Faroes Nov07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 223 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 39.22 of 91.80 AH used of 24V (57.27% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 19.48 of 61.20 AH used of 10V (68.17% remains)
• Surface angle -49.1 deg, depth -0.56 m • Intended pitch -10.8 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 571.30 (SM_CC=571.30371)
• GPS1 time: 31 s • bottom range 69.9 m at 525.6 m, depth 596 m (607 m grid)
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 129 done -1.08 - - 46 - - - 2895 - -146.6 -106.88 - 3500 - - - - - - - - - - -
132 2.9 -4.2 5 153 roll -1.08 12.02 0.160 2168 176.5 1.77 0.089 3791 506.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
405 34.4 -8.7 17 409 done -1.08 - - 2168 - 1.60 0.054 2912 -549.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
732 59.7 -6.7 33 735 roll -1.08 - - 2168 - 1.73 0.092 3794 509.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
787 64.3 -7.8 35 791 done -1.08 - - 2168 - 1.60 0.048 2903 -556.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1108 85.7 -7.5 51 1109 done -1.08 - - 2168 - - - 2903 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1419 107.2 -6.8 66 1423 roll -1.08 - - 2168 - 2.62 0.074 1484 -541.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1503 112.4 -6.1 70 1507 done -1.08 - - 2168 - 2.72 0.082 2905 522.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1829 136.0 -7.1 86 1830 done -1.08 - - 2168 - - - 2905 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2138 156.8 -6.6 101 2143 roll -1.08 - - 2168 - 2.65 0.071 1476 -539.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2182 160.0 -7.0 103 2187 done -1.08 - - 2168 - 2.72 0.081 2907 526.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2503 183.3 -7.0 119 2504 done -1.08 - - 2168 - - - 2907 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2812 204.8 -6.8 134 2817 roll -1.08 - - 2168 - 2.65 0.070 1482 -537.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2867 208.4 -6.3 136 2874 done -1.08 - - 2168 - 2.70 0.081 2900 525.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3183 228.6 -6.4 152 3184 done -1.08 - - 2168 - - - 2900 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3492 246.5 -6.2 167 3496 roll -1.08 - - 2168 - 2.62 0.069 1483 -540.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3547 250.0 -6.3 169 3553 done -1.08 - - 2168 - 2.70 0.078 2901 525.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3862 271.0 -7.3 185 3863 done -1.08 - - 2168 - - - 2902 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4171 292.0 -6.4 200 4172 done -1.08 - - 2168 - - - 2902 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4481 311.8 -6.5 215 4485 roll -1.08 - - 2168 - 2.62 0.069 1481 -542.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4546 316.2 -6.6 218 4551 done -1.08 - - 2168 - 2.70 0.078 2906 527.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4873 338.3 -6.8 234 4877 roll -1.08 - - 2168 - 2.62 0.069 1483 -543.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4922 341.8 -7.0 236 4926 done -1.08 - - 2168 - 2.67 0.078 2900 530.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5238 362.9 -6.3 251 5239 done -1.08 - - 2168 - - - 2900 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5547 381.5 -6.1 266 5551 roll -1.08 - - 2168 - 2.60 0.064 1484 -544.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5602 385.2 -7.0 268 5608 done -1.08 - - 2168 - 2.67 0.077 2902 531.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5917 406.4 -6.8 284 5921 roll -1.08 - - 2168 - 2.62 0.067 1476 -544.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5950 408.6 -6.6 285 5957 done -1.08 - - 2168 - 2.70 0.079 2902 528.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6266 429.6 -6.5 301 6270 roll -1.08 - - 2168 - 2.60 0.067 1483 -545.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6315 432.9 -6.4 303 6319 done -1.08 - - 2168 - 2.67 0.077 2900 530.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6630 452.2 -6.1 318 6634 roll -1.08 - - 2168 - 2.62 0.067 1477 -543.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6679 455.0 -5.5 320 6684 done -1.08 - - 2168 - 2.67 0.076 2901 533.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6995 473.3 -5.8 335 6999 roll -1.08 - - 2168 - 2.60 0.066 1475 -548.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7071 478.9 -7.1 338 7078 done -1.08 - - 2168 - 2.67 0.074 2904 535.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7388 499.3 -5.9 354 7389 done -1.08 - - 2168 - - - 2904 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7697 515.2 -5.5 369 7701 roll -1.08 - - 2168 - 2.60 0.062 1482 -546.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7796 522.4 -7.7 373 7803 done -1.08 - - 2168 - 2.67 0.072 2902 531.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8112 542.3 -6.2 389 8116 roll -1.08 - - 2168 - 2.58 0.061 1480 -551.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8188 547.4 -7.0 392 8195 done -1.08 - - 2168 - 2.65 0.071 2903 537.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8504 568.6 -7.1 408 8509 roll -1.08 - - 2168 - 2.58 0.060 1473 -554.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8576 572.3 -5.5 411 8581 done -1.08 - - 2168 - 2.67 0.072 2908 537.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8807 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
