NAB Apr08 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 223 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 44.77 of 86.60 AH used of 24V (48.30% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 49.77 of 100.00 AH used of 10V (50.23% remains)
• Surface angle -55.4 deg, depth 0.96 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 359.36, SM_CC=200)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 631
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
26 - - - 133 VBD -1.34 - - 568 - - - 2045 - -194.7 -104.00 - 3668 - - - - - - - - - - -
136 3.2 -5.9 19 161 roll -1.34 11.07 0.195 2482 172.9 3.33 0.253 3432 416.5 -194.7 -4.62 - 3859 -41.3 - - - - - - - - - -
415 41.6 -11.6 68 422 done -1.30 - - 2482 - 2.67 0.145 2026 -526.6 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
559 58.5 -12.3 93 564 done -1.30 - - 2482 - - - 2022 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
901 99.2 -11.5 154 908 roll -1.30 - - 2482 - 2.67 0.152 3439 530.7 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
999 110.7 -11.4 171 1005 done -1.26 0.10 0.120 2501 190.0 2.67 0.143 2031 -527.3 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1342 145.9 -10.0 232 1348 done -1.26 - - 2502 - - - 2029 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1685 181.9 -11.2 293 1691 roll -1.26 - - 2502 - 2.65 0.140 3441 532.8 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1743 188.6 -11.7 303 1750 done -1.26 - - 2502 - 2.62 0.141 2044 -533.2 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2087 226.6 -11.4 364 2093 roll -1.26 - - 2502 - 2.75 0.157 612 -520.7 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2150 233.9 -11.5 375 2156 done -1.26 - - 2501 - 2.62 0.127 2039 544.7 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2494 269.2 -10.7 436 2500 roll -1.26 - - 2501 - 2.62 0.142 3446 537.0 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2585 279.0 -10.4 452 2591 done -1.26 - - 2502 - 2.62 0.141 2048 -533.6 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2930 312.5 -9.6 513 2935 done -1.26 - - 2502 - - - 2045 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
3273 345.1 -9.5 574 3279 done -1.26 - - 2502 - - - 2046 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
3607 378.4 -10.8 610 3611 roll -1.26 - - 2502 - 2.65 0.144 3442 526.8 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
3672 386.0 -11.4 615 3679 done -1.26 - - 2502 - 2.62 0.146 2060 -527.5 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
3999 420.6 -11.3 646 4004 roll -1.26 - - 2502 - 2.80 0.162 620 -514.3 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
4084 431.1 -12.4 653 4089 done -1.26 - - 2502 - 3.12 0.207 2058 460.9 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
4411 471.6 -12.8 683 4415 roll -1.26 - - 2502 - 2.70 0.162 3445 513.7 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
4461 478.3 -13.2 687 4466 done -1.26 - - 2501 - 2.67 0.150 2054 -521.0 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
4789 516.8 -11.5 717 4794 roll -1.26 - - 2502 - 2.83 0.167 612 -509.5 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4862 525.7 -11.4 723 4867 done -1.26 - - 2501 - 2.67 0.131 2059 541.9 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
5189 559.4 -11.1 753 5190 done -1.26 - - 2501 - - - 2061 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
