prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 70.11 of 150.00 AH used of 24V (53.26% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 52.11 of 100.00 AH used of 10V (47.89% remains) | |
| • Surface angle -57.1 deg, depth 0.97 m | • Intended pitch -21.7 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200) | ||
| • GPS1 time: 40 s | ||
| • GPS2 time: 11 s, HDOP was 2.6 m | • Transponder ping count: 967 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 26 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 28 | - | - | - | 100 | done | -1.03 | - | - | 1433 | - | - | - | 2288 | - | -97.3 | -67.28 | - | 3466 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 103 | 3.6 | -6.3 | 13 | 122 | roll | -1.03 | 11.70 | 0.255 | 2680 | 106.6 | 2.85 | 0.038 | 3719 | 502.1 | -97.3 | - | - | 3469 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 376 | 44.0 | -13.2 | 61 | 383 | done | -0.97 | 0.17 | 0.176 | 2701 | 123.5 | 2.78 | 0.032 | 2297 | -511.5 | -97.3 | - | - | 3470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 519 | 60.9 | -11.2 | 86 | 524 | done | -0.97 | - | - | 2701 | - | - | - | 2297 | - | -97.3 | - | - | 3470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 862 | 99.4 | -11.0 | 147 | 868 | roll | -0.97 | - | - | 2701 | - | 2.80 | 0.048 | 889 | -502.9 | -97.3 | - | - | 3471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1049 | 122.3 | -12.7 | 180 | 1056 | done | -0.97 | - | - | 2701 | - | 2.70 | 0.029 | 2295 | 520.7 | -97.3 | - | - | 3471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1394 | 162.5 | -11.7 | 241 | 1400 | roll | -0.97 | - | - | 2701 | - | 2.83 | 0.047 | 884 | -498.6 | -97.3 | - | - | 3470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1456 | 170.4 | -12.5 | 252 | 1463 | done | -0.97 | - | - | 2701 | - | 2.65 | 0.030 | 2268 | 522.3 | -97.3 | - | - | 3471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1800 | 210.0 | -11.1 | 313 | 1806 | roll | -0.97 | - | - | 2701 | - | 2.78 | 0.048 | 883 | -498.2 | -97.3 | - | - | 3470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1908 | 222.9 | -11.6 | 332 | 1914 | done | -0.97 | - | - | 2701 | - | 2.62 | 0.030 | 2254 | 523.3 | -97.3 | - | - | 3470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2252 | 259.2 | -9.9 | 393 | 2258 | roll | -0.97 | - | - | 2701 | - | 2.75 | 0.048 | 883 | -498.5 | -97.3 | - | - | 3471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2339 | 268.4 | -10.8 | 408 | 2345 | done | -0.97 | - | - | 2701 | - | 2.60 | 0.030 | 2240 | 521.9 | -97.3 | - | - | 3470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2683 | 302.7 | -10.0 | 469 | 2688 | done | -0.97 | - | - | 2701 | - | - | - | 2245 | - | -97.3 | - | - | 3471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3026 | 335.9 | -9.5 | 530 | 3032 | roll | -0.97 | - | - | 2701 | - | 2.72 | 0.048 | 885 | -500.0 | -97.3 | - | - | 3470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3116 | 345.0 | -10.3 | 546 | 3123 | done | -0.97 | - | - | 2701 | - | 2.60 | 0.030 | 2241 | 521.5 | -97.3 | - | - | 3470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3450 | 376.6 | -9.6 | 582 | 3455 | roll | -0.97 | - | - | 2701 | - | 2.72 | 0.048 | 885 | -498.5 | -97.3 | - | - | 3470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3550 | 387.6 | -11.1 | 590 | 3557 | done | -0.97 | - | - | 2701 | - | 2.60 | 0.030 | 2222 | 514.2 | -97.3 | - | - | 3470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3877 | 421.4 | -10.3 | 621 | 3881 | roll | -0.97 | - | - | 2701 | - | 2.67 | 0.048 | 892 | -498.1 | -97.3 | - | - | 3470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3965 | 431.6 | -11.5 | 628 | 3972 | done | -0.97 | - | - | 2701 | - | 2.55 | 0.031 | 2207 | 515.7 | -97.3 | - | - | 