Monterey Mar10 * SG503 * Dive index * Mission links * Dive 222 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 30.86 of 150.00 AH used of 24V (79.42% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 48.50 of 100.00 AH used of 10V (51.50% remains)
• Surface angle -74.3 deg, depth 1.50 m • Intended pitch -26.9 deg, speed -7.865 cm/s
• VBD pumped to 250.20 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 97 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 82
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
13 - - - 53 VBD -0.78 - - 143 - - - 1749 - -44.0 -38.62 - 2782 - - - - - - - - - - -
55 3.5 -6.1 7 76 roll -0.80 8.88 0.215 2435 258.1 2.17 0.051 396 -623.5 -58.8 -5.93 - 3034 -42.5 - - - - - - - - - -
162 23.6 -17.8 27 168 done -0.73 0.10 0.139 2459 240.0 2.15 0.024 1795 650.7 -58.8 - - 3035 - - - - - - - - - - -
488 68.2 -12.8 88 494 roll -0.78 - - 2449 - 2.20 0.030 3204 640.5 -58.8 - - 3036 - - - - - - - - - - -
557 77.1 -12.2 101 563 done -0.89 0.08 0.058 2372 -962.5 2.20 0.026 1792 -641.8 -58.8 - - 3035 - - - - - - - - - - -
885 134.1 -18.3 162 890 roll -0.80 0.22 0.150 2438 300.0 2.20 0.035 395 -635.0 -58.8 - - 3036 - - - - - - - - - - -
992 150.1 -14.4 182 997 done -0.80 - - 2429 - 2.12 0.024 1805 665.1 -58.8 - - 3036 - - - - - - - - - - -
1318 198.3 -15.1 243 1323 roll -0.80 - - 2429 - 2.20 0.037 399 -639.1 -58.8 - - 3036 - - - - - - - - - - -
1375 208.0 -16.5 250 1382 done -0.80 - - 2419 - 2.10 0.023 1795 664.8 -58.8 - - 3036 - - - - - - - - - - -
1691 258.4 -15.6 281 1692 done -0.80 - - 2419 - - - 1796 - -58.8 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2003 304.1 -14.5 311 2006 roll -0.80 - - 2419 - 2.12 0.037 399 -659.0 -58.8 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2065 314.2 -15.7 316 2073 done -0.80 0.08 0.144 2434 187.5 2.12 0.023 1816 668.4 -58.8 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2383 356.7 -13.1 347 2383 done -0.86 - - 2435 - - - 1816 - -58.8 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2693 395.2 -11.5 377 2697 roll -0.92 - - 2435 - 2.17 0.037 401 -652.1 -58.8 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2793 408.0 -13.0 386 2797 done -0.92 - - 2426 - 2.10 0.023 1805 668.6 -58.8 - - 3036 - - - - - - - - - - -
3115 446.0 -11.9 417 3118 roll -0.97 0.10 0.097 2349 -770.0 2.20 0.037 392 -642.3 -58.8 - - 3035 - - - - - - - - - - -
3179 456.6 -17.7 423 3183 done -0.84 0.30 0.150 2426 256.7 2.10 0.024 1811 675.7 -58.8 - - 3036 - - - - - - - - - - -
3494 497.5 -12.9 453 3497 roll -0.89 - - 2426 - 2.17 0.037 400 -650.2 -58.8 - - 3035 - - - - - - - - - - -
3552 505.4 -13.3 456 3559 done -0.89 - - 2418 - 2.10 0.023 1802 667.6 -58.8 - - 3035 - - - - - - - - - - -
