prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 31.46 of 95.40 AH used of 24V (67.02% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 16.82 of 61.20 AH used of 10V (72.52% remains) | |
| • Surface angle -56.6 deg, depth 1.17 m | • Intended pitch -14.4 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 576.95 (SM_CC=576.94562) | ||
| • GPS1 time: 40 s | • bottom range 47.7 m at 451.8 m, depth 500 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 119 | VBD | -1.16 | - | - | 380 | - | - | - | 1592 | - | -146.6 | -101.10 | - | 2618 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 123 | 3.4 | -2.9 | 5 | 154 | roll | -1.16 | 11.45 | 0.180 | 2412 | 177.5 | 2.55 | 0.082 | 3001 | 552.5 | -146.6 | -12.57 | - | 3139 | -41.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 261 | 24.4 | -14.0 | 11 | 266 | done | -1.16 | - | - | 2413 | - | 2.42 | 0.062 | 1598 | -579.8 | -146.6 | - | - | 3142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 584 | 71.1 | -14.6 | 27 | 589 | roll | -1.16 | - | - | 2412 | - | 2.50 | 0.081 | 213 | -554.0 | -146.6 | - | - | 3142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 697 | 87.8 | -14.5 | 32 | 701 | done | -1.16 | - | - | 2412 | - | 2.38 | 0.056 | 1620 | 591.2 | -146.6 | - | - | 3142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1019 | 129.4 | -12.9 | 48 | 1023 | roll | -1.16 | - | - | 2412 | - | 2.53 | 0.076 | 213 | -556.1 | -146.6 | - | - | 3143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1097 | 140.4 | -13.4 | 51 | 1104 | done | -1.16 | - | - | 2412 | - | 2.35 | 0.056 | 1609 | 594.0 | -146.6 | - | - | 3143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1414 | 185.7 | -15.6 | 67 | 1418 | roll | -1.16 | - | - | 2413 | - | 2.50 | 0.076 | 212 | -558.8 | -146.6 | - | - | 3144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1500 | 199.0 | -15.2 | 71 | 1508 | done | -1.16 | - | - | 2412 | - | 2.35 | 0.056 | 1612 | 595.7 | -146.6 | - | - | 3143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1836 | 247.0 | -13.5 | 87 | 1840 | roll | -1.16 | - | - | 2412 | - | 2.50 | 0.076 | 211 | -560.4 | -146.6 | - | - | 3144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1915 | 258.7 | -14.0 | 90 | 1921 | done | -1.16 | - | - | 2412 | - | 2.33 | 0.056 | 1592 | 592.7 | -146.6 | - | - | 3144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2232 | 304.6 | -14.8 | 106 | 2236 | roll | -1.16 | - | - | 2412 | - | 2.50 | 0.079 | 206 | -554.4 | -146.6 | - | - | 3144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2397 | 326.9 | -12.7 | 113 | 2401 | done | -1.16 | - | - | 2413 | - | 2.38 | 0.061 | 1593 | 582.8 | -146.6 | - | - | 3144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2719 | 361.3 | -9.7 | 129 | 2723 | roll | -1.16 | - | - | 2412 | - | 2.50 | 0.081 | 213 | -552.0 | -146.6 | - | - | 3145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2769 | 366.4 | -9.6 | 131 | 2773 | done | -1.16 | - | - | 2412 | - | 2.40 | 0.061 | 1602 | 578.8 | -146.6 | - | - | 3146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3091 | 396.3 | -9.0 | 147 | 3095 | roll | -1.16 | - | - | 2412 | - | 2.53 | 0.083 | 215 | -548.2 | -146.6 | - | - | 3145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3192 | 406.1 | -9.7 | 151 | 3198 | done | -1.16 | - | - | 2412 | - | 2.40 | 0.061 | 1603 | 578.3 | -146.6 | - | - | 3145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3509 | 438.2 | -11.1 | 167 | 3513 | roll | -1.16 | - | - | 2412 | - | 2.55 | 0.084 | 206 | -547.8 | -146.6 | - | - | 3145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3577 | 447.2 | -13.7 | 170 | 3581 | done | -1.16 | - | - | 2412 | - | 2.42 | 0.061 | 1605 | 578.1 | -146.6 | - | - | 3145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3898 | 487.3 | -11.5 | 186 | 3902 | roll | -1.16 | - | - | 2412 | - | 2.55 | 0.086 | 208 | -547.8 | -146.6 | - | - | 3145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3919 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3919 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3931 | 490.2 | 11.7 | 187 | 4062 | done | -0.32 | 0.93 | 0.113 | 2601 | 203.2 | - | - | 2197 | - | - | 123.88 | 1.017 | 2539 | -4.9 | 0.244 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4062 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4063 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4067 | 496.4 | - | 194 | 4195 | roll | 1.16 | 1.48 | 0.070 | 2928 | 220.9 | 2.80 | 0.110 | 3605 | 502.9 | 146.6 | 120.38 | 0.991 | 1941 | -5.0 | 0.258 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4256 | 491.3 | 5.1 | 203 | 4327 | done | 1.29 | 0.12 | 0.067 | 2964 | 300.0 | 2.50 | 0.069 | 2199 | -562.4 | 223.1 | 62.53 | 0.969 | 1629 | -5.0 | 0.262 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4649 | 459.5 | 10.1 | 222 | 4654 | roll | 1.29 | - | - | 2964 | - | 2.58 | 