5505 595.2 -11.3 783 5506 done -1.26 - - 2502 - - - 2061 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
5815 628.9 -10.2 800 5816 done -1.26 - - 2501 - - - 2061 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
6126 654.8 -7.7 815 6127 done -1.26 - - 2502 - - - 2062 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
6434 675.6 -6.5 830 6439 roll -1.26 - - 2502 - 2.72 0.173 3445 508.5 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
6502 680.6 -7.3 833 6506 done -1.26 - - 2501 - 2.72 0.160 2048 -513.6 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
6823 707.9 -9.6 849 6824 done -1.26 - - 2502 - - - 2047 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
7131 739.1 -10.0 864 7136 roll -1.26 - - 2502 - 2.95 0.192 615 -485.4 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
7208 747.2 -10.5 867 7214 done -1.26 - - 2502 - 2.72 0.144 2059 530.9 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
7525 777.6 -9.4 883 7526 done -1.26 - - 2501 - - - 2060 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7833 803.8 -8.1 898 7834 done -1.26 - - 2502 - - - 2060 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
8142 830.8 -9.6 913 8144 done -1.26 - - 2501 - - - 2060 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
8452 861.6 -10.6 928 8456 roll -1.26 - - 2502 - 2.75 0.177 3439 501.5 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
8513 868.7 -12.2 931 8517 done -1.26 - - 2502 - 2.72 0.157 2035 -516.2 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
8839 903.2 -10.2 947 8840 done -1.26 - - 2501 - - - 2034 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
9149 929.5 -7.4 962 9150 done -1.26 - - 2501 - - - 2034 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
9457 953.0 -8.2 977 9459 done -1.26 - - 2501 - - - 2032 - -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
9766 983.6 -10.3 992 9771 roll -1.26 - - 2501 - 2.75 0.163 3442 512.7 -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
9826 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9826 begin apogee
9834 990.3 11.0 995 10009 done -0.37 0.90 0.096 2694 214.4 - - 1986 - - 169.95 1.297 3062 -4.7 0.373 - - - - - - - - -
10010 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10010 begin climb
10012 999.2 - 1004 10192 roll 1.34 1.70 0.074 3068 220.0 2.92 0.176 572 -484.2 194.7 168.48 1.267 2267 -4.7 0.390 - - - - - - - - -
10197 989.9 8.0 1012 10257 done 1.34 - - 3068 - 2.70 0.135 1990 525.2 252.9 52.40 1.230 2031 -4.5 0.380 - - - - - - - - -
10585 951.1 11.1 1031 10586 done 1.30 - - 3068 - - - 1991 - 252.9 - - 2024 - - - - - - - - - - -
10894 916.3 11.0 1046 10898 roll 1.25 - - 3068 - 2.75 0.161 3395 510.5 252.9 - - 2023 - - - - - - - - - - -
10915 913.7 11.4 1047 10920 done 1.21 0.12 0.108 3045 -191.7 2.72 0.149 1983 -519.1 252.9 - - 2023 - - - - - - - - - - -
11236 879.9 10.5 1063 11237 done 1.21 - - 3045 - - - 1981 - 252.9 - - 2023 - - - - - - - - - - -
11544 849.4 9.5 1078 11567 roll 1.23 - - 3045 - 2.83 0.150 3398 500.7 266.3 12.10 1.097 1975 -4.0 0.322 - - - - - - - - -
11599 843.7 10.4 1080 11604 done 1.23 - - 3045 - 2.72 0.148 1990 -517.6 266.3 - - 1974 - - - - - - - - - - -
11920 811.0 11.0 1096 11922 done 1.23 - - 3045 - - - 1988 - 266.3 - - 1973 - - - - - - - - - - -
12230 774.4 12.6 1111 12231 done 1.23 - - 3045 - - - 1988 - 266.3 - - 1973 - - - - - - - - - - -