3470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4291 | 466.3 | -10.8 | 659 | 4292 | done | -0.97 | - | - | 2701 | - | - | - | 2212 | - | -97.3 | - | - | 3470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4609 | 500.4 | -10.7 | 689 | 4610 | done | -0.97 | - | - | 2701 | - | - | - | 2213 | - | -97.3 | - | - | 3470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4927 | 535.4 | -11.1 | 719 | 4931 | roll | -0.97 | - | - | 2701 | - | 2.65 | 0.049 | 888 | -500.0 | -97.3 | - | - | 3470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4978 | 541.3 | -11.7 | 723 | 4982 | done | -0.97 | - | - | 2701 | - | 2.55 | 0.031 | 2208 | 517.6 | -97.3 | - | - | 3470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5303 | 575.7 | -10.5 | 753 | 5305 | done | -0.97 | - | - | 2701 | - | - | - | 2209 | - | -97.3 | - | - | 3470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5629 | 609.2 | -10.4 | 780 | 5630 | done | -0.97 | - | - | 2701 | - | - | - | 2210 | - | -97.3 | - | - | 3470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5938 | 643.1 | -11.4 | 795 | 5943 | roll | -0.97 | - | - | 2701 | - | 2.70 | 0.054 | 889 | -489.3 | -97.3 | - | - | 3470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6016 | 653.1 | -12.8 | 798 | 6022 | done | -0.97 | - | - | 2701 | - | 2.58 | 0.034 | 2192 | 505.0 | -97.3 | - | - | 3470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6332 | 690.8 | -12.2 | 814 | 6333 | done | -0.97 | - | - | 2701 | - | - | - | 2192 | - | -97.3 | - | - | 3470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6641 | 728.9 | -12.7 | 829 | 6642 | done | -0.97 | - | - | 2701 | - | - | - | 2192 | - | -97.3 | - | - | 3470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6950 | 767.8 | -12.5 | 844 | 6951 | done | -0.97 | - | - | 2701 | - | - | - | 2192 | - | -97.3 | - | - | 3469 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7260 | 801.0 | -9.9 | 859 | 7264 | roll | -0.97 | - | - | 2701 | - | 3.00 | 0.100 | 895 | -432.3 | -97.3 | - | - | 3469 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7366 | 811.8 | -9.7 | 864 | 7371 | done | -0.97 | - | - | 2701 | - | 2.78 | 0.075 | 2169 | 458.3 | -97.3 | - | - | 3469 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7692 | 840.5 | -8.3 | 880 | 7693 | done | -0.97 | - | - | 2701 | - | - | - | 2170 | - | -97.3 | - | - | 3468 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8002 | 863.1 | -7.1 | 895 | 8004 | done | -0.97 | - | - | 2701 | - | - | - | 2170 | - | -97.3 | - | - | 3468 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8311 | 885.9 | -7.4 | 910 | 8316 | roll | -0.97 | - | - | 2701 | - | 3.75 | 0.128 | 3688 | 404.8 | -97.3 | - | - | 3468 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8360 | 890.0 | -8.3 | 912 | 8365 | done | -0.97 | - | - | 2701 | - | 3.15 | 0.061 | 2181 | -478.4 | -97.3 | - | - | 3468 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8677 | 916.5 | -8.6 | 927 | 8678 | done | -0.97 | - | - | 2701 | - | - | - | 2180 | - | -97.3 | - | - | 3468 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8985 | 943.9 | -8.7 | 942 | 8986 | done | -0.97 | - | - | 2701 | - | - | - | 2180 | - | -97.3 | - | - | 3467 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9295 | 971.3 | -8.7 | 957 | 9299 | roll | -0.97 | - | - | 2701 | - | 3.15 | 0.055 | 3704 | 483.8 | -97.3 | - | - | 3467 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9350 | 976.4 | -9.9 | 959 | 9356 | done | -0.97 | - | - | 2701 | - | 3.03 | 0.042 | 2196 | -497.7 | -97.3 | - | - | 3467 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9498 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9498 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9504 | 990.9 | 9.9 | 967 | 9611 | done | -0.21 | 1.15 | 0.160 | 2867 | 144.3 | - | - | 2740 | - | - | 103.88 | 1.615 | 3071 | -3.8 | 0.297 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9612 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9612 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9614 | 994.6 | - | 972 | 9730 | roll | 1.03 | 1.58 | 0.081 | 3137 | 170.9 | 2.65 | 0.058 | 3895 | 435.8 | 97.3 | 107.30 | 1.585 | 2674 | -3.7 | 0.295 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9836 | 974.1 | 12.4 | 982 | 9841 | done | 0.89 | 0.15 | 0.135 | 3118 | -126.7 | 2.35 | 0.035 | 2753 | -486.0 | 97.3 | - | - | 2673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10158 | 939.5 | 11.0 | 998 | 10163 | roll | 0.80 | 0.15 | 0.131 | 3098 | -133.3 | 2.38 | 0.052 | 3895 | 479.8 | 97.3 | - | - | 2673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10252 | 929.3 | 10.7 | 1002 | 10256 | done | 0.73 | - | - | 3098 | - | 2.25 | 0.035 | 2757 | -505.8 | 97.3 | - | - | 2673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10574 | 897.8 | 10.0 | 1018 | 10578 | roll | 0.68 | 0.17 | 0.133 | 3071 | -158.8 | 2.35 | 0.051 | 3900 | 486.4 | 97.3 | - | - | 2672 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10645 | 890.9 | 9.1 | 1021 | 10665 | done | 0.70 | - | - | 3071 | - | 2.17 | 0.033 | 2780 | -516.1 | 110.9 | 15.00 | 1.386 | 2618 | -3.6 | 0.294 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10982 | 860.6 | 9.2 | 1038 | 11001 | done | 0.71 | - | - | 3071 | - | - | - | 2778 | - | 122.8 | 13.75 | 1.371 | 2569 | -3.6 | 0.284 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11310 | 829.5 | 9.6 | 1054 | 11324 | roll | 0.72 | - | - | 3071 | - | 2.35 | 0.053 | 3896 | 475.7 | 128.1 | 7.20 | 1.183 | 2548 | -2.9 | 0.260 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11363 | 823.8 | 10.4 | 1056 | 11368 | done | 0.72 | - | - | 3071 | - | 2.17 | 0.032 | 2797 | -506.5 | 128.1 | - | - | 2548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11684 | 788.9 | 11.4 | 1072 | 11685 | done | 0.72 | - | - | 3071 | - | - | - | 2797 | - | 128.1 | - | - | 2547 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11995 | 756.2 | 10.1 | 1087 | 11996 | done | 0.72 | - | - | 3071 | - | - | - | 2796 | - | 128.1 | - | - | 2547 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12303 | 726.8 | 9.3 | 1102 | 12324 | roll | 0.73 | - | - | 3071 | - | 2.30 | 0.052 | 3895 | 477.8 | 138.4 | 11.68 | 1.269 | 2506 | -3.5 | 0.256 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12363 | 720.7 | 10.1 | 1104 | 12369 | done | 0.73 | - | - | 3071 | - | 2.15 | 0.032 | 2808 | -505.6 | 138.4 | - | - | 2506 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12679 | 689.7 | 9.9 | 1120 | 12683 | roll | 0.73 | - | - | 3071 | - | 2.22 | 0.052 | 3901 | 492.3 | 139.1 | - | - | 2506 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12705 | 686.8 | 10.2 | 1121 | 12709 | done | 0.73 | - | - | 3071 | - | 2.12 | 0.031 | 2820 | -509.9 | 139.1 | - | - | 2505 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13028 | 655.6 | 9.5 | 1137 | 13040 | done | 0.78 | - | - | 3071 | - | - | - | 2814 | - | 147.0 | 10.45 | 1.210 | 2471 | -3.3 | 0.224 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13337 | 627.2 | 8.6 | 1152 | 13360 | done | 0.86 | 0.17 | 0.061 | 3105 | 200.0 | - | - | 2811 | - | 166.6 | 21.23 | 1.318 | 2391 | -3.8 | 0.228 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13667 | 589.5 | 12.5 | 1172 | 13671 | roll | 0.86 | - | - | 3104 | - | 2.20 | 0.051 | 3900 | 495.0 | 166.6 | - | - | 2390 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13713 | 583.7 | 12.5 | 1175 | 13719 | done | 0.86 | - | - | 3105 | - | 2.10 | 0.031 | 2815 | -516.7 | 166.6 | - | - | 2390 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14041 | 543.2 | 12.1 | 1206 | 14045 | roll | 0.86 | - | - | 3105 | - | 2.20 | 0.051 | 3899 | 492.7 | 166.6 | - | - | 2390 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14105 | 534.7 | 13.0 | 1211 | 14108 | done | 0.86 | - | - | 3105 | - | 2.05 | 0.031 | 2835 | -519.0 | 166.6 | - | - | 2390 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14437 | 491.4 | 13.0 | 1242 | 14441 | roll | 0.86 | - | - | 3105 | - | 2.15 | 0.050 | 3900 | 495.3 | 166.6 | - | - | 2389 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14454 | 488.8 | 13.0 | 1243 | 14458 | done | 0.86 | - | - | 3105 | - | 2.05 | 0.031 | 2833 | -520.5 | 166.6 | - | - | 2390 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14786 | 446.3 | 12.9 | 1274 | 14790 | roll | 0.86 | - | - | 3105 | - | 2.15 | 0.051 | 3901 | 496.7 | 166.6 | - | - | 2390 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14818 | 441.5 | 13.2 | 1276 | 14825 | done | 0.86 | - | - | 3105 | - | 2.05 | 0.031 | 2845 | -515.1 | 166.6 | - | - | 2390 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15145 | 400.2 | 12.3 | 1307 | 15149 | roll | 0.86 | - | - | 3105 | - | 2.12 | 0.049 | 3902 | 498.6 | 166.6 | - | - | 2389 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15183 | 394.9 | 12.8 | 1310 | 15190 | done | 0.86 | - | - | 3105 | - | 2.03 | 0.031 | 2859 | -513.8 | 166.6 | - | - | 2390 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15510 | 354.4 | 12.6 | 1341 | 15511 | done | 0.86 | - | - | 3105 | - | - | - | 2851 | - | 166.6 | - | - | 2390 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15843 | 312.0 | 12.5 | 1397 | 15848 | roll | 0.86 | - | - | 3105 | - | 2.10 | 0.050 | 3903 | 501.0 | 166.6 | - | - | 2390 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15889 | 305.7 | 13.2 | 1405 | 15895 | done | 0.86 | - | - | 3105 | - | 1.98 | 0.030 | 2870 | -521.7 | 166.6 | - | - | 2390 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16232 | 261.2 | 12.8 | 1466 | 16238 | done | 0.86 | - | - | 3104 | - | - | - | 2862 | - | 166.6 | - | - | 2390 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16575 | 216.5 | 12.5 | 1527 | 16581 | roll | 0.86 | - | - | 3105 | - | 2.08 | 0.048 | 3905 | 501.4 | 166.6 | - | - | 2390 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16643 | 207.3 | 14.2 | 1539 | 16649 | done | 0.86 | - | - | 3105 | - | 1.98 | 0.031 | 2870 | -522.7 | 166.6 | - | - | 2390 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16985 | 162.8 | 13.4 | 1600 | 16991 | done | 0.86 | - | - | 3105 | - | - | - | 2863 | - | 166.6 | - | - | 2390 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17330 | 120.2 | 12.1 | 1661 | 17335 | done | 0.86 | - | - | 3105 | - | - | - | 2863 | - | 166.6 | - | - | 2390 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17672 | 77.6 | 12.6 | 1722 | 17678 | done | 0.86 | - | - | 3105 | - | - | - | 2863 | - | 166.6 | - | - | 2391 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18017 | 33.2 | 12.6 | 1783 | 18023 | roll | 0.86 | - | - | 3105 | - | 2.05 | 0.048 | 3903 | 507.3 | 166.6 | - | - | 2391 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18069 | 26.5 | 11.8 | 1792 | 18075 | done | 0.86 | - | - | 3105 | - | 1.98 | 0.029 | 2880 | -516.7 | 166.6 | - | - | 2391 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18213 | 10.1 | 13.1 | 1817 | 18218 | done | 0.86 | - | - | 3105 | - | - | - | 2872 | - | 166.6 | - | - | 2391 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18284 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18284 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18303 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18303 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.80 | - | - | - | - | -6.82 | - | - | 1437 | - | - | - | 2284 | - | 200.16 | 30.27 | 0.928 | 2255 | -4.5 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||