Faroes Jun09 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 223 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 49.74 of 91.80 AH used of 24V (45.81% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 30.52 of 61.20 AH used of 10V (50.14% remains)
• Surface angle -60.1 deg, depth 0.92 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 403.76, SM_CC=300)
• GPS1 time: 33 s • bottom range 74.6 m at 675.5 m, depth 750 m (990 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 78 done -0.96 - - 395 - - - 2252 - -146.6 -59.15 - 3432 - - - - - - - - - - -
81 4.8 -9.1 3 102 roll -0.96 11.62 0.133 2583 188.3 2.53 0.039 842 -557.3 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
439 43.2 -7.8 19 444 done -0.96 - - 2584 - 2.47 0.033 2247 568.8 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
771 72.9 -10.3 35 772 done -0.96 - - 2584 - - - 2247 - -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
1081 98.1 -6.1 50 1086 roll -0.96 - - 2584 - 2.55 0.057 3653 551.4 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
1170 104.1 -6.7 54 1174 done -0.96 - - 2583 - 2.42 0.030 2232 -587.2 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
1492 127.3 -7.6 70 1496 roll -0.96 - - 2584 - 2.58 0.051 3654 551.2 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
1554 132.2 -7.7 73 1558 done -0.96 - - 2583 - 2.40 0.030 2250 -585.0 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
1881 158.0 -8.0 89 1885 roll -0.96 - - 2583 - 2.55 0.053 3659 552.5 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
1943 163.1 -8.6 92 1947 done -0.96 - - 2584 - 2.40 0.030 2250 -587.1 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
2269 189.2 -8.1 108 2273 roll -0.96 - - 2584 - 2.53 0.052 3653 554.5 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
2340 195.5 -8.8 111 2345 done -0.96 - - 2583 - 2.40 0.030 2245 -586.7 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
2657 220.4 -8.1 126 2662 roll -0.96 - - 2583 - 2.58 0.052 3651 545.0 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
2746 228.0 -8.2 130 2751 done -0.96 - - 2583 - 2.42 0.031 2251 -578.5 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
3079 255.0 -7.9 146 3083 roll -0.96 - - 2583 - 2.53 0.051 3653 554.2 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
3146 260.3 -8.2 149 3151 done -0.96 - - 2583 - 2.40 0.030 2247 -585.8 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3467 284.2 -7.4 165 3472 roll -0.96 - - 2583 - 2.55 0.051 3661 554.5 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
3534 289.4 -7.8 168 3539 done -0.96 - - 2583 - 2.42 0.030 2243 -586.0 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
3858 309.8 -6.1 184 3863 roll -0.96 - - 2584 - 2.55 0.053 3653 552.9 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
3944 315.6 -6.9 188 3948 done -0.96 - - 2584 - 2.40 0.031 2249 -585.0 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
4273 336.0 -7.3 204 4274 done -0.96 - - 2584 - - - 2249 - -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
4579 360.3 -7.8 219 4583 roll -0.96 - - 2583 - 2.53 0.052 3653 554.9 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
4696 370.1 -8.3 224 4701 done -0.96 - - 2584 - 2.40 0.031 2248 -585.4 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
5012 393.7 -7.6 239 5016 roll -0.96 - - 2584 - 2.53 0.053 3653 555.3 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
5101 401.1 -8.1 243 5106 done -0.96 - - 2583 - 2.42 0.031 2250 -579.8 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
