OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 223 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 45.31 of 147.00 AH used of 24V (69.17% remains)
• Previous NAKs 5, Timeouts 0 • 29.74 of 122.20 AH used of 10V (75.66% remains)
• Surface angle -71.3 deg, depth 2.29 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 84 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 989
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
21 - - - 55 VBD -0.67 - - 135 - - - 2401 - -117.2 -32.12 - 2452 - - - - - - - - - - -
58 3.5 -6.7 3 102 roll -0.67 13.62 0.278 3086 216.7 2.50 0.092 3815 565.6 -117.2 -22.92 - 3357 -39.5 - - - - - - - - - -
260 36.3 -14.6 21 265 done -0.41 0.35 0.159 3185 282.9 2.33 0.055 2394 -609.9 -117.2 - - 3358 - - - - - - - - - - -
585 59.7 -6.1 51 589 roll -0.50 - - 3185 - 2.38 0.069 990 -589.9 -117.2 - - 3359 - - - - - - - - - - -
629 62.6 -6.7 54 636 done -0.61 0.20 0.079 3110 -375.0 2.33 0.061 2401 605.6 -117.2 - - 3359 - - - - - - - - - - -
952 89.5 -8.9 80 957 roll -0.54 0.12 0.106 3147 308.3 2.38 0.067 991 -592.4 -117.2 - - 3360 - - - - - - - - - - -
995 93.6 -8.5 82 1000 done -0.54 - - 3142 - 2.33 0.061 2396 603.0 -117.2 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1323 119.1 -7.6 98 1324 done -0.54 - - 3142 - - - 2396 - -117.2 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1632 141.2 -6.9 113 1636 roll -0.54 - - 3141 - 2.40 0.068 984 -588.3 -117.2 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1672 143.9 -6.9 115 1676 done -0.54 - - 3141 - 2.33 0.062 2405 609.9 -117.2 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2006 163.4 -5.5 128 2008 done -0.54 - - 3141 - - - 2405 - -117.2 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2312 181.3 -5.8 138 2313 done -0.54 - - 3141 - - - 2405 - -117.2 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2619 198.5 -5.6 148 2623 roll -0.59 - - 3141 - 2.40 0.071 987 -590.8 -117.2 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2653 200.5 -6.2 149 2657 done -0.64 - - 3141 - 2.30 0.064 2402 615.2 -117.2 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2993 218.6 -5.1 160 2995 done -0.71 0.15 0.084 3083 -386.7 - - 2402 - -117.2 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3300 239.0 -7.0 170 3301 done -0.65 - - 3084 - - - 2402 - -117.2 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3606 260.5 -7.1 180 3608 done -0.60 0.15 0.117 3126 280.0 - - 2402 - -117.2 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3912 279.5 -6.1 190 3913 done -0.60 - - 3126 - - - 2402 - -117.2 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4218 297.3 -5.7 200 4219 done -0.60 - - 3126 - - - 2402 - -117.2 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4521 313.9 -5.5 206 4523 done -0.60 - - 3126 - - - 2402 - -117.2 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4825 330.9 -5.6 211 4826 done -0.64 - - 3126 - - - 2402 - -117.2 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5128 348.3 -5.8 216 5129 done -0.64 - - 3126 - - - 2402 - -117.2 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5431 367.5 -6.4 221 5432 done -0.68 - - 3126 - - - 2402 - -117.2 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5734 387.6 -6.7 226 5736 done -0.73 0.15 0.084 3069 -380.0 - - 2402 - -117.2 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6038 412.3 -8.2 231 6039 done -0.67 0.12 0.110 3104 291.7 - - 2403 - -117.2 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6340 