OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 223 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  120 HD_C  8.0300997e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  9 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  223 ESCAPE_HEADING  0 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  7 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  176 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3861 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  0
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 SM_CC  300 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  16 INT_PRESSURE_YINT  -2.4000001
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  20 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  21 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  350 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  660 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  675 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  395 DEVICE4  53
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3895 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2876 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -22271.221 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  27 VBD_BLEED_AD_RATE  8 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  150 AH0_24V  147 SEABIRD_T_G  0.0043782545
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3950 AH0_10V  122.2 SEABIRD_T_H  0.00063376746
RHO  1.023 C_PITCH  3317 PRESSURE_YINT  -16.122175 SEABIRD_T_I  2.0789576e-05
MASS  51365 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.000115925 SEABIRD_T_J  1.6847914e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.003125763 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -10.138739
FERRY_MAX  22 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.1328104
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.00035406757
HD_A  0.0054608998 PITCH_TIMEOUT  19 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00012259149
HD_B  0.011315 PITCH_AD_RATE  156 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  015038,5007.909,-14510.850,84,1.1,84,18.5 TGT_NAME  SW
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4954.011,-14511.944
_XMS_NAKs  5 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.052,-0.170
_SM_DEPTHo  2.29 KALMAN_X  43425.7,-332.9,24.8,-68322.2,1854.3
_SM_ANGLEo  -71.3 KALMAN_Y  171579.6,244.8,-295.9,-167094.3,2560.1
GPS2  020203,5007.944,-14510.929,12,1.8,12,18.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  178.4,25831,-12.0,-5.000
SPEED_LIMITS  0.087,0.178 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.2,1.025088 XPDR_PINGS  989
SM_CCo  33785,22.35,0.844,0,0,1653,300.00 _24V_AH  22.2,45.313
SM_GC  3.77,0.00,0.00,22.35,0.000,0.000,0.844,143,2402,1653,-9.92,0.03,300.00 _10V_AH  10.6,29.743
IRIDIUM_FIX  4953.05,-14537.62,140298,020223 DATA_FILE_SIZE  50561,862
TT8_MAMPS  0.026845 CAP_FILE_SIZE  190504,0
HUMID  2102 CFSIZE  260165632,241262592
INTERNAL_PRESSURE  9.05552 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0,0
TCM_TEMP  16.20 GPS  201108,112908,5004.710,-14511.285,125,1.4,125,18.4

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor29277179.99 SBE_CT65724350.50
Roll_motor19592399.26 SBE_O264819273.63
VBD_pump_during_apogee361150012053.29 WL_BB2F14651053415.50
VBD_pump_during_surface22844419.00 Optode88633649.29
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init55103125.98 nil000.00
Iridium_during_connect69160245.57 nil000.00
Iridium_during_xfer3642231805.14
Transponder_ping2474202305.36
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS12506.37
TT8182319382.82
LPSleep289952673.09
TT8_Active56419118.50
TT8_Sampling227139958.43
TT8_CF883245404.21
TT8_Kalman338128.94
Analog_circuits167112212.61
GPS_charging000.00
Compass22488190.71
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 19 begin dive
21 -0.67 -117.2 0.0 0.0 0 55 0.00 0.00 -32.12 0.000 2 0.000 0.000 135 2401 2452
58 -0.67 -117.2 3.5 -6.7 3 102 13.62 2.50 -22.92 0.000 4 0.278 0.092 3086 3815 3357
260 -0.41 -117.2 36.3 -14.6 21 265 0.35 2.33 0.00 0.000 6 0.159 0.055 3185 2394 3358
585 -0.50 -117.2 59.7 -6.1 51 589 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.069 3185 990 3359
629 -0.61 -117.2 62.6 -6.7 54 636 0.20 2.33 0.00 0.000 6 0.079 0.061 3110 2401 3359
952 -0.54 -117.2 89.5 -8.9 80 957 0.12 2.38 0.00 0.000 4 0.106 0.067 3147 991 3360
995 -0.54 -117.2 93.6 -8.5 82 1000 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3142 2396 3360
1323 -0.54 -117.2 119.1 -7.6 98 1324 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3142 2396 3360
1632 -0.54 -117.2 141.2 -6.9 113 1636 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.068 3141 984 3360
1672 -0.54 -117.2 143.9 -6.9 115 1676 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3141 2405 3360
2006 -0.54 -117.2 163.4 -5.5 128 2008 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3141 2405 3360
2312 -0.54 -117.2 181.3 -5.8 138 2313 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3141 2405 3360
