | 18.5 | 388 | 2966 | roll | - | 0.65 | 0.096 | 3253 | 370.8 | - | - | 1715 | - | - | 141.35 | 0.877 | 3068 | -5.3 | 0.307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2967 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2967 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2969 | 508.0 | - | 400 | 3124 | done | 0.72 | 0.57 | 0.033 | 3524 | 475.4 | - | - | 1716 | - | 185.1 | 145.70 | 0.865 | 2312 | -5.2 | 0.306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3442 | 429.5 | 20.9 | 443 | 3446 | roll | 0.65 | 0.22 | 0.168 | 3469 | -250.0 | 2.22 | 0.048 | 284 | -645.0 | 185.1 | - | - | 2304 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3484 | 420.6 | 17.7 | 446 | 3494 | done | 0.62 | 0.05 | 0.142 | 3450 | -380.0 | 2.15 | 0.031 | 1700 | 658.6 | 185.1 | - | - | 2302 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3813 | 374.5 | 13.9 | 477 | 3839 | roll | 0.64 | - | - | 3450 | - | 2.15 | 0.041 | 3105 | 653.5 | 208.3 | 17.83 | 0.763 | 2218 | -4.7 | 0.232 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3918 | 359.1 | 14.2 | 486 | 3942 | done | 0.66 | - | - | 3460 | - | 2.17 | 0.043 | 1701 | -647.0 | 226.4 | 16.02 | 0.746 | 2144 | -4.6 | 0.224 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4260 | 304.3 | 16.0 | 518 | 4264 | roll | 0.66 | - | - | 3460 | - | 2.15 | 0.041 | 3110 | 655.3 | 226.4 | - | - | 2138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4282 | 300.9 | 14.8 | 520 | 4295 | done | 0.67 | - | - | 3468 | - | 2.15 | 0.042 | 1705 | -653.5 | 232.9 | 5.85 | 0.591 | 2117 | -3.6 | 0.184 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4622 | 249.4 | 14.6 | 581 | 4637 | roll | 0.67 | - | - | 3478 | - | 2.25 | 0.052 | 294 | -627.1 | 243.2 | 9.57 | 0.647 | 2075 | -4.4 | 0.170 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4677 | 241.3 | 14.0 | 590 | 4699 | done | 0.70 | - | - | 3478 | - | 2.15 | 0.032 | 1713 | 660.0 | 263.4 | 17.30 | 0.687 | 1994 | -4.7 | 0.165 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5024 | 190.6 | 15.2 | 653 | 5031 | roll | 0.70 | - | - | 3483 | - | 2.20 | 0.053 | 290 | -646.8 | 263.4 | - | - | 1987 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5085 | 181.0 | 15.1 | 664 | 5093 | done | 0.70 | - | - | 3484 | - | 2.15 | 0.032 | 1710 | 660.5 | 263.6 | - | - | 1986 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5416 | 133.1 | 12.8 | 725 | 5461 | roll | 0.75 | - | - | 3491 | - | 2.28 | 0.052 | 293 | -621.5 | 307.2 | 34.92 | 0.638 | 1813 | -5.0 | 0.104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5474 | 125.1 | 14.4 | 733 | 5491 | done | 0.77 | - | - | 3491 | - | 2.15 | 0.031 | 1702 | 655.3 | 320.7 | 11.65 | 0.576 | 1759 | -4.6 | 0.101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5810 | 76.4 | 12.3 | 795 | 5857 | roll | 0.85 | 0.10 | 0.099 | 3587 | 960.0 | 2.22 | 0.038 | 3110 | 634.2 | 372.5 | 40.55 | 0.593 | 1548 | -5.2 | 0.067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5915 | 56.9 | 18.2 | 811 | 5924 | done | 0.85 | 0.20 | 0.113 | 3526 | -305.0 | 2.22 | 0.041 | 1700 | -635.1 | 372.5 | - | - | 1545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6242 | 15.4 | 11.8 | 872 | 6295 | roll | 0.96 | 0.10 | 0.090 | 3636 | 1100.0 | 2.30 | 0.051 | 282 | -616.5 | 434.4 | 47.12 | 0.542 | 1296 | -5.3 | 0.015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6301 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6302 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6315 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6315 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.30 | - | - | - | - | -9.68 | 8.68 | 0.024 | 102 | -407.1 | - | - | 1557 | - | 436.88 | - | - | 1287 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||