434.6 -7.3 236 6344 roll -0.67 - - 3104 - 2.42 0.073 989 -584.3 -117.2 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6384 438.0 -8.0 236 6388 done -0.67 - - 3100 - 2.35 0.066 2422 609.8 -117.2 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6705 460.1 -6.9 242 6709 roll -0.67 - - 3100 - 2.45 0.072 985 -586.5 -117.2 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6732 462.1 -7.8 242 6736 done -0.67 - - 3100 - 2.33 0.066 2404 609.0 -117.2 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7064 483.5 -6.4 248 7066 done -0.67 - - 3100 - - - 2404 - -117.2 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7367 501.6 -5.9 253 7368 done -0.67 - - 3100 - - - 2404 - -117.2 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7670 517.8 -5.3 258 7674 roll -0.67 - - 3100 - 2.40 0.074 985 -591.2 -117.2 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7719 520.7 -5.8 258 7723 done -0.67 - - 3100 - 2.35 0.066 2402 603.0 -117.2 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8034 537.9 -5.6 264 8035 done -0.67 - - 3100 - - - 2402 - -117.2 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8337 556.2 -6.0 269 8338 done -0.67 - - 3100 - - - 2402 - -117.2 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8640 575.5 -6.4 274 8641 done -0.67 - - 3100 - - - 2402 - -117.2 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8943 595.9 -6.8 279 8947 roll -0.67 - - 3100 - 2.42 0.074 984 -586.0 -117.2 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8981 598.8 -7.4 279 8985 done -0.67 - - 3100 - 2.33 0.067 2401 608.2 -117.2 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9307 621.5 -7.1 285 9308 done -0.67 - - 3100 - - - 2401 - -117.2 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9610 642.0 -6.7 290 9614 roll -0.67 - - 3100 - 2.40 0.074 990 -587.9 -117.2 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9647 644.5 -6.6 290 9652 done -0.67 - - 3100 - 2.35 0.067 2400 600.0 -117.2 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9974 664.7 -6.2 296 9976 done -0.67 - - 3100 - - - 2400 - -117.2 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10277 682.4 -5.8 301 10279 done -0.67 - - 3100 - - - 2400 - -117.2 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10580 700.3 -6.0 306 10581 done -0.67 - - 3100 - - - 2400 - -117.2 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10883 718.3 -6.0 311 10884 done -0.67 - - 3100 - - - 2400 - -117.2 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11187 736.1 -5.8 316 11191 roll -0.67 - - 3100 - 2.40 0.074 993 -586.2 -117.2 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11219 738.2 -6.3 316 11224 done -0.67 - - 3100 - 2.33 0.067 2414 609.9 -117.2 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11552 756.9 -5.6 322 11553 done -0.67 - - 3100 - - - 2414 - -117.2 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11854 773.6 -5.4 327 11858 roll -0.67 - - 3100 - 2.42 0.075 990 -588.4 -117.2 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11892 776.0 -5.6 327 11897 done -0.67 - - 3100 - 2.35 0.067 2408 603.4 -117.2 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12219 793.9 -5.5 333 12220 done -0.67 - - 3100 - - - 2408 - -117.2 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12522 810.7 -5.6 338 12526 roll -0.67 - - 3100 - 2.40 0.074 991 -590.4 -117.2 - - 3353 - - - - - - - - - - -
12548 812.3 -5.7 338 12552 done -0.67 - - 3100 - 2.35 0.067 2406 602.1 -117.2 - - 3353 - - - - - - - - - - -