2619 -0.59 -117.2 198.5 -5.6 148 2623 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3141 987 3360
2653 -0.64 -117.2 200.5 -6.2 149 2657 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3141 2402 3360
2993 -0.71 -117.2 218.6 -5.1 160 2995 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.084 0.000 3083 2402 3359
3300 -0.65 -117.2 239.0 -7.0 170 3301 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3084 2402 3360
3606 -0.60 -117.2 260.5 -7.1 180 3608 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.117 0.000 3126 2402 3359
3912 -0.60 -117.2 279.5 -6.1 190 3913 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2402 3359
4218 -0.60 -117.2 297.3 -5.7 200 4219 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2402 3359
4521 -0.60 -117.2 313.9 -5.5 206 4523 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2402 3359
4825 -0.64 -117.2 330.9 -5.6 211 4826 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2402 3358
5128 -0.64 -117.2 348.3 -5.8 216 5129 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2402 3358
5431 -0.68 -117.2 367.5 -6.4 221 5432 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2402 3358
5734 -0.73 -117.2 387.6 -6.7 226 5736 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.084 0.000 3069 2402 3357
6038 -0.67 -117.2 412.3 -8.2 231 6039 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.110 0.000 3104 2403 3357
6340 -0.67 -117.2 434.6 -7.3 236 6344 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.073 3104 989 3357
6384 -0.67 -117.2 438.0 -8.0 236 6388 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.066 3100 2422 3357
6705 -0.67 -117.2 460.1 -6.9 242 6709 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3100 985 3357
6732 -0.67 -117.2 462.1 -7.8 242 6736 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.066 3100 2404 3357
7064 -0.67 -117.2 483.5 -6.4 248 7066 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2404 3357
7367 -0.67 -117.2 501.6 -5.9 253 7368 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2404 3356
7670 -0.67 -117.2 517.8 -5.3 258 7674 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3100 985 3356
7719 -0.67 -117.2 520.7 -5.8 258 7723 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.066 3100 2402 3356
8034 -0.67 -117.2 537.9 -5.6 264 8035 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2402 3356
8337 -0.67 -117.2 556.2 -6.0 269 8338 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2402 3356
8640 -0.67 -117.2 575.5 -6.4 274 8641 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2402 3356
8943 -0.67 -117.2 595.9 -6.8 279 8947 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3100 984 3355
8981 -0.67 -117.2 598.8 -7.4 279 8985 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3100 2401 3355
9307 -0.67 -117.2 621.5 -7.1 285 9308 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2401 3355
9610 -0.67 -117.2 642.0 -6.7 290 9614 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3100 990 3355
9647 -0.67 -117.2 644.5 -6.6 290 9652 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3100 2400 3355
9974 -0.67 -117.2 664.7 -6.2 296 9976 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2400 3355
10277 -0.67 -117.2 682.4 -5.8 301 10279 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2400 3355
10580 -0.67 -117.2 700.3 -6.0 306 10581 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2400 3354
10883 -0.67 -117.2 718.3 -6.0 311 10884 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2400 3354
11187 -0.67 -117.2 736.1 -5.8 316 11191 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3100 993 3354
11219 -0.67 -117.2 738.2 -6.3 316 11224 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3100 2414 3354
11552 -0.67 -117.2 756.9 -5.6 322 11553 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2414 3354
11854 -0.67 -117.2 773.6 -5.4 327 11858 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.075 3100 990 3354
11892 -0.67 -117.2 776.0 -5.6 327 11897 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3100 2408 3354
12219 -0.67 -117.2 793.9 -5.5 333 12220 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2408 3354
12522 -0.67 -117.2 810.7 -5.6 338 12526 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3100 991 3353
12548 -0.67 -117.2 812.3 -5.7 338 12552 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3100 2406 3353
12886 -0.67 -117.2 831.0 -5.6 344 12890 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.075 3100 984 3353
12912 -0.67 -117.2 832.5 -5.9 344 12916 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3099 2408 3353
13250 -0.67 -117.2 851.7 -5.7 350 13251 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2408 3353
13553 -0.67 -117.2 869.8 -6.0 355 13557 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.075 3100 989 3353
13579 -0.67 -117.2 871.5 -6.4 355 13583 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3100 2400 3353
13917 -0.67 -117.2 890.6 -5.6 361 13919 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2400 3353
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