Faroes Nov07 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 223 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 39.26 of 100.00 AH used of 24V (60.74% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 20.04 of 61.20 AH used of 10V (67.25% remains)
• Surface angle -48.6 deg, depth 1.54 m • Intended pitch -11.6 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 566.15 (SM_CC=566.1524)
• GPS1 time: 33 s, HDOP was 7.2 m
• GPS2 time: 37 s, HDOP was 2.7 m • Transponder ping count: 162
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
23 - - - 144 VBD -0.87 - - 72 - - - 2404 - -135.0 -119.72 - 3177 - - - - - - - - - - -
147 4.6 -3.5 6 172 roll -0.88 12.38 0.182 2211 172.8 2.67 0.094 3759 507.5 -146.6 -5.55 - 3417 -43.2 - - - - - - - - - -
348 32.0 -5.4 15 352 done -0.88 - - 2211 - 2.55 0.058 2398 -533.7 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
674 63.9 -12.7 31 678 roll -0.88 - - 2211 - 2.67 0.069 982 -530.3 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
737 71.2 -11.9 34 741 done -0.88 - - 2211 - 2.65 0.058 2404 536.6 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1063 103.5 -10.0 50 1067 roll -0.88 - - 2211 - 2.62 0.081 3763 518.7 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1128 110.6 -11.3 53 1133 done -0.88 - - 2210 - 2.53 0.056 2401 -538.3 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1449 143.7 -10.5 69 1454 roll -0.88 - - 2211 - 2.67 0.072 986 -530.0 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1526 151.7 -9.8 72 1533 done -0.88 - - 2211 - 2.62 0.060 2397 538.5 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1842 178.3 -8.2 88 1843 done -0.88 - - 2211 - - - 2397 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2151 202.0 -7.4 103 2152 done -0.88 - - 2211 - - - 2397 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2460 224.8 -7.4 118 2465 roll -0.88 - - 2211 - 2.65 0.071 991 -530.6 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2505 228.1 -8.0 120 2509 done -0.88 - - 2211 - 2.62 0.062 2402 538.5 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2831 252.1 -7.2 136 2832 done -0.88 - - 2211 - - - 2402 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3140 274.3 -7.3 151 3141 done -0.88 - - 2211 - - - 2402 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3449 295.5 -6.6 166 3454 roll -0.88 - - 2211 - 2.70 0.074 986 -524.4 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3504 299.5 -7.6 168 3511 done -0.88 - - 2211 - 2.65 0.064 2403 534.7 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3820 321.2 -6.6 184 3821 done -0.88 - - 2211 - - - 2403 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4129 341.7 -6.5 199 4130 done -0.88 - - 2211 - - - 2403 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4438 362.7 -6.9 214 4442 roll -0.88 - - 2211 - 2.70 0.074 987 -524.4 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4532 369.7 -7.2 218 4537 done -0.88 - - 2211 - 2.65 0.063 2407 535.8 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4847 390.2 -6.2 233 4848 done -0.88 - - 2211 - - - 2407 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5156 410.0 -6.5 248 5161 roll -0.88 - - 2211 - 2.70 0.072 986 -526.3 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5219 414.1 -6.8 251 5224 done -0.88 - - 2211 - 2.65 0.062 2405 535.5 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5544 435.2 -6.5 267 5545 done -0.88 - - 2211 - - - 2405 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5854 