12886 831.0 -5.6 344 12890 roll -0.67 - - 3100 - 2.40 0.075 984 -592.5 -117.2 - - 3353 - - - - - - - - - - -
12912 832.5 -5.9 344 12916 done -0.67 - - 3099 - 2.35 0.067 2408 606.0 -117.2 - - 3353 - - - - - - - - - - -
13250 851.7 -5.7 350 13251 done -0.67 - - 3100 - - - 2408 - -117.2 - - 3353 - - - - - - - - - - -
13553 869.8 -6.0 355 13557 roll -0.67 - - 3100 - 2.42 0.075 989 -586.4 -117.2 - - 3353 - - - - - - - - - - -
13579 871.5 -6.4 355 13583 done -0.67 - - 3100 - 2.35 0.067 2400 600.4 -117.2 - - 3353 - - - - - - - - - - -
13917 890.6 -5.6 361 13919 done -0.67 - - 3100 - - - 2400 - -117.2 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14220 907.6 -5.6 366 14222 done -0.67 - - 3100 - - - 2400 - -117.2 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14523 923.3 -5.2 371 14524 done -0.67 - - 3100 - - - 2401 - -117.2 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14827 938.5 -5.0 376 14828 done -0.67 - - 3100 - - - 2401 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
15130 953.3 -4.9 381 15132 done -0.67 - - 3100 - - - 2401 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
15433 968.2 -5.0 386 15437 roll -0.67 - - 3100 - 2.42 0.074 993 -581.8 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
15471 970.2 -5.9 386 15475 done -0.71 - - 3100 - 2.35 0.068 2411 603.4 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
15797 986.2 -4.9 392 15798 done -0.71 - - 3100 - - - 2411 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
15916 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15916 begin apogee
15922 992.2 4.9 394 16029 done -0.22 0.47 0.143 3244 306.4 - - 2203 - - 104.75 1.500 2876 -4.5 0.332 - - - - - - - - -
16030 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
16030 begin climb
16032 993.7 - 395 16146 done 0.67 0.88 0.096 3528 322.7 - - 2202 - 117.3 110.32 1.450 2397 -4.3 0.329 - - - - - - - - -
16402 974.9 8.3 402 16407 roll 0.33 0.35 0.169 3438 -257.1 2.53 0.077 785 -560.1 117.3 - - 2394 - - - - - - - - - - -
16481 969.8 6.0 403 16486 done 0.26 0.15 0.168 3402 -240.0 2.40 0.064 2202 590.4 117.3 - - 2394 - - - - - - - - - - -
16830 953.5 4.6 409 16845 done 0.27 - - 3402 - - - 2202 - 131.1 13.20 1.348 2341 -4.0 0.314 - - - - - - - - -
17133 938.7 4.9 414 17137 roll 0.28 - - 3402 - 2.40 0.082 3614 588.3 133.4 - - 2340 - - - - - - - - - - -
17171 936.5 5.7 414 17175 done 0.28 - - 3408 - 2.38 0.064 2200 -594.1 133.4 - - 2340 - - - - - - - - - - -
17491 919.1 5.5 420 17495 roll 0.28 - - 3408 - 2.42 0.081 782 -586.0 133.4 - - 2340 - - - - - - - - - - -
17529 916.8 6.4 420 17533 done 0.32 - - 3408 - 2.35 0.065 2206 606.0 133.4 - - 2340 - - - - - - - - - - -
17850 898.5 5.7 426 17854 roll 0.32 - - 3408 - 2.35 0.082 3613 598.7 133.4 - - 2340 - - - - - - - - - - -
17913 894.6 6.4 427 17917 done 0.27 - - 3408 - 2.35 0.066 2194 -603.8 133.4 - - 2340 - - - - - - - - - - -
18277 874.9 5.3 433 18278 done 0.27 - - 3408 - - - 2194 - 133.4 - - 2340 - - - - - - - - - - -
18580 859.6 5.0 438 18582 done 0.27 - - 3408 - - - 2194 - 133.4 - - 2339 - - - - - - - - - - -
18885 845.2 4.8 443 18900 roll 0.28 - - 3408 - 2.45 0.081 3615 580.0 141.7 10.73 1.301 2297 -3.9 0.281 - - - - - - - - -
18933 842.7 5.4 443 18937 done 0.28 - - 3408 - 2.38 0.066 2196 -596.2 141.7 - - 2297 - - - - - - - - - - -
19248 828.4 4.5 449 19269 roll 0.30 - - 3408 - 2.40 0.081 786 -587.5 158.2 15.60 1.339 2230 -4.3 0.294 - - - - - - - - -