3862 545.4 -13.0 472 3866 roll -0.93 - - 2418 - 2.17 0.037 405 -643.8 -58.8 - - 3035 - - - - - - - - - - -
3970 560.5 -13.8 477 3973 done -0.93 - - 2408 - 2.08 0.024 1795 668.3 -58.8 - - 3035 - - - - - - - - - - -
4295 603.1 -12.9 493 4296 done -0.93 - - 2408 - - - 1795 - -58.8 - - 3035 - - - - - - - - - - -
4600 642.1 -12.9 508 4604 roll -0.93 - - 2408 - 2.17 0.038 402 -641.9 -58.8 - - 3034 - - - - - - - - - - -
4643 648.2 -14.4 510 4647 done -0.93 - - 2398 - 2.08 0.024 1791 667.8 -58.8 - - 3033 - - - - - - - - - - -
4969 691.4 -13.0 526 4973 roll -0.93 - - 2398 - 2.17 0.038 401 -640.6 -58.8 - - 3033 - - - - - - - - - - -
5054 703.6 -14.2 530 5058 done -0.93 - - 2387 - 2.10 0.023 1805 668.6 -58.8 - - 3033 - - - - - - - - - - -
5381 744.9 -12.3 546 5385 roll -0.93 - - 2387 - 2.17 0.038 405 -645.2 -58.8 - - 3032 - - - - - - - - - - -
5417 749.8 -13.5 547 5425 done -0.93 - - 2377 - 2.08 0.024 1788 664.9 -58.8 - - 3032 - - - - - - - - - - -
5729 789.5 -12.8 563 5732 roll -0.93 - - 2377 - 2.15 0.038 392 -649.3 -58.8 - - 3031 - - - - - - - - - - -
5803 800.0 -14.1 566 5809 done -0.88 0.12 0.135 2409 266.7 2.10 0.025 1795 668.1 -58.8 - - 3031 - - - - - - - - - - -
6113 833.8 -11.0 582 6117 roll -0.93 - - 2410 - 2.17 0.038 402 -641.9 -58.8 - - 3031 - - - - - - - - - - -
6177 841.4 -12.2 585 6181 done -0.93 - - 2401 - 2.10 0.025 1804 667.6 -58.8 - - 3031 - - - - - - - - - - -
6503 878.1 -11.2 601 6507 roll -0.93 - - 2401 - 2.20 0.039 398 -639.1 -58.8 - - 3030 - - - - - - - - - - -
6567 886.2 -12.8 604 6571 done -0.93 - - 2391 - 2.10 0.025 1794 664.8 -58.8 - - 3030 - - - - - - - - - - -
6893 924.1 -11.7 620 6897 roll -0.93 - - 2391 - 2.17 0.038 407 -639.2 -58.8 - - 3030 - - - - - - - - - - -
6935 929.5 -12.3 622 6940 done -0.93 - - 2381 - 2.08 0.024 1794 666.8 -58.8 - - 3029 - - - - - - - - - - -
7262 968.5 -11.7 638 7266 roll -0.93 - - 2380 - 2.17 0.039 404 -640.6 -58.8 - - 3030 - - - - - - - - - - -
7341 979.3 -13.4 641 7348 done -0.93 - - 2370 - 2.10 0.024 1800 664.8 -58.8 - - 3029 - - - - - - - - - - -
7448 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7448 begin apogee
7452 993.3 13.3 647 7503 done -0.14 0.88 0.123 2653 321.6 - - 1800 - - 49.05 1.205 2792 -4.8 0.414 - - - - - - - - -
7503 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7503 begin climb
7505 995.3 - 649 7563 roll 0.80 0.82 0.060 2963 378.0 2.25 0.035 3145 597.8 58.8 52.33 1.170 2552 -4.6 0.406 - - - - - - - - -
7579 994.9 1.4 653 7635 done 0.82 - - 2974 - 2.30 0.031 1758 -603.0 113.0 49.75 1.164 2331 -4.4 0.395 - - - - - - - - -
7956 963.3 8.7 672 7960 roll 0.82 - - 2985 - 2.30 0.045 345 -614.3 113.0 - - 2323 - - - - - - - - - - -
