ITOP Sep10 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 223 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 41.32 of 150.00 AH used of 24V (72.46% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 37.72 of 110.00 AH used of 10V (65.71% remains)
• Surface angle -66.4 deg, depth 1.31 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -11.111 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 92 VBD -0.72 - - 112 - - - 780 - -228.7 -71.90 - 3231 - - - - - - - - - - -
94 5.3 -11.3 10 126 roll -0.72 9.55 0.220 2580 258.4 0.93 0.076 179 -646.2 -228.7 -11.85 - 3966 -62.0 - - - - - - - - - -
298 82.1 -29.1 46 306 done -0.72 - - 2576 - 0.80 0.019 894 893.8 -228.7 - - 3967 - - - - - - - - - - -
623 164.5 -22.9 107 630 roll -0.72 - - 2576 - 1.05 0.039 186 -674.3 -228.7 - - 3968 - - - - - - - - - - -
700 181.4 -21.1 120 708 done -0.72 - - 2574 - 0.77 0.020 905 933.8 -228.7 - - 3968 - - - - - - - - - - -
1036 242.8 -17.4 181 1042 roll -0.72 - - 2574 - 1.05 0.040 190 -681.0 -228.7 - - 3969 - - - - - - - - - - -
1147 263.8 -19.1 201 1153 done -0.72 - - 2572 - 0.73 0.021 851 905.5 -228.7 - - 3969 - - - - - - - - - - -
1482 319.6 -14.7 262 1490 roll -0.72 - - 2573 - 0.98 0.040 187 -677.6 -228.7 - - 3969 - - - - - - - - - - -
1574 334.6 -18.0 278 1582 done -0.72 - - 2570 - 0.73 0.021 832 883.6 -228.7 - - 3969 - - - - - - - - - - -
1909 389.2 -16.3 339 1916 done -0.72 - - 2570 - - - 834 - -228.7 - - 3968 - - - - - - - - - - -
2240 436.7 -13.1 400 2250 roll -0.72 - - 2570 - 0.95 0.041 189 -678.9 -228.7 - - 3967 - - - - - - - - - - -
2286 442.8 -14.2 407 2293 done -0.72 - - 2569 - 0.60 0.022 718 881.7 -228.7 - - 3967 - - - - - - - - - - -
2619 493.4 -15.1 468 2627 roll -0.72 - - 2561 - 1.98 0.017 2115 705.6 -228.7 - - 3964 - - - - - - - - - - -
2661 499.4 -12.8 475 2669 done -0.72 - - 2561 - 2.05 0.034 743 -669.3 -228.7 - - 3963 - - - - - - - - - - -
2990 546.3 -14.0 506 2993 roll -0.72 - - 2561 - 1.92 0.017 2113 713.5 -228.7 - - 3961 - - - - - - - - - - -
3047 554.0 -11.3 511 3051 done -0.72 - - 2561 - 2.03 0.034 760 -666.5 -228.7 - - 3961 - - - - - - - - - - -
3379 596.3 -12.0 542 3381 done -0.72 - - 2561 - - - 760 - -228.7 - - 3959 - - - - - - - - - - -
3698 632.8 -11.2 559 3702 roll -0.72 - - 2561 - 1.90 0.017 2109 710.0 -228.7 - - 3956 - - - - - - - - - - -
3732 636.2 -9.5 560 3735 done -0.72 - - 2561 - 2.03 0.035 763 -663.1 -228.7 - - 3956 - - - - - - - - - - -
4055 672.9 -12.0 576 4059 roll -0.72 - - 2561 - 0.82 0.046 197 -690.2 -228.7 - - 3953 - - - - - - - - - - -
4111 680.3 -12.6 578 4115 done -0.72 - - 2561 - 0.62 0.024 711 829.0 -228.7 - - 3953 - - - - - - - - - - -
4434 719.0 -12.0 594 4437 roll -0.72 - - 2561 - 1.98 0.018 2099 701.0 -228.7 - - 3950 - - - - - - - - - - -
4496 725.4 -9.5 596 4503 done -0.72 - - 2561 - 2.03 0.036 768 -655.7 -228.7 - - 3949 - - - - - - - - - - -
4812 761.4 -11.8 612 4813 done -0.72 - - 2561 - - - 768 - -228.7 - - 3946 - - - - - - - - - - -
5121 797.5 -11.5 627 5125 roll -0.72 - - 2560 - 1.90 0.018 2103 702.6 -228.7 - - 3944 - - - - - - - - - - -
5161 801.6 -9.6 628 5170 done -0.72 - - 2561 - 2.03 0.037 774 -654.7 -228.7 - - 3943 - - - - - - - - - - -
5478 834.5 -10.3 644 5479 done -0.72 - - 2561 - - - 774 - -228.7 - - 3941 - - - - - - - - - - -
5788 866.5 -10.5 659 5792 roll -0.72 - - 2560 - 1.90 0.018 2103 699.5 -228.7 - - 3939 - - - - - - - - - - -
5834 871.0 -8.9 661 5837 done -0.72 - - 2561 - 2.03 0.038 778 -652.7 -228.7 - - 3938 - - - - - - - - - - -
6167 906.1 -10.5 677 6171 roll -0.72 - - 2561 - 1.90 0.018 2100 695.8 -228.7 - - 3935 - - - - - - - - - - -
6209 910.1 -9.2 678 6216 done -0.72 - - 2561 - 2.03 0.038 778 -651.2 -228.7 - - 3935 - - - - - - - - - - -
6526 940.7 -9.5 694 6527 done -0.72 - - 2561 - - - 778 - -228.7 - - 3933 - - - - - - - - - - -
6835 970.1 -9.5 709 6836 done -0.72 - - 2561 - - - 778 - -228.7 - - 3930 - - - - - - - - - - -
7144 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7144 begin apogee