12538 739.3 10.3 1126 12543 roll 1.23 - - 3045 - 2.72 0.153 3401 519.5 266.3 - - 1972 - - - - - - - - - - -
12560 737.1 9.0 1127 12610 done 1.26 - - 3045 - 2.70 0.150 1996 -520.4 296.3 32.70 1.012 1854 -3.6 0.276 - - - - - - - - -
12929 701.2 10.1 1145 12931 done 1.26 - - 3045 - - - 1993 - 296.3 - - 1850 - - - - - - - - - - -
13235 670.7 9.8 1160 13245 done 1.27 - - 3045 - - - 1993 - 303.0 7.50 0.925 1826 -3.2 0.243 - - - - - - - - -
13546 640.6 10.0 1175 13547 done 1.27 - - 3045 - - - 1993 - 303.6 - - 1823 - - - - - - - - - - -
13854 606.7 11.8 1190 13855 done 1.27 - - 3045 - - - 1993 - 303.6 - - 1824 - - - - - - - - - - -
14171 569.6 11.0 1217 14172 done 1.27 - - 3045 - - - 1993 - 303.6 - - 1823 - - - - - - - - - - -
14491 537.0 10.0 1247 14492 done 1.27 - - 3045 - - - 1993 - 304.8 - - 1823 - - - - - - - - - - -
14808 505.3 10.2 1277 14810 done 1.27 - - 3045 - - - 1992 - 304.8 - - 1823 - - - - - - - - - - -
15126 470.1 11.7 1307 15131 roll 1.27 - - 3045 - 2.65 0.146 3396 529.8 304.8 - - 1823 - - - - - - - - - - -
15143 468.0 12.2 1308 15147 done 1.27 - - 3045 - 2.67 0.143 1992 -525.8 304.8 - - 1823 - - - - - - - - - - -
15468 430.7 11.0 1338 15469 done 1.27 - - 3045 - - - 1989 - 304.8 - - 1822 - - - - - - - - - - -
15786 396.7 10.1 1368 15788 done 1.27 - - 3045 - - - 1989 - 304.8 - - 1823 - - - - - - - - - - -
16106 366.3 9.6 1398 16124 done 1.29 - - 3045 - - - 1989 - 315.5 12.18 0.838 1775 -3.9 0.181 - - - - - - - - -
16451 332.9 9.8 1445 16463 done 1.29 - - 3045 - - - 1989 - 320.9 6.28 0.717 1752 -3.7 0.178 - - - - - - - - -
16801 295.9 11.2 1507 16806 done 1.29 - - 3045 - - - 1989 - 320.9 - - 1751 - - - - - - - - - - -
17143 257.9 11.3 1568 17149 roll 1.29 - - 3045 - 2.75 0.165 570 -516.0 320.9 - - 1751 - - - - - - - - - - -
17172 254.8 10.8 1573 17179 done 1.29 - - 3045 - 2.62 0.127 2009 549.2 320.9 - - 1751 - - - - - - - - - - -
17517 221.3 9.5 1634 17540 roll 1.31 - - 3045 - 2.88 0.157 576 -497.6 335.2 14.02 0.765 1695 -4.0 0.121 - - - - - - - - -
17546 218.5 9.9 1639 17553 done 1.31 - - 3045 - 2.65 0.126 2005 539.2 337.5 - - 1694 - - - - - - - - - - -
17891 184.9 9.3 1700 17920 roll 1.34 0.12 0.062 3083 316.7 2.85 0.156 564 -505.6 358.0 21.70 0.762 1603 -4.2 0.107 - - - - - - - - -
17937 179.3 12.4 1708 17944 done 1.34 - - 3083 - 2.62 0.131 1984 542.0 358.0 - - 1602 - - - - - - - - - - -
18281 135.7 15.0 1769 18287 roll 1.34 - - 3083 - 2.78 0.158 565 -510.4 358.0 - - 1599 - - - - - - - - - - -
18299 133.2 14.1 1772 18305 done 1.34 - - 3083 - 2.60 0.131 1979 543.8 358.0 - - 1599 - - - - - - - - - - -
18642 89.4 11.4 1833 18648 roll 1.34 - - 3083 - 2.75 0.157 570 -512.4 358.0 - - 1599 - - - - - - - - - - -
18666 86.6 12.9 1837 18672 done 1.34 - - 3083 - 2.58 0.125 1974 544.2 358.0 - - 1598 - - - - - - - - - - -
19009 45.4 11.8 1898 19016 roll 1.34 - - 3083 - 2.72 0.157 570 -516.2 358.0 - - 1598 - - - - - - - - - - -
19023 43.7 12.1 1900 19029 done 1.34 - - 3083 - 2.55 0.126 1964 546.7 358.0 - - 1598 - - - - - - - - - - -
19164 24.9 12.2 1925 19170 done 1.34 - - 3083 - - - 1966 - 358.0 - - 1598 - - - - - - - - - - -
19306 7.8 11.9 1950 19311 done 1.34 - - 3082 - - - 1966 - 358.0 - - 1598 - - - - - - - - - - -
19349 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19349 begin surface coast
19378 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19378 begin surface
SM 1.06 - - - - -10.08 10.57 0.039 569 -237.7 - - 2043 - 359.36 - - 1596 - - - - - - - -