7971 961.7 8.5 672 7979 done 0.82 - - 2985 - 2.20 0.025 1754 640.5 113.0 - - 2323 - - - - - - - - - - -
8283 932.2 10.0 688 8286 roll 0.82 - - 2985 - 2.20 0.031 3157 637.7 113.0 - - 2321 - - - - - - - - - - -
8330 927.0 11.1 690 8335 done 0.78 0.12 0.163 2958 -225.0 2.22 0.030 1752 -632.9 113.0 - - 2319 - - - - - - - - - - -
8651 894.9 10.7 706 8655 roll 0.78 - - 2967 - 2.25 0.044 345 -625.3 113.0 - - 2319 - - - - - - - - - - -
8672 892.6 11.4 707 8676 done 0.78 - - 2967 - 2.15 0.025 1754 655.3 113.0 - - 2317 - - - - - - - - - - -
8999 859.2 10.0 723 9003 roll 0.78 - - 2967 - 2.17 0.032 3165 650.2 113.0 - - 2317 - - - - - - - - - - -
9105 847.4 11.4 728 9109 done 0.78 - - 2978 - 2.22 0.029 1749 -637.8 113.0 - - 2316 - - - - - - - - - - -
9431 814.7 9.8 744 9435 roll 0.78 - - 2978 - 2.22 0.033 3162 636.5 113.0 - - 2316 - - - - - - - - - - -
9463 811.4 10.1 745 9467 done 0.78 0.10 0.160 2957 -210.0 2.22 0.030 1749 -636.5 113.0 - - 2316 - - - - - - - - - - -
9780 782.8 9.0 761 9783 roll 0.78 - - 2957 - 2.17 0.033 3155 647.9 113.0 - - 2316 - - - - - - - - - - -
9832 777.8 9.4 763 9836 done 0.78 - - 2966 - 2.20 0.030 1751 -638.2 113.0 - - 2315 - - - - - - - - - - -
10149 747.5 10.0 779 10149 done 0.78 - - 2966 - - - 1751 - 113.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
10452 717.3 9.9 794 10457 roll 0.78 - - 2966 - 2.20 0.032 3154 637.7 113.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
10548 707.3 11.2 798 10553 done 0.78 - - 2977 - 2.20 0.029 1746 -640.0 113.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
10864 673.0 11.4 814 10868 roll 0.78 - - 2976 - 2.20 0.031 3157 641.4 113.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
10911 667.3 12.5 816 10916 done 0.78 0.10 0.149 2955 -210.0 2.20 0.029 1746 -641.4 113.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
11233 634.0 9.9 832 11234 done 0.78 - - 2954 - - - 1746 - 113.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
11538 606.7 8.2 847 11539 done 0.78 - - 2955 - - - 1746 - 113.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
11843 583.3 7.4 862 11844 done 0.79 - - 2955 - - - 1746 - 116.6 - - 2313 - - - - - - - - - - -
12150 562.8 6.5 877 12163 roll 0.80 - - 2955 - 2.20 0.031 3161 643.2 127.6 10.32 0.887 2271 -4.1 0.268 - - - - - - - - -
12251 555.0 7.4 881 12259 done 0.80 - - 2964 - 2.20 0.029 1744 -644.1 131.5 5.07 0.735 2255 -3.2 0.248 - - - - - - - - -
12572 526.2 9.3 897 12575 roll 0.80 - - 2964 - 2.20 0.031 3167 646.8 131.5 - - 2255 - - - - - - - - - - -
12596 523.6 9.8 898 12601 done 0.80 - - 2975 - 2.22 0.028 1749 -638.7 131.5 - - 2255 - - - - - - - - - - -
12914 491.5 10.4 917 12915 done 0.80 - - 2975 - - - 1748 - 131.5 - - 2255 - - - - - - - - - - -