8807 begin apogee
8814 586.9 6.8 422 8942 done -0.42 0.70 0.045 2327 227.1 - - 2087 - - 124.45 1.179 2901 -4.8 0.252 - - - - - - - - -
8942 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8942 begin climb
8945 586.9 - 428 9076 roll 1.08 1.48 0.055 2644 214.2 2.83 0.073 3521 506.7 146.6 121.25 1.145 2303 -4.9 0.265 - - - - - - - - -
9331 579.9 5.5 445 9353 done 1.10 - - 2644 - 2.50 0.038 2096 -570.0 164.8 16.98 1.084 2228 -4.4 0.248 - - - - - - - - -
9662 567.9 4.8 461 9707 roll 1.16 - - 2644 - 2.75 0.071 3519 517.5 211.1 39.47 1.149 2040 -4.8 0.247 - - - - - - - - -
9741 561.8 8.8 465 9745 done 1.16 - - 2644 - 2.53 0.039 2096 -562.5 211.1 - - 2040 - - - - - - - - - - -
10067 528.6 8.4 481 10071 roll 1.16 - - 2644 - 2.55 0.061 700 -547.5 211.1 - - 2038 - - - - - - - - - - -
10177 517.8 9.1 486 10182 done 1.16 - - 2644 - 2.47 0.040 2109 570.4 211.1 - - 2038 - - - - - - - - - - -
10504 497.0 6.0 502 10506 done 1.16 - - 2644 - - - 2110 - 211.1 - - 2036 - - - - - - - - - - -
10813 476.2 6.4 517 10815 done 1.16 - - 2644 - - - 2110 - 211.1 - - 2035 - - - - - - - - - - -
11123 455.2 6.3 532 11127 roll 1.16 - - 2644 - 2.62 0.074 3509 534.0 211.1 - - 2035 - - - - - - - - - - -
11184 451.1 6.1 535 11188 done 1.16 - - 2644 - 2.47 0.041 2102 -569.6 211.1 - - 2035 - - - - - - - - - - -
11510 431.2 6.2 551 11514 roll 1.16 - - 2644 - 2.55 0.061 696 -551.4 211.1 - - 2035 - - - - - - - - - - -
11643 422.8 6.0 557 11647 done 1.16 - - 2644 - 2.45 0.039 2100 573.1 211.1 - - 2035 - - - - - - - - - - -
11964 402.0 7.3 573 11968 roll 1.16 - - 2644 - 2.62 0.071 3509 537.8 211.1 - - 2035 - - - - - - - - - - -
12063 394.4 7.3 577 12069 done 1.16 - - 2644 - 2.47 0.040 2095 -572.5 211.1 - - 2035 - - - - - - - - - - -
12379 373.1 6.5 593 12380 done 1.16 - - 2644 - - - 2095 - 211.1 - - 2035 - - - - - - - - - - -
12688 353.2 6.5 608 12692 roll 1.16 - - 2644 - 2.65 0.073 3512 534.7 211.1 - - 2035 - - - - - - - - - - -
12749 349.2 6.5 611 12753 done 1.16 - - 2644 - 2.47 0.040 2096 -573.3 211.1 - - 2035 - - - - - - - - - - -
13075 328.8 6.1 627 13076 done 1.16 - - 2644 - - - 2096 - 211.1 - - 2035 - - - - - - - - - - -
13384 310.8 5.8 642 13398 roll 1.17 - - 2644 - 2.70 0.073 3501 520.4 220.0 8.50 0.895 2003 -3.8 0.137 - - - - - - - - -
13456 306.6 5.9 645 13466 done 1.17 - - 2644 - 2.47 0.040 2100 -567.2 224.7 5.43 0.785 1984 -3.5 0.143 - - - - - - - - -
13776 288.7 5.6 660 13798 roll 1.19 0.12 0.045 2684 333.3 2.75 0.077 3507 511.6 239.6 13.70 0.920 1924 -4.4 0.144 - - - - - - - - -
13837 284.2 7.6 662 13843 done 1.19 - - 2684 - 2.53 0.049 2102 -555.3 239.6 - - 1923 - - - - - - - - - - -
14152 260.4 8.0 678 14153 done 1.19 - - 2684 - - - 2102 - 239.6 - - 1923 - - - - - - - - - - -
14461 236.6 7.9 693 14466 roll 1.19 - - 2684 - 2.65 0.076 3506 529.8 239.6 - - 1923 - - - - - - - - - - -
14500 233.4 8.6 695 14505 done 1.19 - - 2684 - 2.53 0.051 2099 -556.1 239.6 - - 1923 - - - - - - - - - - -
14827 206.2 8.7 711 14828 done 1.19 - - 2684 - - - 2099 - 239.6 - - 1924 - - - - - - - - - - -
15136 179.9 8.8 726 15137 done 1.19 - - 2684 - - - 2099 - 239.6 - - 1924 - - - - - - - - - - -
15445 154.4 8.2 741 15450 roll 1.19 - - 2684 - 2.65 0.076 3506 530.9 239.6 - - 1924 - - - - - - - - - - -
15491 150.5 8.4 743 15495 done 1.19 - - 2684 - 2.53 0.051 2099 -556.1 239.6 - - 1924 - - - - - - - - - - -
15811 122.8 8.9 759 15813 done 1.19 - - 2684 - - - 2099 - 239.6 - - 1924 - - - - - - - - - - -
16120 93.8 10.3 774 16125 roll 1.19 - - 2684 - 2.67 0.076 3512 529.2 239.6 - - 1924 - - - - - - - - - - -
16159 89.8 9.9 776 16164 done 1.19 - - 2684 - 2.50 0.052 2101 -564.4 239.6 - - 1924 - - - - - - - - - - -
16486 59.0 8.5 792 16487 done 1.19 - - 2684 - - - 2101 - 239.6 - - 1924 - - - - - - - - - - -
16795 37.7 5.4 807 16818 done 1.22 - - 2684 - - - 2100 - 263.1 20.55 0.781 1828 -4.7 0.024 - - - - - - - - -
17126 14.3 6.8 823 17127 done 1.22 - - 2684 - - - 2099 - 263.1 - - 1828 - - - - - - - - - - -
17267 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17267 begin surface coast
17289 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17289 begin surface
SM -0.50 - - - - -10.88 - - 44 - - - 2906 - 571.30 242.62 0.739 571 -5.2 -0.000 - - - - - -