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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 52.34 of 147.00 AH used of 24V (64.40% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 37.05 of 109.00 AH used of 10V (66.01% remains) | |
| • Surface angle -69.9 deg, depth 1.73 m | • Intended pitch -17.2 deg, speed -12.692 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 598.53, SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 44 s, HDOP was 3.9 m | ||
| • GPS2 time: 45 s | • Transponder ping count: 73 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | - | - | - | 123 | VBD | -0.68 | - | - | 132 | - | - | - | 1485 | - | -243.3 | -100.32 | - | 3072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 126 | 5.6 | -8.0 | 14 | 158 | roll | -0.68 | 9.27 | 0.221 | 2505 | 256.0 | 2.15 | 0.048 | 2915 | 665.1 | -243.3 | -14.98 | - | 3878 | -53.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 249 | 51.0 | -28.9 | 34 | 257 | done | -0.59 | 0.15 | 0.142 | 2546 | 273.3 | 2.15 | 0.035 | 1493 | -661.4 | -243.3 | - | - | 3879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 577 | 134.3 | -18.5 | 95 | 584 | done | -0.53 | - | - | 2546 | - | - | - | 1491 | - | -243.3 | - | - | 3880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 907 | 192.2 | -19.0 | 156 | 916 | roll | -0.49 | 0.12 | 0.166 | 2573 | 225.0 | 2.17 | 0.044 | 2900 | 649.3 | -243.3 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 978 | 201.8 | -10.2 | 168 | 987 | done | -0.54 | - | - | 2571 | - | 2.10 | 0.034 | 1499 | -667.1 | -243.3 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1306 | 246.3 | -13.3 | 229 | 1314 | roll | -0.55 | - | - | 2563 | - | 2.15 | 0.044 | 2904 | 653.5 | -243.3 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1402 | 257.1 | -10.5 | 240 | 1406 | done | -0.60 | - | - | 2563 | - | 2.10 | 0.034 | 1488 | -674.3 | -243.3 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1727 | 299.9 | -12.9 | 270 | 1731 | roll | -0.60 | - | - | 2553 | - | 2.15 | 0.046 | 2903 | 658.1 | -243.3 | - | - | 3880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1770 | 304.6 | -11.9 | 273 | 1774 | done | -0.63 | - | - | 2553 | - | 2.08 | 0.036 | 1502 | -673.6 | -243.3 | - | - | 3880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2100 | 351.0 | -14.1 | 304 | 2101 | done | -0.63 | - | - | 2556 | - | - | - | 1502 | - | -243.3 | - | - | 3878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2423 | 398.6 | -15.7 | 334 | 2427 | roll | -0.65 | - | - | 2553 | - | 2.17 | 0.049 | 2911 | 649.3 | -243.3 | - | - | 3877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2620 | 420.2 | -8.8 | 351 | 2624 | done | -0.70 | 0.12 | 0.080 | 2482 | -591.7 | 2.15 | 0.039 | 1499 | -656.7 | -243.3 | - | - | 3876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2946 | 472.3 | -15.2 | 381 | 2950 | roll | -0.64 | 0.20 | 0.154 | 2532 | 250.0 | 2.17 | 0.049 | 2901 | 646.1 | -243.3 | - | - | 3874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3014 | 480.3 | -10.1 | 386 | 3021 | done | -0.67 | - | - | 2532 | - | 2.12 | 0.041 | 1502 | -659.9 | -243.3 | - | - | 3874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3340 | 520.8 | -12.8 | 417 | 3341 | done | -0.67 | - | - | 2532 | - | - | - | 1502 | - | -243.3 | - | - | 3872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3663 | 559.5 | -12.1 | 447 | 3667 | roll | -0.69 | - | - | 2522 | - | 2.17 | 0.051 | 2909 | 648.4 | -243.3 | - | - | 3870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3707 | 565.3 | -11.1 | 450 | 3714 | done | -0.72 | - | - | 2522 | - | 2.15 | 0.041 | 1494 | -658.1 | -243.3 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4042 | 609.3 | -13.2 | 479 | 4043 | done | -0.73 | - | - | 2522 | - | - | - | 1494 | - | -243.3 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4351 | 647.8 | -11.8 | 494 | 4355 | roll | -0.75 | - | - | 2522 | - | 2.00 | 0.053 | 196 | -649.0 | -243.3 | - | - | 3864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4384 | 652.4 | -12.9 | 495 | 4388 | done | -0.76 | - | - | 2512 | - | 1.98 | 0.041 | 1498 | 657.6 | -243.3 | - | - | 3863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4709 | 690.6 | -11.6 | 511 | 4713 | roll | -0.78 | - | - | 2501 | - | 2.15 | 0.054 | 2912 | 657.7 | -243.3 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4822 | 702.4 | -9.7 | 516 | 4826 | done | -0.81 | - | - | 2502 | - | 2.15 | 0.042 | 1494 | -659.5 | -243.3 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5152 | 737.1 | -10.3 | 532 | 5156 | roll | -0.81 | - | - | 2492 | - | 2.20 | 0.056 | 2902 | 640.0 | -243.3 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5192 | 741.2 | -9.5 | 534 | 5196 | done | -0.82 | - | - | 2492 | - | 2.15 | 0.042 | 1493 | -655.3 | -243.3 | - | - | 3855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5522 | 776.4 | -10.8 | 550 | 5526 | roll | -0.82 | - | - | 2491 | - | 1.98 | 0.054 | 206 | -650.0 | -243.3 | - | - | 3852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5577 | 783.3 | -11.7 | 552 | 5581 | done | -0.82 | - | - | 2482 | - | 1.98 | 0.044 | 1496 | 651.5 | -243.3 | - | - | 3852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5899 | 822.3 | -12.5 | 568 | 5903 | roll | -0.82 | - | - | 2471 | - | 2.15 | 0.056 | 2904 | 654.9 | -243.3 | - | - | 3849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5974 | 831.4 | -12.1 | 571 | 5977 | done | -0.82 | - | - | 2471 | - | 2.12 | 0.043 | 1495 | -664.6 | -243.3 | - | - | 3848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6290 | 873.9 | -13.4 | 586 | 6293 | roll | -0.81 | - | - | 2471 | - | 2.00 | 0.056 | 203 | -646.0 | -243.3 | - | - | 3846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6340 | 881.4 | -14.3 | 588 | 6344 | done | -0.81 | - | - | 2461 | - | 2.03 | 0.044 | 1502 | 639.9 | -243.3 | - | - | 3846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6668 | 928.9 | -14.8 | 604 | 6672 | roll | -0.79 | 0.12 | 0.173 | 2478 | 141.7 | 2.20 | 0.058 | 2907 | 638.6 | -243.3 | - | - | 3843 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6694 | 932.8 | -14.3 | 605 | 6698 | done | -0.79 | - | - | 2480 | - | 2.15 | 0.043 | 1494 | -657.2 | -243.3 | - | - | 3843 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7019 | 973.9 | -13.1 | 621 | 7023 | roll | -0.79 | - | - | 2465 | - | 2.20 | 0.059 | 2909 | 643.2 | -243.3 | - | - | 3841 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7052 | 978.7 | -12.9 | 622 | 7056 | done | -0.80 | - | - | 2465 | - | 2.15 | 0.044 | 1502 | -654.4 | -243.3 | - | - | 3841 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7139 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7139 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7147 | 990.7 | 13.8 | 626 | 7355 | done | -0.11 | 0.73 | 0.125 | 2699 | 320.5 | - | - | 1858 | - | - | 202.43 | 1.431 | 2884 | -4.7 | 0.349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7355 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7355 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7360 | 1001.6 | - | 635 | 7598 | roll | 0.68 | 0.73 | 0.050 | 2975 | 378.1 | 2.45 | 0.060 | 3253 | 569.4 | 243.3 | 220.50 | 1.369 | 1891 | -4.5 | 0.351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7631 | 967.7 | 17.3 | 647 | 7636 | done | 0.63 | 0.15 | 0.183 | 2950 | -166.7 | 2.28 | 0.044 | 1844 | -618.0 | 243.3 | - | - | 1889 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7947 | 919.4 | 15.1 | 662 | 7951 | roll | 0.59 | - | - | 2959 | - | 2.17 | 0.056 | 437 | -648.4 | 243.3 | - | - | 1884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7973 | 915.8 | 14.9 | 663 | 7978 | done | 0.55 | 0.12 | 0.166 | 2922 | -308.3 | 2.20 | 0.045 | 1856 | 645.0 | 243.3 | - | - | 1883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8300 | 874.5 | 12.7 | 679 | 8304 | roll | 0.55 | - | - | 2919 | - | 2.17 | 0.058 | 3254 | 644.2 | 243.3 | - | - | 1882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8371 | 865.2 | 12.4 | 682 | 8384 | done | 0.56 | - | - | 2928 | - | 2.17 | 0.043 | 1836 | -653.5 | 251.2 | 6.85 | 1.057 | 1860 | -3.2 | 0.280 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8696 | 822.7 | 13.8 | 698 | 8700 | roll | 0.55 | - | - | 2939 | - | 2.15 | 0.054 | 440 | -649.3 | 251.2 | - | - | 1859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8734 | 816.5 | 14.3 | 699 | 8741 | done | 0.55 | - | - | 2938 | - | 2.20 | 0.043 | 1865 | 647.7 | 251.2 | - | - | 1858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9052 | 769.5 | 15.2 | 715 | 9056 | roll | 0.53 | - | - | 2939 | - | 2.17 | 0.058 | 3259 | 642.4 | 251.2 | - | - | 1858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9137 | 756.7 | 14.0 | 719 | 9142 | done | 0.53 | 0.12 | 0.177 | 2917 | -183.3 | 2.15 | 0.042 | 1840 | -660.0 | 251.2 | - | - | 1857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9466 | 717.1 | 11.8 | 735 | 9494 | done | 0.56 | - | - | 2917 | - | - | - | 1840 | - | 277.9 | 26.00 | 1.239 | 