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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 38.94 of 100.00 AH used of 24V (61.06% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 19.82 of 61.20 AH used of 10V (67.61% remains) | |
| • Surface angle -57.4 deg, depth 1.23 m | • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 557.32 (SM_CC=557.32159) | • surface range 17.5 m at 18.7 m depth, ceiling 1.2 m | |
| • GPS1 time: 40 s | • bottom range 28.8 m at 225.4 m, depth 254 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 3 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 21 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | - | - | - | 147 | VBD | -0.85 | - | - | 69 | - | - | - | 2230 | - | -146.6 | -120.78 | - | 3048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 151 | 4.5 | -3.7 | 6 | 176 | roll | -0.85 | 11.45 | 0.170 | 2107 | 178.0 | 2.65 | 0.077 | 3635 | 530.2 | -146.6 | -6.93 | - | 3380 | -47.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 280 | 27.3 | -12.5 | 11 | 287 | done | -0.65 | 0.25 | 0.092 | 2155 | 192.0 | 2.53 | 0.049 | 2230 | -555.3 | -146.6 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 598 | 55.2 | -8.2 | 27 | 602 | roll | -0.58 | - | - | 2155 | - | 2.62 | 0.067 | 3635 | 536.3 | -146.6 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 654 | 60.1 | -8.9 | 29 | 661 | done | -0.53 | 0.15 | 0.094 | 2185 | 200.0 | 2.53 | 0.048 | 2229 | -555.7 | -146.6 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 970 | 82.3 | -7.2 | 45 | 972 | done | -0.58 | - | - | 2185 | - | - | - | 2229 | - | -146.6 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1280 | 100.2 | -5.2 | 60 | 1284 | roll | -0.62 | - | - | 2185 | - | 2.65 | 0.070 | 3643 | 533.6 | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1307 | 101.9 | -6.2 | 61 | 1311 | done | -0.62 | - | - | 2185 | - | 2.55 | 0.048 | 2229 | -554.5 | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1624 | 117.4 | -3.5 | 76 | 1629 | roll | -0.67 | 0.15 | 0.042 | 2130 | -366.7 | 2.60 | 0.061 | 809 | -546.2 | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1669 | 120.7 | -7.5 | 78 | 1674 | done | -0.58 | 0.20 | 0.087 | 2170 | 200.0 | 2.58 | 0.051 | 2227 | 549.6 | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1990 | 140.9 | -7.0 | 94 | 1994 | roll | -0.58 | - | - | 2170 | - | 2.60 | 0.061 | 815 | -543.1 | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2041 | 144.3 | -7.4 | 96 | 2046 | done | -0.64 | - | - | 2170 | - | 2.55 | 0.048 | 2232 | 555.7 | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2357 | 159.4 | -5.4 | 111 | 2362 | roll | -0.64 | - | - | 2170 | - | 2.62 | 0.070 | 3643 | 538.5 | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2397 | 161.8 | -6.5 | 113 | 2402 | done | -0.64 | - | - | 2170 | - | 2.55 | 0.051 | 2228 | -554.9 | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2725 | 173.3 | -1.6 | 129 | 2726 | done | -0.64 | - | - | 2170 | - | - | - | 2228 | - | -146.6 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3034 | 184.6 | -5.8 | 144 | 3038 | roll | -0.64 | - | - | 2170 | - | 2.65 | 0.071 | 3641 | 533.2 | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3077 | 188.2 | -8.2 | 146 | 3082 | done | -0.64 | - | - | 2170 | - | 2.55 | 0.051 | 2225 | -555.3 | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3399 | 208.5 | -5.0 | 162 | 3404 | roll | -0.64 | - | - | 2170 | - | 2.65 | 0.071 | 3638 | 533.2 | -146.6 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3440 | 210.9 | -4.9 | 164 | 3444 | done | -0.64 | - | - | 2170 | - | 2.55 | 0.054 | 2233 | -551.0 | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3766 | 230.7 | -6.4 | 180 | 3771 | roll | -0.68 | - | - | 2170 | - | 2.65 | 0.074 | 3641 | 531.3 | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3861 | 