13225 461.1 9.5 947 13226 done 0.80 - - 2975 - - - 1749 - 131.5 - - 2255 - - - - - - - - - - -
13535 433.7 8.5 977 13538 roll 0.80 - - 2975 - 2.17 0.031 3161 650.7 131.5 - - 2255 - - - - - - - - - - -
13668 421.1 9.9 989 13673 done 0.80 - - 2986 - 2.20 0.029 1751 -640.9 131.5 - - 2254 - - - - - - - - - - -
13983 391.1 9.8 1020 13987 roll 0.80 - - 2997 - 2.20 0.041 349 -637.3 131.5 - - 2254 - - - - - - - - - - -
14009 388.4 10.1 1022 14016 done 0.80 0.10 0.143 2964 -330.0 2.12 0.024 1763 667.0 131.5 - - 2254 - - - - - - - - - - -
14326 360.8 8.5 1053 14329 roll 0.80 - - 2974 - 2.20 0.041 344 -645.0 131.5 - - 2254 - - - - - - - - - - -
14351 358.4 9.1 1055 14357 done 0.80 - - 2975 - 2.12 0.024 1756 666.0 131.5 - - 2254 - - - - - - - - - - -
14666 330.9 8.6 1086 14667 done 0.80 - - 2974 - - - 1756 - 131.5 - - 2254 - - - - - - - - - - -
14978 305.6 7.7 1116 14981 roll 0.81 - - 2974 - 2.12 0.030 3155 659.9 133.1 - - 2254 - - - - - - - - - - -
15003 303.5 8.2 1118 15011 done 0.81 - - 2985 - 2.17 0.027 1746 -649.3 133.1 - - 2254 - - - - - - - - - - -
15319 276.2 9.8 1149 15320 done 0.81 - - 2985 - - - 1747 - 133.1 - - 2254 - - - - - - - - - - -
15631 248.0 8.8 1179 15632 done 0.81 - - 2985 - - - 1747 - 133.1 - - 2254 - - - - - - - - - - -
15942 224.8 6.1 1209 15963 roll 0.82 - - 2997 - 2.20 0.040 351 -634.5 147.7 15.18 0.711 2189 -4.3 0.141 - - - - - - - - -
16015 219.3 8.1 1216 16019 done 0.82 0.08 0.140 2970 -337.5 2.12 0.024 1754 661.8 147.7 - - 2188 - - - - - - - - - - -
16336 199.6 5.3 1247 16359 done 0.90 - - 2971 - - - 1755 - 169.1 19.25 0.694 2102 -4.5 0.134 - - - - - - - - -
16680 172.8 8.8 1311 16686 roll 0.96 0.10 0.096 3031 600.0 2.17 0.031 3144 640.1 169.1 - - 2100 - - - - - - - - - - -
16818 156.5 12.2 1337 16825 done 0.91 0.15 0.141 2994 -246.7 2.17 0.028 1752 -641.5 169.1 - - 2099 - - - - - - - - - - -
17147 122.7 9.3 1398 17152 done 0.91 - - 2993 - - - 1751 - 169.1 - - 2099 - - - - - - - - - - -
17473 90.0 11.2 1459 17478 roll 0.91 - - 2993 - 2.17 0.030 3151 645.2 169.1 - - 2099 - - - - - - - - - - -
17718 63.7 8.7 1505 17725 done 0.91 - - 3003 - 2.17 0.028 1750 -645.6 169.1 - - 2099 - - - - - - - - - - -
18045 34.5 10.5 1566 18051 roll 0.91 - - 3003 - 2.17 0.031 3146 643.3 169.1 - - 2099 - - - - - - - - - - -
18291 9.3 9.7 1612 18297 done 0.91 - - 3013 - 2.17 0.028 1744 -646.1 169.1 - - 2099 - - - - - - - - - - -
18370 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18370 begin surface coast
18414 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18414 begin surface
SM 0.77 - - - - -7.86 - - 184 - - - 1743 - 250.20 43.47 0.567 1771 -7.5 0.001 - - - - - -