455.2 -6.4 282 5855 done -0.88 - - 2211 - - - 2405 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6164 476.1 -6.6 297 6169 roll -0.88 - - 2211 - 2.72 0.073 979 -524.3 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6241 481.5 -6.6 300 6248 done -0.88 - - 2211 - 2.65 0.061 2394 534.0 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6557 502.1 -6.7 316 6558 done -0.88 - - 2211 - - - 2394 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6866 521.8 -6.3 331 6871 roll -0.88 - - 2211 - 2.67 0.073 985 -527.7 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
6915 525.0 -6.2 333 6920 done -0.88 - - 2211 - 2.62 0.061 2400 540.1 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
7236 544.9 -6.5 349 7237 done -0.88 - - 2211 - - - 2400 - -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
7545 564.1 -6.2 364 7550 roll -0.88 - - 2211 - 2.70 0.072 981 -525.6 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
7600 567.9 -6.9 366 7607 done -0.88 - - 2211 - 2.62 0.061 2398 540.8 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
7916 587.5 -6.5 382 7917 done -0.88 - - 2211 - - - 2398 - -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
8225 608.0 -6.9 397 8230 roll -0.88 - - 2211 - 2.67 0.071 987 -528.5 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
8287 612.4 -6.9 400 8291 done -0.88 - - 2211 - 2.62 0.061 2400 539.3 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
8613 635.6 -7.2 416 8614 done -0.88 - - 2211 - - - 2400 - -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
8922 658.3 -7.7 431 8927 roll -0.88 - - 2211 - 2.70 0.072 980 -525.9 -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
8977 662.9 -8.3 433 8984 done -0.88 - - 2211 - 2.62 0.061 2404 543.5 -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
9293 686.8 -7.7 449 9294 done -0.88 - - 2211 - - - 2404 - -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
9602 711.2 -7.8 464 9607 roll -0.88 - - 2211 - 2.70 0.071 982 -526.7 -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
9668 716.6 -7.7 467 9673 done -0.88 - - 2211 - 2.62 0.061 2401 541.6 -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
9996 741.2 -7.5 483 9997 done -0.88 - - 2211 - - - 2401 - -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
10304 764.0 -7.5 498 10309 roll -0.88 - - 2211 - 2.70 0.071 980 -526.3 -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
10376 769.8 -8.1 501 10381 done -0.88 - - 2211 - 2.62 0.060 2402 542.7 -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
10698 794.6 -7.9 517 10699 done -0.88 - - 2211 - - - 2404 - -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
11006 819.2 -7.8 532 11011 roll -0.88 - - 2212 - 2.70 0.071 982 -526.7 -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
11061 823.7 -8.4 534 11068 done -0.88 - - 2211 - 2.62 0.061 2401 541.6 -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
11377 848.2 -7.8 550 11378 done -0.88 - - 2211 - - - 2401 - -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
11686 872.1 -7.5 565 11690 roll -0.88 - - 2211 - 2.67 0.071 984 -530.7 -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
11747 876.9 -8.0 568 11751 done -0.88 - - 2211 - 2.62 0.058 2402 541.2 -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
12073 901.8 -7.5 584 12077 roll -0.88 - - 2211 - 2.67 0.067 985 -530.7 -146.6 - - 3410 - - - - - - - - - - -
12121 905.7 -7.9 586 12126 done -0.88 - - 2211 - 2.60 0.057 2399 543.8 -146.6 - - 3410 - - - - - - - - - - -