237.8 | -6.6 | 184 | 3866 | done | -0.68 | - | - | 2170 | - | 2.58 | 0.052 | 2219 | -551.2 | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3968 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3968 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3974 | 245.5 | 7.1 | 189 | 4101 | done | -0.31 | 0.30 | 0.094 | 2230 | 200.0 | - | - | 2219 | - | - | 123.55 | 0.778 | 2781 | -4.9 | 0.158 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4102 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4102 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4105 | 251.8 | - | 195 | 4236 | roll | 0.85 | 1.17 | 0.073 | 2481 | 214.5 | 2.70 | 0.067 | 828 | -515.2 | 146.6 | 122.20 | 0.759 | 2182 | -4.9 | 0.168 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4273 | 247.7 | 5.9 | 203 | 4283 | done | 0.89 | - | - | 2481 | - | 2.62 | 0.052 | 2246 | 541.2 | 150.8 | 5.07 | 0.550 | 2165 | -3.4 | 0.156 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4600 | 233.5 | 0.3 | 219 | 4786 | roll | 1.19 | 0.32 | 0.045 | 2564 | 259.4 | 2.78 | 0.076 | 3647 | 504.0 | 360.9 | 171.80 | 0.762 | 1309 | -5.0 | 0.157 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4905 | 210.5 | 9.6 | 233 | 4910 | done | 1.12 | - | - | 2564 | - | 2.62 | 0.064 | 2244 | -535.5 | 360.9 | - | - | 1307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5226 | 186.6 | 6.7 | 249 | 5231 | roll | 1.07 | 0.15 | 0.091 | 2531 | -220.0 | 2.67 | 0.074 | 3647 | 525.5 | 360.9 | - | - | 1307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5254 | 184.6 | 6.8 | 250 | 5258 | done | 1.12 | - | - | 2531 | - | 2.60 | 0.058 | 2237 | -542.3 | 360.9 | - | - | 1307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5570 | 162.4 | 7.2 | 265 | 5574 | roll | 1.12 | - | - | 2530 | - | 2.62 | 0.067 | 827 | -538.2 | 360.9 | - | - | 1305 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5619 | 158.6 | 7.7 | 267 | 5625 | done | 1.18 | 0.12 | 0.051 | 2565 | 291.7 | 2.55 | 0.050 | 2242 | 554.9 | 360.9 | - | - | 1305 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5936 | 129.4 | 9.6 | 282 | 5941 | roll | 1.12 | 0.12 | 0.093 | 2541 | -200.0 | 2.65 | 0.065 | 825 | -534.7 | 360.9 | - | - | 1305 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5969 | 126.3 | 8.9 | 283 | 5976 | done | 1.12 | - | - | 2542 | - | 2.55 | 0.049 | 2241 | 555.3 | 360.9 | - | - | 1305 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6285 | 100.4 | 8.1 | 299 | 6289 | roll | 1.12 | - | - | 2542 | - | 2.62 | 0.065 | 828 | -539.3 | 360.9 | - | - | 1305 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6312 | 98.1 | 8.1 | 300 | 6316 | done | 1.12 | - | - | 2541 | - | 2.55 | 0.048 | 2240 | 553.7 | 360.9 | - | - | 1305 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6628 | 71.4 | 8.9 | 315 | 6633 | roll | 1.12 | - | - | 2541 | - | 2.62 | 0.065 | 826 | -539.7 | 360.9 | - | - | 1305 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6656 | 68.7 | 9.4 | 316 | 6660 | done | 1.12 | - | - | 2541 | - | 2.58 | 0.048 | 2249 | 551.6 | 360.9 | - | - | 1305 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6973 | 40.2 | 8.5 | 331 | 6975 | done | 1.12 | - | - | 2541 | - | - | - | 2249 | - | 360.9 | - | - | 1306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7282 | 13.6 | 8.1 | 346 | 7283 | done | 1.12 | - | - | 2542 | - | - | - | 2249 | - | 360.9 | - | - | 1305 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7443 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7443 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7465 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7465 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.28 | - | - | - | - | -10.24 | - | - | 73 | - | - | - | 2250 | - | 557.32 | 95.68 | 0.606 | 509 | -8.3 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||