19303 825.8 5.0 449 19309 done 0.39 0.10 0.094 3446 380.0 2.35 0.064 2211 606.4 158.5 - - 2230 - - - - - - - - - - -
19612 808.1 5.8 455 19613 done 0.34 - - 3446 - - - 2211 - 158.5 - - 2230 - - - - - - - - - - -
19915 790.2 5.9 460 19917 done 0.30 0.12 0.144 3413 -275.0 - - 2212 - 158.5 - - 2230 - - - - - - - - - - -
20218 774.7 5.0 465 20222 roll 0.34 - - 3421 - 2.45 0.080 784 -582.9 158.5 - - 2230 - - - - - - - - - - -
20267 772.0 5.7 465 20272 done 0.38 - - 3421 - 2.33 0.065 2201 608.2 158.5 - - 2229 - - - - - - - - - - -
20577 755.8 5.2 470 20581 roll 0.38 - - 3421 - 2.35 0.083 3609 599.1 158.5 - - 2229 - - - - - - - - - - -
20615 753.6 6.3 470 20619 done 0.38 - - 3421 - 2.33 0.066 2194 -607.3 158.5 - - 2229 - - - - - - - - - - -
20942 736.9 5.1 476 20943 done 0.38 - - 3421 - - - 2194 - 158.5 - - 2229 - - - - - - - - - - -
21244 721.3 5.1 481 21245 done 0.38 - - 3421 - - - 2194 - 158.5 - - 2229 - - - - - - - - - - -
21548 706.2 4.9 486 21557 roll 0.39 - - 3421 - 2.40 0.082 791 -584.6 161.0 4.00 0.866 2219 -2.5 0.225 - - - - - - - - -
21591 704.0 4.9 486 21600 done 0.44 0.12 0.096 3472 425.0 2.30 0.065 2201 613.0 163.4 4.12 0.882 2209 -2.4 0.214 - - - - - - - - -
21916 683.3 6.4 492 21918 done 0.34 0.15 0.151 3432 -266.7 - - 2201 - 163.4 - - 2208 - - - - - - - - - - -
22219 667.1 5.4 497 22220 done 0.34 - - 3432 - - - 2201 - 163.4 - - 2208 - - - - - - - - - - -
22522 649.9 5.7 502 22523 done 0.34 - - 3432 - - - 2201 - 163.4 - - 2208 - - - - - - - - - - -
22825 632.1 5.9 507 22826 done 0.34 - - 3432 - - - 2201 - 163.4 - - 2208 - - - - - - - - - - -
23128 614.5 5.8 512 23133 roll 0.34 - - 3436 - 2.45 0.080 785 -578.0 163.4 - - 2208 - - - - - - - - - - -
23178 611.6 5.3 512 23182 done 0.34 - - 3436 - 2.35 0.065 2198 601.3 163.4 - - 2208 - - - - - - - - - - -
23493 593.5 5.7 518 23494 done 0.34 - - 3436 - - - 2198 - 163.4 - - 2208 - - - - - - - - - - -
23796 576.1 5.7 523 23797 done 0.34 - - 3436 - - - 2199 - 163.4 - - 2208 - - - - - - - - - - -
24099 559.0 5.6 528 24101 done 0.34 - - 3435 - - - 2199 - 163.4 - - 2208 - - - - - - - - - - -
24402 542.6 5.4 533 24404 done 0.34 - - 3436 - - - 2199 - 163.4 - - 2208 - - - - - - - - - - -
24705 526.8 5.1 538 24709 roll 0.34 - - 3436 - 2.42 0.080 783 -585.1 163.4 - - 2208 - - - - - - - - - - -
24743 524.9 5.1 538 24748 done 0.34 - - 3436 - 2.35 0.064 2201 603.4 163.4 - - 2208 - - - - - - - - - - -
25070 509.1 4.9 544 25079 roll 0.35 - - 3436 - 2.35 0.084 3614 601.3 166.7 4.47 0.862 2196 -2.7 0.175 - - - - - - - - -
25114 506.7 5.6 544 25118 done 0.30 - - 3436 - 2.33 0.066 2197 -608.2 166.7 - - 2195 - - - - - - - - - - -
25440 488.8 5.6 550 25444 roll 0.30 - - 3436 - 2.35 0.081 791 -598.3 166.7 - - 2196 - - - - - - - - - - -
25472 486.9 5.2 550 25476 done 0.34 - - 3436 - 2.30 0.064 2202 613.5 166.7 - - 2196 - - - - - - - - - - -
25804 467.3 5.9 556 25805 done 0.34 - - 3436 - - - 2202 - 166.7 - - 2196 - - - - - - - - - - -
26107 450.6 5.5 561 26108 done 0.34 - - 3436 - - - 2202 - 166.7 - - 2196 - - - - - - - - - - -
26410 434.9 5.2 566 26414 roll 0.34 - - 3436 - 2.40 0.080 792 -587.5 166.7 - - 2196 - - - - - - - - - - -
26454 432.7 4.3 566 26479 done 0.42 - - 3436 - 2.30 0.064 2200 612.2 189.7 20.65 1.128 2102 -4.6 0.193 - - - - - - - - -
26835 412.5 5.3 573 26836 done 0.47 0.10 0.097 3474 380.0 - - 2200 - 189.7 - - 2099 - - - - - - - - - - -
27137 393.0 6.6 578 27138 done 0.42 - - 3475 - - - 2200 - 189.7 - - 2099 - - - - - - - - - - -