12442 929.1 -7.1 602 12444 done -0.88 - - 2211 - - - 2400 - -146.6 - - 3410 - - - - - - - - - - -
12753 950.9 -7.2 617 12757 roll -0.88 - - 2211 - 2.67 0.067 981 -531.5 -146.6 - - 3410 - - - - - - - - - - -
12830 956.9 -6.8 620 12837 done -0.88 - - 2211 - 2.62 0.056 2395 539.7 -146.6 - - 3410 - - - - - - - - - - -
13146 978.7 -6.7 636 13147 done -0.88 - - 2211 - - - 2395 - -146.6 - - 3410 - - - - - - - - - - -
13308 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13308 begin apogee
13314 990.4 6.9 644 13442 done -0.31 0.65 0.120 2336 192.3 - - 2182 - - 125.57 1.380 2817 -4.7 0.358 - - - - - - - - -
13443 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13443 begin climb
13445 995.2 - 650 13575 done 0.88 1.27 0.088 2596 204.7 - - 2182 - 146.6 125.50 1.350 2219 -4.8 0.371 - - - - - - - - -
13881 973.3 6.4 672 13885 roll 0.88 - - 2596 - 2.75 0.076 3612 520.0 146.6 - - 2217 - - - - - - - - - - -
13912 971.0 6.5 673 13919 done 0.88 - - 2596 - 2.58 0.052 2208 -544.2 146.6 - - 2217 - - - - - - - - - - -
14228 951.5 6.1 689 14229 done 0.88 - - 2596 - - - 2208 - 146.6 - - 2216 - - - - - - - - - - -
14538 932.9 6.2 704 14539 done 0.88 - - 2596 - - - 2208 - 146.6 - - 2216 - - - - - - - - - - -
14846 913.9 6.1 719 14848 done 0.88 - - 2596 - - - 2208 - 146.6 - - 2215 - - - - - - - - - - -
15156 894.4 6.1 734 15160 roll 0.88 - - 2596 - 2.70 0.077 3611 519.6 146.6 - - 2216 - - - - - - - - - - -
15195 891.7 7.7 736 15200 done 0.88 - - 2596 - 2.62 0.053 2195 -540.5 146.6 - - 2215 - - - - - - - - - - -
15521 870.4 6.6 752 15522 done 0.88 - - 2595 - - - 2194 - 146.6 - - 2215 - - - - - - - - - - -
15830 851.2 6.2 767 15832 done 0.88 - - 2596 - - - 2194 - 146.6 - - 2215 - - - - - - - - - - -
16140 832.0 6.1 782 16141 done 0.88 - - 2596 - - - 2194 - 146.6 - - 2215 - - - - - - - - - - -
16449 813.1 5.9 797 16454 roll 0.89 - - 2596 - 2.72 0.079 3609 520.2 148.7 - - 2215 - - - - - - - - - - -
16504 809.4 6.4 799 16511 done 0.89 - - 2596 - 2.60 0.055 2200 -541.9 148.7 - - 2215 - - - - - - - - - - -
16820 790.8 5.9 815 16827 done 0.89 - - 2596 - - - 2200 - 151.7 5.30 0.927 2198 -3.2 0.289 - - - - - - - - -
17129 771.7 6.2 830 17130 done 0.89 - - 2596 - - - 2200 - 151.7 - - 2198 - - - - - - - - - - -
17438 751.4 6.6 845 17442 roll 0.89 - - 2596 - 2.72 0.081 3613 519.5 151.7 - - 2198 - - - - - - - - - - -
17481 748.3 7.6 847 17486 done 0.89 - - 2596 - 2.62 0.057 2198 -540.1 151.7 - - 2198 - - - - - - - - - - -
17802 726.4 6.9 863 17803 done 0.89 - - 2596 - - - 2198 - 151.7 - - 2198 - - - - - - - - - - -
18111 704.4 6.9 878 18112 done 0.89 - - 2596 - - - 2198 - 151.7 - - 2198 - - - - - - - - - - -
18421 683.7 6.5 893 18426 roll 0.89 - - 2596 - 2.72 0.080 3609 518.8 151.7 - - 2198 - - - - - - - - - - -
18470 680.1 7.8 895 18474 done 0.89 - - 2596 - 2.62 0.057 2196 -539.3 151.7 - - 2198 - - - - - - - - - - -
18785 660.4 6.3 910 18786 done 0.89 - - 2596 - - - 2196 - 151.7 - - 2198 - - - - - - - - - - -
19095 642.2 5.9 925 19102 done 0.89 - - 2596 - - - 2196 - 154.9 4.62 0.863 2185 -2.8 0.221 - - - - - - - - -
19404 624.7 5.9 940 19414 roll 0.90 - - 2596 - 2.75 0.080 3609 513.8 158.6 4.75 0.851 2170 -3.2 0.245 - - - - - - - - -
19464 620.9 7.6 943 19469 done 0.90 - - 2596 - 2.65 0.058 2194 -534.0 158.6 - - 2170 - - - - - - - - - - -
19791 602.3 5.9 959 19798 done 0.90 - - 2596 - - - 2193 - 162.5 5.22 0.880 2154 -3.1 0.222 - - - - - - - - -
20099 581.6 7.0 974 20100 done 0.90 - - 2596 - - - 2193 - 162.5 - - 2153 - - - - - - - - - - -