7151 1000.4 10.0 724 7342 roll -0.14 0.62 0.116 2771 338.7 - - 937 - - 180.65 1.404 3028 -5.0 0.378 - - - - - - - - -
7343 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7343 begin climb
7347 1010.6 - 733 7550 roll 0.72 0.80 0.046 3069 372.5 2.12 0.020 2320 652.4 228.7 193.68 1.349 2096 -4.8 0.383 - - - - - - - - -
7768 953.9 17.4 752 7772 done 0.72 - - 3078 - 2.05 0.037 1003 -642.4 228.7 - - 2087 - - - - - - - - - - -
8093 892.3 19.8 768 8096 roll 0.72 - - 3085 - 1.25 0.046 186 -653.6 228.7 - - 2086 - - - - - - - - - - -
8276 853.8 20.0 776 8281 done 0.72 0.08 0.171 3062 -287.5 1.02 0.024 926 725.5 228.7 - - 2084 - - - - - - - - - - -
8606 796.7 17.3 792 8609 roll 0.72 - - 3062 - 1.98 0.021 2293 690.4 228.7 - - 2083 - - - - - - - - - - -
8786 767.8 17.0 800 8790 done 0.72 - - 3067 - 1.95 0.038 1027 -649.2 228.7 - - 2082 - - - - - - - - - - -
9121 709.8 17.7 816 9125 roll 0.72 - - 3066 - 1.85 0.022 2305 690.8 228.7 - - 2082 - - - - - - - - - - -
9177 699.7 16.9 818 9181 done 0.72 - - 3072 - 1.95 0.037 1040 -648.7 228.7 - - 2082 - - - - - - - - - - -
9501 647.3 15.5 834 9502 done 0.72 - - 3073 - - - 1040 - 228.7 - - 2081 - - - - - - - - - - -
9808 600.7 15.4 849 9812 roll 0.72 - - 3072 - 1.83 0.024 2311 694.5 228.7 - - 2081 - - - - - - - - - - -
9926 582.2 15.0 858 9933 done 0.72 - - 3081 - 1.95 0.037 1031 -656.4 228.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
10251 528.3 16.9 889 10255 roll 0.72 - - 3081 - 1.85 0.023 2310 691.4 228.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
10369 508.4 16.5 899 10377 done 0.72 0.12 0.177 3057 -200.0 1.95 0.037 1046 -648.2 228.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
10700 461.1 13.2 955 10707 roll 0.72 - - 3057 - 1.83 0.021 2314 692.9 228.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
10739 456.0 12.8 961 10746 done 0.72 - - 3063 - 1.92 0.037 1048 -659.4 228.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
11071 409.5 14.3 1022 11079 roll 0.72 - - 3065 - 1.83 0.021 2303 685.8 228.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
11104 404.9 13.6 1027 11111 done 0.72 - - 3072 - 1.90 0.036 1051 -658.9 228.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
11439 356.4 14.3 1088 11446 done 0.72 - - 3072 - - - 1051 - 228.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
11773 310.3 13.6 1149 11779 roll 0.72 - - 3072 - 1.80 0.020 2313 701.1 228.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
11884 295.9 12.8 1169 11891 done 0.72 - - 3081 - 1.90 0.036 1053 -663.2 228.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
12216 254.2 11.6 1230 12225 roll 0.72 - - 3086 - 1.30 0.044 192 -662.3 228.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
12282 245.7 13.4 1241 12289 done 0.72 0.08 0.154 3062 -300.0 1.05 0.024 972 742.9 228.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
12616 210.6 8.4 1302 12685 roll 0.82 - - 3063 - 2.12 0.018 2385 666.5 310.7 62.75 0.799 1761 -5.1 0.141 - - - - - - - - -
12780 193.7 10.9 1329 12794 done 0.83 - - 3067 - 2.03 0.034 1072 -646.8 318.7 7.60 0.661 1729 -4.2 0.131 - - - - - - - - -
13127 154.7 10.3 1391 13155 roll 0.86 0.10 0.101 3122 550.0 1.33 0.040 188 -664.7 344.7 21.90 0.720 1621 -4.9 0.113 - - - - - - - - -
13192 145.4 15.2 1401 13200 done 0.86 - - 3122 - 1.20 0.019 1107 765.8 344.7 - - 1620 - - - - - - - - - - -
13519 99.4 11.6 1462 13527 roll 0.86 - - 3122 - 1.83 0.018 2385 698.4 344.7 - - 1618 - - - - - - - - - - -
13659 84.5 10.6 1487 13676 done 0.88 - - 3127 - 2.00 0.034 1074 -655.5 359.0 12.05 0.628 1565 -4.4 0.063 - - - - - - - - -
13998 52.3 10.8 1549 14013 roll 0.89 - - 3134 - 1.33 0.041 193 -662.4 367.5 8.57 0.566 1529 -4.2 0.041 - - - - - - - - -
14204 28.6 10.9 1587 14214 done 0.90 - - 3133 - 1.17 0.018 1129 800.0 372.7 5.80 0.495 1509 -3.4 0.021 - - - - - - - - -
14446 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14447 begin surface coast
14474 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14474 begin surface
SM 1.77 - - - - -8.43 - - 125 - - - 786 - 400.08 27.15 0.367 1398 -4.1 0.002 - - - - - -