27440 373.2 6.5 583 27445 roll 0.37 0.15 0.140 3436 -260.0 2.40 0.078 787 -588.8 189.7 - - 2099 - - - - - - - - - - -
27484 370.8 5.6 583 27488 done 0.46 - - 3436 - 2.33 0.064 2203 607.7 189.7 - - 2099 - - - - - - - - - - -
27798 354.5 5.2 589 27800 done 0.53 0.15 0.089 3494 386.7 - - 2204 - 189.7 - - 2099 - - - - - - - - - - -
28101 331.7 7.7 594 28103 done 0.43 0.15 0.152 3454 -266.7 - - 2203 - 189.7 - - 2099 - - - - - - - - - - -
28405 313.1 6.1 599 28409 roll 0.43 - - 3454 - 2.42 0.079 792 -583.1 189.7 - - 2099 - - - - - - - - - - -
28443 310.8 5.1 599 28447 done 0.47 - - 3454 - 2.33 0.064 2209 608.2 189.7 - - 2099 - - - - - - - - - - -
28764 293.3 5.3 607 28765 done 0.47 - - 3454 - - - 2209 - 189.7 - - 2099 - - - - - - - - - - -
29070 277.4 5.1 617 29072 done 0.47 - - 3454 - - - 2209 - 189.7 - - 2099 - - - - - - - - - - -
29376 262.4 4.8 627 29385 done 0.48 - - 3454 - - - 2209 - 196.5 7.12 0.913 2074 -3.5 0.112 - - - - - - - - -
29683 247.7 4.8 637 29697 roll 0.49 - - 3454 - 2.45 0.080 788 -580.0 204.6 8.57 0.943 2041 -3.9 0.112 - - - - - - - - -
29732 245.2 4.7 638 29749 done 0.57 0.15 0.087 3514 400.0 2.33 0.063 2208 609.4 214.1 9.60 0.942 2002 -4.1 0.117 - - - - - - - - -
30054 221.0 8.0 649 30059 roll 0.45 0.15 0.150 3468 -306.7 2.38 0.080 3619 592.9 214.1 - - 2000 - - - - - - - - - - -
30088 218.6 7.4 650 30093 done 0.39 0.12 0.169 3445 -191.7 2.33 0.062 2201 -608.6 214.1 - - 1999 - - - - - - - - - - -
30417 199.2 5.7 661 30418 done 0.48 - - 3445 - - - 2201 - 214.1 - - 1999 - - - - - - - - - - -
30723 184.0 4.6 671 30742 roll 0.59 0.15 0.086 3511 440.0 2.50 0.081 3615 565.6 226.9 11.70 0.946 1950 -4.2 0.090 - - - - - - - - -
30764 181.2 8.6 672 30769 done 0.42 0.22 0.170 3457 -245.5 2.35 0.064 2197 -603.4 226.9 - - 1949 - - - - - - - - - - -
31088 163.5 5.7 683 31092 roll 0.51 - - 3463 - 2.38 0.078 786 -592.9 226.9 - - 1949 - - - - - - - - - - -
31138 160.5 4.9 684 31143 done 0.61 0.15 0.087 3520 380.0 2.33 0.062 2210 611.2 229.2 - - 1949 - - - - - - - - - - -
31463 139.0 6.0 697 31467 roll 0.54 - - 3520 - 2.35 0.081 3618 599.1 229.2 - - 1949 - - - - - - - - - - -
31535 134.6 6.1 700 31540 done 0.38 0.28 0.166 3445 -267.9 2.35 0.064 2199 -603.8 229.2 - - 1948 - - - - - - - - - - -
31856 123.8 3.8 716 31899 roll 0.60 0.15 0.085 3508 420.0 2.50 0.078 790 -563.6 270.4 37.05 0.945 1771 -4.8 0.069 - - - - - - - - -
31962 117.7 6.3 720 31968 done 0.65 - - 3508 - 2.35 0.064 2210 604.3 270.4 - - 1769 - - - - - - - - - - -
32278 97.2 6.7 736 32280 done 0.72 0.12 0.100 3559 425.0 - - 2210 - 270.4 - - 1766 - - - - - - - - - - -
32590 73.8 6.0 755 32595 roll 0.63 0.15 0.158 3511 -320.0 2.35 0.078 3608 594.9 270.4 - - 1765 - - - - - - - - - - -
32735 65.9 5.6 767 32742 done 0.63 - - 3518 - 2.33 0.062 2196 -606.0 270.4 - - 1764 - - - - - - - - - - -
33062 45.0 6.9 798 33066 roll 0.63 - - 3518 - 2.42 0.080 3610 584.3 270.4 - - 1764 - - - - - - - - - - -
33123 39.4 10.9 803 33128 done 0.63 - - 3518 - 2.35 0.064 2198 -600.9 270.4 - - 1763 - - - - - - - - - - -
33451 17.3 8.7 833 33456 roll 0.70 - - 3517 - 2.40 0.076 789 -587.1 270.4 - - 1764 - - - - - - - - - - -
33475 15.5 6.2 834 33481 done 0.75 0.12 0.091 3566 408.3 2.28 0.060 2201 619.3 270.4 - - 1764 - - - - - - - - - - -
33617 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
33617 begin surface coast
33766 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
33767 begin surface
SM 3.77 - - - - -9.92 - - 143 - - - 2402 - 300.00 22.35 0.844 1653 -5.0 0.002 - - - - - -