1751 | -4.1 | 0.252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9793 | 678.0 | 11.9 | 751 | 9820 | roll | 0.60 | - | - | 2914 | - | 2.28 | 0.056 | 3271 | 627.6 | 300.1 | 21.85 | 1.191 | 1659 | -4.2 | 0.256 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9837 | 672.4 | 12.0 | 753 | 9862 | done | 0.64 | - | - | 2922 | - | 2.20 | 0.040 | 1851 | -645.5 | 320.4 | 19.98 | 1.162 | 1578 | -4.1 | 0.250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10189 | 628.5 | 12.6 | 770 | 10193 | roll | 0.66 | 0.10 | 0.103 | 2990 | 680.0 | 2.17 | 0.051 | 439 | -650.7 | 322.4 | - | - | 1574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10216 | 623.7 | 14.3 | 771 | 10221 | done | 0.65 | 0.12 | 0.165 | 2957 | -275.0 | 2.20 | 0.044 | 1859 | 645.5 | 322.4 | - | - | 1573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10538 | 572.8 | 15.5 | 794 | 10542 | roll | 0.63 | - | - | 2952 | - | 2.15 | 0.056 | 3268 | 655.3 | 322.4 | - | - | 1572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10571 | 567.0 | 15.7 | 796 | 10579 | done | 0.63 | - | - | 2961 | - | 2.15 | 0.039 | 1839 | -664.7 | 322.4 | - | - | 1572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10897 | 513.3 | 17.5 | 827 | 10901 | roll | 0.63 | - | - | 2958 | - | 2.22 | 0.054 | 3272 | 645.5 | 322.4 | - | - | 1571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10959 | 502.8 | 16.4 | 832 | 10963 | done | 0.63 | - | - | 2966 | - | 2.15 | 0.039 | 1847 | -662.8 | 322.4 | - | - | 1571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11284 | 454.2 | 13.8 | 862 | 11288 | roll | 0.62 | - | - | 2977 | - | 2.15 | 0.050 | 444 | -652.6 | 322.4 | - | - | 1571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11313 | 449.6 | 15.9 | 864 | 11318 | done | 0.62 | 0.12 | 0.156 | 2943 | -283.3 | 2.12 | 0.040 | 1853 | 664.6 | 322.4 | - | - | 1569 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11639 | 412.0 | 11.4 | 894 | 11678 | roll | 0.68 | - | - | 2935 | - | 2.20 | 0.052 | 3263 | 640.9 | 359.1 | 34.00 | 1.018 | 1419 | -4.4 | 0.190 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11774 | 397.5 | 10.0 | 905 | 11848 | done | 0.84 | 0.20 | 0.061 | 3048 | 565.0 | 2.17 | 0.038 | 1840 | -655.8 | 436.2 | 67.80 | 1.000 | 1104 | -4.6 | 0.197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12167 | 307.8 | 24.0 | 942 | 12172 | roll | 0.78 | 0.17 | 0.164 | 3016 | -188.2 | 2.15 | 0.048 | 440 | -651.2 | 436.2 | - | - | 1100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12220 | 297.5 | 16.6 | 946 | 12224 | done | 0.80 | - | - | 3010 | - | 2.17 | 0.037 | 1867 | 657.6 | 436.2 | - | - | 1099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12548 | 244.5 | 16.0 | 979 | 12556 | done | 0.80 | - | - | 3010 | - | - | - | 1868 | - | 436.2 | - | - | 1098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12876 | 194.1 | 15.3 | 1040 | 12885 | roll | 0.80 | - | - | 3009 | - | 2.15 | 0.049 | 3246 | 640.9 | 436.2 | - | - | 1099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12914 | 188.1 | 15.2 | 1046 | 12922 | done | 0.82 | - | - | 3018 | - | 2.12 | 0.035 | 1850 | -658.5 | 436.2 | - | - | 1098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13241 | 137.8 | 15.7 | 1107 | 13249 | roll | 0.82 | - | - | 3029 | - | 2.20 | 0.046 | 441 | -640.5 | 436.2 | - | - | 1098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13305 | 128.4 | 13.5 | 1118 | 13313 | done | 0.85 | - | - | 3029 | - | 2.15 | 0.034 | 1859 | 659.5 | 436.2 | - | - | 1098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13634 | 81.0 | 14.3 | 1179 | 13641 | done | 0.87 | - | - | 3029 | - | - | - | 1859 | - | 436.2 | - | - | 1098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13965 | 46.8 | 7.1 | 1240 | 14108 | roll | 1.15 | 0.22 | 0.057 | 3166 | 622.7 | 2.25 | 0.042 | 443 | -629.3 | 594.7 | 130.43 | 0.672 | 455 | -4.9 | 0.037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14137 | 12.8 | 22.1 | 1264 | 14147 | done | 1.13 | 0.17 | 0.119 | 3107 | -347.1 | 2.17 | 0.034 | 1841 | 644.2 | 594.7 | - | - | 449 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14199 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14199 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14225 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14226 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.86 | - | - | - | - | -8.04 | 7.78 | 0.035 | 154 | -379.6 | - | - | 1492 | - | 598.53 | - | - | 444 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||