5427 427.6 -8.0 259 5431 roll -0.96 - - 2583 - 2.53 0.053 3652 554.2 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5505 434.0 -7.8 262 5511 done -0.96 - - 2583 - 2.40 0.030 2248 -585.0 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5821 458.5 -8.0 278 5826 roll -0.96 - - 2584 - 2.55 0.053 3658 552.9 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5917 466.2 -7.5 282 5921 done -0.96 - - 2583 - 2.42 0.031 2238 -586.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6235 490.1 -7.9 297 6239 roll -0.96 - - 2584 - 2.55 0.054 3652 554.5 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
6379 502.8 -8.8 303 6385 done -0.96 - - 2584 - 2.40 0.031 2250 -584.2 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
6697 528.9 -8.4 319 6701 roll -0.96 - - 2584 - 2.53 0.053 3653 554.5 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6804 538.9 -9.4 324 6808 done -0.96 - - 2583 - 2.40 0.031 2250 -584.6 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
7131 563.6 -6.7 340 7132 done -0.96 - - 2583 - - - 2250 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7440 583.6 -4.7 355 7441 done -0.96 - - 2584 - - - 2250 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
7749 599.5 -3.4 370 7753 roll -0.96 - - 2584 - 2.55 0.053 3657 551.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7851 601.4 -2.9 374 7857 done -0.96 - - 2584 - 2.42 0.031 2239 -586.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
8167 617.5 -6.9 390 8168 done -0.96 - - 2584 - - - 2236 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
8477 630.0 -4.2 405 8481 roll -0.96 - - 2584 - 2.58 0.053 3661 552.3 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
8741 638.1 -3.0 417 8745 done -0.96 - - 2583 - 2.42 0.032 2251 -582.6 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
9067 643.7 -1.3 433 9072 roll -0.96 - - 2583 - 2.55 0.054 3645 546.7 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
9151 644.4 -0.6 436 9158 done -0.96 - - 2584 - 2.38 0.031 2249 -586.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
9467 648.0 -2.6 452 9471 roll -0.96 - - 2583 - 2.53 0.054 3652 554.5 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
9570 652.4 -4.5 456 9576 done -0.96 - - 2584 - 2.40 0.032 2251 -583.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
9886 673.2 -6.8 472 9890 roll -0.96 - - 2583 - 2.55 0.054 3660 552.5 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
9927 675.9 -7.2 474 9931 done -0.96 - - 2584 - 2.42 0.033 2253 -581.4 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
10253 688.7 -2.7 490 10255 done -0.96 - - 2584 - - - 2248 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
10562 706.5 -7.1 505 10567 roll -0.96 - - 2584 - 2.55 0.057 3652 550.6 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
10596 709.2 -8.6 506 10602 done -0.96 - - 2584 - 2.45 0.036 2237 -577.6 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
10914 726.4 -3.8 522 10918 roll -0.96 - - 2584 - 2.60 0.062 3652 544.2 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
10954 728.9 -5.1 524 10959 done -0.96 - - 2584 - 2.42 0.035 2253 -578.1 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
11197 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
11197 begin apogee
11206 741.1 6.7 536 11339 done -0.36 0.65 0.065 2723 213.8 - - 1461 - - 128.40 1.297 2832 -4.6 0.280 - - - - - - - - -
11339 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11339 begin climb
11342 743.0 - 543 11481 roll 0.96 1.30 0.054 3007 218.5 2.30 0.064 264 -520.4 146.6 129.98 1.255 2233 -4.6 0.288 - - - - - - - - -
11612 733.6 7.2 555 11616 done 0.96 - - 3007 - 2.05 0.035 1467 586.8 146.6 - - 2226 - - - - - - - - - - -
11936 718.7 0.4 571 12128 roll 1.22 0.22 0.033 3084 350.0 2.30 0.064 268 -521.3 351.0 181.98 1.253 1399 -4.5 0.276 - - - - - - - - -