0.081 | 788 | -546.9 | 223.1 | - | - | 1629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4840 | 440.7 | 10.1 | 230 | 4846 | done | 1.29 | - | - | 2964 | - | 2.47 | 0.061 | 2203 | 572.9 | 223.1 | - | - | 1629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5157 | 411.0 | 9.8 | 246 | 5161 | roll | 1.29 | - | - | 2964 | - | 2.55 | 0.075 | 787 | -555.3 | 223.1 | - | - | 1627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5196 | 406.8 | 10.8 | 247 | 5202 | done | 1.29 | - | - | 2964 | - | 2.47 | 0.061 | 2205 | 574.1 | 223.1 | - | - | 1627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5512 | 377.2 | 9.0 | 263 | 5517 | roll | 1.29 | - | - | 2964 | - | 2.55 | 0.073 | 793 | -553.7 | 223.1 | - | - | 1626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5576 | 371.5 | 9.4 | 266 | 5580 | done | 1.29 | - | - | 2964 | - | 2.45 | 0.061 | 2207 | 577.1 | 223.1 | - | - | 1626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5910 | 343.0 | 8.4 | 282 | 5914 | roll | 1.29 | - | - | 2965 | - | 2.55 | 0.072 | 788 | -556.5 | 223.1 | - | - | 1625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5965 | 338.0 | 9.0 | 284 | 5972 | done | 1.29 | - | - | 2964 | - | 2.45 | 0.061 | 2198 | 575.5 | 223.1 | - | - | 1624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6282 | 312.2 | 8.2 | 300 | 6287 | roll | 1.29 | - | - | 2964 | - | 2.53 | 0.072 | 790 | -556.5 | 223.1 | - | - | 1624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6368 | 304.8 | 8.5 | 304 | 6372 | done | 1.29 | - | - | 2964 | - | 2.47 | 0.061 | 2207 | 573.7 | 223.1 | - | - | 1624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6696 | 278.7 | 7.8 | 320 | 6706 | roll | 1.30 | - | - | 2964 | - | 2.55 | 0.071 | 793 | -554.5 | 229.4 | 5.22 | 0.701 | 1602 | -4.2 | 0.173 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6752 | 274.0 | 7.9 | 322 | 6761 | done | 1.30 | - | - | 2964 | - | 2.45 | 0.060 | 2201 | 574.7 | 232.1 | 3.95 | 0.598 | 1593 | -2.3 | 0.108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7090 | 247.8 | 7.9 | 339 | 7096 | done | 1.30 | - | - | 2964 | - | - | - | 2201 | - | 235.0 | 4.45 | 0.630 | 1580 | -2.9 | 0.119 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7400 | 224.0 | 7.9 | 354 | 7404 | roll | 1.31 | - | - | 2964 | - | 2.50 | 0.071 | 791 | -564.0 | 236.8 | - | - | 1580 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7507 | 214.9 | 8.3 | 358 | 7513 | done | 1.31 | - | - | 2964 | - | 2.45 | 0.060 | 2211 | 579.6 | 236.8 | - | - | 1580 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7823 | 190.6 | 8.3 | 374 | 7827 | roll | 1.31 | - | - | 2964 | - | 2.53 | 0.071 | 786 | -563.2 | 236.8 | - | - | 1580 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7953 | 178.8 | 9.9 | 380 | 7958 | done | 1.31 | - | - | 2964 | - | 2.42 | 0.060 | 2197 | 583.1 | 236.8 | - | - | 1580 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8282 | 148.3 | 8.8 | 396 | 8286 | roll | 1.31 | - | - | 2964 | - | 2.47 | 0.071 | 793 | -568.4 | 236.8 | - | - | 1580 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8338 | 143.1 | 8.9 | 398 | 8345 | done | 1.31 | - | - | 2964 | - | 2.45 | 0.060 | 2211 | 578.8 | 236.8 | - | - | 1580 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8655 | 115.5 | 9.0 | 414 | 8656 | done | 1.31 | - | - | 2964 | - | - | - | 2211 | - | 236.8 | - | - | 1580 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8964 | 88.6 | 8.7 | 429 | 8968 | roll | 1.31 | - | - | 2964 | - | 2.50 | 0.071 | 791 | -568.0 | 236.8 | - | - | 1580 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9165 | 69.6 | 8.9 | 438 | 9170 | done | 1.31 | - | - | 2964 | - | 2.45 | 0.060 | 2208 | 578.4 | 236.8 | - | - | 1580 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9490 | 45.1 | 8.0 | 454 | 9499 | roll | 1.31 | - | - | 2964 | - | 2.53 | 0.071 | 790 | -560.5 | 237.5 | 4.50 | 0.521 | 1569 | -2.4 | 0.022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9529 | 41.2 | 9.6 | 455 | 9535 | done | 1.31 | - | - | 2964 | - | 2.42 | 0.059 | 2199 | 582.2 | 237.5 | - | - | 1569 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9846 | 12.8 | 9.5 | 471 | 9850 | roll | 1.31 | - | - | 2964 | - | 2.47 | 0.071 | 793 | -569.2 | 237.5 | - | - | 1569 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9896 | 8.3 | 7.3 | 473 | 9916 | done | 1.34 | - | - | 2964 | - | 2.42 | 0.059 | 2203 | 582.6 | 255.2 | 15.20 | 0.640 | 1498 | -4.7 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9964 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9964 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9984 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9984 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.35 | - | - | - | - | -10.57 | - | - | 377 | - | - | - | 1594 | - | 576.95 | 175.05 | 0.637 | 186 | -7.5 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||