20409 558.9 7.5 989 20410 done 0.90 - - 2596 - - - 2193 - 162.5 - - 2153 - - - - - - - - - - -
20718 535.7 7.7 1004 20722 roll 0.90 - - 2596 - 2.75 0.081 3611 515.6 162.5 - - 2153 - - - - - - - - - - -
20766 531.5 8.6 1006 20770 done 0.90 - - 2596 - 2.65 0.059 2192 -535.5 162.5 - - 2153 - - - - - - - - - - -
21088 506.4 7.9 1022 21089 done 0.90 - - 2596 - - - 2192 - 162.5 - - 2153 - - - - - - - - - - -
21396 483.6 7.1 1037 21398 done 0.90 - - 2596 - - - 2192 - 162.5 - - 2153 - - - - - - - - - - -
21706 463.6 5.9 1052 21716 roll 0.90 - - 2596 - 2.78 0.082 3609 509.7 165.9 4.47 0.766 2141 -2.7 0.172 - - - - - - - - -
21767 459.9 6.0 1055 21771 done 0.91 - - 2596 - 2.65 0.061 2197 -532.8 167.0 - - 2140 - - - - - - - - - - -
22093 442.5 5.2 1071 22118 done 0.93 - - 2596 - - - 2197 - 192.2 23.15 1.056 2033 -4.6 0.205 - - - - - - - - -
22422 425.6 5.3 1087 22444 done 0.96 0.10 0.080 2620 240.0 - - 2197 - 214.9 19.85 1.035 1940 -4.7 0.204 - - - - - - - - -
22751 405.1 5.8 1103 22760 done 0.96 - - 2620 - - - 2197 - 221.4 6.97 0.882 1914 -3.7 0.181 - - - - - - - - -
23060 384.8 6.5 1118 23061 done 0.96 - - 2620 - - - 2197 - 221.4 - - 1913 - - - - - - - - - - -
23370 364.1 6.4 1133 23371 done 0.96 - - 2620 - - - 2197 - 221.4 - - 1913 - - - - - - - - - - -
23678 342.0 7.4 1148 23679 done 0.96 - - 2620 - - - 2197 - 221.4 - - 1913 - - - - - - - - - - -
23988 318.2 7.9 1163 23989 done 0.96 - - 2620 - - - 2197 - 221.4 - - 1913 - - - - - - - - - - -
24297 293.6 7.4 1178 24302 roll 0.96 - - 2620 - 2.67 0.077 791 -526.6 221.4 - - 1913 - - - - - - - - - - -
24342 290.3 6.5 1180 24347 done 0.96 - - 2620 - 2.60 0.053 2201 542.3 221.4 - - 1912 - - - - - - - - - - -
24663 269.2 6.3 1196 24664 done 0.96 - - 2620 - - - 2202 - 221.4 - - 1912 - - - - - - - - - - -
24973 248.6 6.8 1211 24977 roll 0.96 - - 2620 - 2.70 0.072 782 -525.9 221.4 - - 1912 - - - - - - - - - - -
25011 245.8 8.5 1213 25016 done 0.96 - - 2620 - 2.60 0.052 2199 545.0 221.4 - - 1912 - - - - - - - - - - -
25337 220.4 8.1 1229 25338 done 0.96 - - 2620 - - - 2200 - 221.4 - - 1912 - - - - - - - - - - -
25647 198.2 6.6 1244 25648 done 0.96 - - 2620 - - - 2199 - 221.4 - - 1912 - - - - - - - - - - -
25956 179.0 6.3 1259 25957 done 0.96 - - 2620 - - - 2199 - 221.4 - - 1912 - - - - - - - - - - -
26265 157.1 6.9 1274 26266 done 0.96 - - 2620 - - - 2200 - 221.4 - - 1912 - - - - - - - - - - -
26575 137.0 7.9 1289 26576 done 0.96 - - 2620 - - - 2199 - 221.4 - - 1912 - - - - - - - - - - -
26886 117.1 5.0 1304 26916 done 1.00 - - 2620 - - - 2200 - 255.3 28.17 0.827 1776 -4.8 0.072 - - - - - - - - -
27215 96.0 7.2 1320 27219 roll 1.00 - - 2620 - 2.70 0.077 3611 522.6 255.3 - - 1773 - - - - - - - - - - -
27263 91.8 8.2 1322 27268 done 1.00 - - 2620 - 2.65 0.064 2202 -531.7 255.3 - - 1774 - - - - - - - - - - -
27585 63.6 10.0 1338 27586 done 1.00 - - 2620 - - - 2201 - 255.3 - - 1773 - - - - - - - - - - -
27894 39.9 5.9 1353 27901 done 1.01 - - 2620 - - - 2202 - 259.2 4.82 0.584 1760 -2.7 0.019 - - - - - - - - -
28205 15.8 9.6 1368 28210 roll 1.01 - - 2620 - 2.67 0.071 786 -530.3 259.2 - - 1760 - - - - - - - - - - -
28260 9.4 8.3 1370 28267 done 1.01 - - 2620 - 2.60 0.049 2197 542.7 259.2 - - 1760 - - - - - - - - - - -
28347 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28347 begin surface coast
28371 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28371 begin surface
SM 1.60 - - - - -10.75 - - 71 - - - 2398 - 566.15 189.30 0.706 509 -6.6 0.002 - - - - - -