12191 693.2 11.5 583 12195 done 1.22 - - 3084 - 2.05 0.038 1454 578.5 351.0 - - 1392 - - - - - - - - - - -
12526 662.4 9.5 599 12530 roll 1.22 - - 3083 - 2.20 0.064 257 -544.1 351.0 - - 1386 - - - - - - - - - - -
12542 661.0 7.5 599 12548 done 1.22 - - 3084 - 2.05 0.036 1454 583.9 351.0 - - 1386 - - - - - - - - - - -
12859 643.3 4.6 615 12905 done 1.28 - - 3084 - - - 1454 - 400.5 44.62 1.217 1199 -4.2 0.234 - - - - - - - - -
13210 618.4 10.5 632 13214 roll 1.28 - - 3084 - 2.17 0.061 259 -550.7 400.5 - - 1190 - - - - - - - - - - -
13278 609.5 12.6 635 13282 done 1.28 - - 3084 - 2.05 0.033 1458 584.9 400.5 - - 1190 - - - - - - - - - - -
13611 574.4 9.7 651 13612 done 1.28 - - 3084 - - - 1458 - 400.5 - - 1188 - - - - - - - - - - -
13920 546.0 8.9 666 13921 done 1.28 - - 3084 - - - 1458 - 400.5 - - 1188 - - - - - - - - - - -
14229 512.1 12.5 681 14230 done 1.28 - - 3084 - - - 1458 - 400.5 - - 1187 - - - - - - - - - - -
14541 473.0 11.8 696 14545 roll 1.28 - - 3084 - 2.17 0.058 262 -551.2 400.5 - - 1187 - - - - - - - - - - -
14574 468.2 13.7 697 14579 done 1.28 - - 3084 - 2.05 0.031 1459 583.9 400.5 - - 1186 - - - - - - - - - - -
14895 424.8 12.8 713 14896 done 1.28 - - 3084 - - - 1459 - 400.5 - - 1187 - - - - - - - - - - -
15204 387.7 11.7 728 15208 roll 1.28 - - 3084 - 2.17 0.058 259 -553.0 400.5 - - 1187 - - - - - - - - - - -
15249 382.2 12.1 730 15253 done 1.28 - - 3084 - 2.03 0.031 1459 591.1 400.5 - - 1187 - - - - - - - - - - -
15582 343.3 12.3 746 15586 roll 1.28 - - 3084 - 2.17 0.058 258 -553.5 400.5 - - 1187 - - - - - - - - - - -
15621 338.6 11.2 747 15627 done 1.28 - - 3084 - 2.03 0.031 1457 590.6 400.5 - - 1187 - - - - - - - - - - -
15939 305.9 10.7 763 15943 roll 1.28 - - 3084 - 2.17 0.058 258 -552.5 400.5 - - 1187 - - - - - - - - - - -
15972 301.6 12.4 764 15977 done 1.28 - - 3084 - 2.03 0.031 1447 585.7 400.5 - - 1187 - - - - - - - - - - -
16293 268.9 9.7 780 16297 roll 1.28 - - 3084 - 2.15 0.057 262 -551.2 400.5 - - 1188 - - - - - - - - - - -
16320 265.8 10.4 781 16324 done 1.28 - - 3084 - 2.03 0.031 1454 587.2 400.5 - - 1188 - - - - - - - - - - -
16647 234.4 9.8 797 16648 done 1.28 - - 3084 - - - 1454 - 400.5 - - 1188 - - - - - - - - - - -
16959 203.6 10.2 812 16962 roll 1.28 - - 3084 - 2.15 0.057 262 -554.4 400.5 - - 1188 - - - - - - - - - - -
17014 197.2 10.3 814 17018 done 1.28 - - 3084 - 2.00 0.030 1456 597.0 400.5 - - 1188 - - - - - - - - - - -
17336 165.9 10.4 830 17339 roll 1.28 - - 3084 - 2.17 0.057 257 -552.5 400.5 - - 1188 - - - - - - - - - - -
17363 162.6 12.0 831 17367 done 1.28 - - 3084 - 2.03 0.030 1453 589.2 400.5 - - 1188 - - - - - - - - - - -
17690 124.1 11.7 847 17694 roll 1.28 - - 3084 - 2.15 0.056 261 -554.4 400.5 - - 1188 - - - - - - - - - - -
17723 120.0 11.4 848 17727 done 1.28 - - 3084 - 2.00 0.031 1453 596.0 400.5 - - 1188 - - - - - - - - - - -
18046 84.2 10.0 864 18050 roll 1.28 - - 3084 - 2.15 0.055 259 -555.3 400.5 - - 1189 - - - - - - - - - - -
18079 80.3 9.5 865 18083 done 1.28 - - 3084 - 2.03 0.031 1456 589.7 400.5 - - 1188 - - - - - - - - - - -
18401 48.0 8.1 881 18406 roll 1.28 - - 3084 - 2.17 0.056 268 -547.5 400.5 - - 1188 - - - - - - - - - - -
18428 45.5 8.6 882 18433 done 1.28 - - 3084 - 2.03 0.031 1443 578.8 400.5 - - 1189 - - - - - - - - - - -
18755 12.9 9.6 898 18759 roll 1.28 - - 3084 - 2.15 0.055 256 -552.1 400.5 - - 1189 - - - - - - - - - - -
18836 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18836 begin surface coast
18848 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18848 begin surface
SM 0.99 - - - - -10.99 11.68 0.025 393 -230.4 - - 2239 - 403.76 - - 1185 - - - - - - - -