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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 38.70 of 91.80 AH used of 24V (57.85% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 17.46 of 61.20 AH used of 10V (71.46% remains) | |
| • Surface angle -59.7 deg, depth 1.28 m | • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 14 s | • bottom range 79.1 m at 320.1 m, depth 399 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 20 s | • Transponder ping count: 38 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 59 | VBD | -1.22 | - | - | 425 | - | - | - | 2142 | - | -146.6 | -41.60 | - | 2409 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 63 | 2.0 | -3.7 | 2 | 127 | roll | -1.22 | 11.15 | 0.160 | 2473 | 183.7 | 2.55 | 0.079 | 3536 | 546.7 | -146.6 | -45.22 | - | 3429 | -22.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 381 | 36.9 | -14.6 | 16 | 386 | done | -1.10 | 0.15 | 0.101 | 2504 | 206.7 | 2.53 | 0.048 | 2122 | -558.9 | -146.6 | - | - | 3429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 704 | 71.6 | -11.1 | 32 | 709 | roll | -1.06 | - | - | 2504 | - | 2.53 | 0.062 | 710 | -558.1 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 800 | 82.7 | -11.0 | 36 | 805 | done | -1.06 | - | - | 2504 | - | 2.50 | 0.050 | 2114 | 561.6 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1118 | 116.9 | -10.0 | 51 | 1122 | roll | -1.06 | - | - | 2504 | - | 2.53 | 0.061 | 720 | -551.0 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1185 | 124.1 | -10.4 | 54 | 1189 | done | -1.09 | - | - | 2504 | - | 2.47 | 0.049 | 2114 | 564.4 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1513 | 155.9 | -9.7 | 71 | 1517 | roll | -1.09 | - | - | 2504 | - | 2.55 | 0.063 | 715 | -548.6 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1551 | 159.8 | -9.6 | 73 | 1557 | done | -1.09 | - | - | 2504 | - | 2.47 | 0.049 | 2102 | 561.5 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1871 | 189.3 | -9.0 | 94 | 1875 | roll | -1.09 | - | - | 2504 | - | 2.53 | 0.064 | 717 | -547.4 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1916 | 193.5 | -9.3 | 97 | 1920 | done | -1.09 | - | - | 2504 | - | 2.45 | 0.050 | 2091 | 560.8 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2240 | 222.2 | -9.5 | 118 | 2244 | roll | -1.09 | - | - | 2504 | - | 2.62 | 0.067 | 3540 | 553.1 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2278 | 226.0 | -9.8 | 120 | 2285 | done | -1.09 | - | - | 2504 | - | 2.60 | 0.053 | 2086 | -559.2 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2598 | 254.7 | -10.5 | 141 | 2602 | roll | -1.09 | - | - | 2504 | - | 2.42 | 0.064 | 719 | -564.9 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2654 | 261.2 | -11.4 | 144 | 2658 | done | -1.09 | - | - | 2504 | - | 2.42 | 0.050 | 2086 | 564.9 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2973 | 296.9 | -9.7 | 164 | 2974 | done | -1.09 | - | - | 2504 | - | - | - | 2086 | - | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3285 | 331.0 | -14.5 | 184 | 3289 | roll | -1.09 | - | - | 2504 | - | 2.53 | 0.071 | 719 | -540.3 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3399 | 341.7 | -8.0 | 191 | 3403 | done | -1.13 | - | - | 2504 | - | 2.42 | 0.051 | 2081 | 562.8 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3724 | 366.6 | -5.4 | 212 | 3725 | done | -1.13 | - | - | 2504 | - | - | - | 2081 | - | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4037 | 378.3 | - | 232 | 4042 | roll | -1.68 | 0.55 | 0.064 | 2377 | -230.9 | 2.67 | 0.073 | 3539 | 546.1 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4208 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4208 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4218 | 378.2 | - | 242 | 4350 | done | -0.33 | 1.27 | 0.048 | 2678 | 237.0 | - | - | 1849 | - | - | 127.62 | 1.070 | 2831 | -4.7 | 0.171 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4351 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4351 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4354 | 378.2 | - | 251 | 4488 | roll | 1.22 | 1.48 | 0.048 | 3011 | 225.0 | 2.67 | 0.075 | 436 | -529.2 | 146.6 | 125.38 | 1.030 | 2233 | -4.8 | 0.180 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4547 | 370.3 | 7.8 | 262 | 4560 | done | 1.08 | 0.17 | 0.093 | 2978 | -194.1 | 2.58 | 0.054 | 1863 | 553.1 | 151.1 | 5.40 | 0.752 | 2215 | -3.3 | 0.168 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4874 | 334.1 | 10.2 | 283 | 4879 | roll | 1.08 | - | - | 2978 | - | 2.65 | 0.074 | 443 | -535.8 | 151.1 | - | - | 2214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5005 | 319.8 | 7.5 | 291 | 5022 | done | 1.07 | - | - | 2978 | - | 2.53 | 0.056 | 1859 | 559.7 | 163.6 | 12.32 | 0.926 | 2163 | -4.1 | 0.147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5337 | 296.9 | 7.7 | 312 | 5352 | roll | 1.08 | - | - | 2978 | - | 2.70 | 0.072 | 443 | -524.4 | 171.6 | 8.07 | 0.872 | 2131 | -4.0 | 0.139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5392 | 291.1 | 11.4 | 315 | 5399 | done | 1.08 | - | - | 2978 | - | 2.53 | 0.057 | 1853 | 557.3 | 171.6 | - | - | 2131 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5714 | 268.5 | 6.1 | 336 | 5765 | roll | 1.16 | - | - | 2978 | - | 2.62 | 0.067 | 3238 | 528.6 | 224.6 | 44.92 | 1.000 | 1915 | -4.8 | 0.133 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5896 | 250.1 | 12.2 | 347 | 5901 | done | 1.25 | 0.17 | 0.054 | 3022 | 258.8 | 2.53 | 0.060 | 1859 | -545.1 | 224.6 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6225 | 219.8 | 21.5 | 368 | 6227 | done | 1.12 | 0.17 | 0.088 | 2988 | -200.0 | - | - | 1847 | - | 224.6 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6539 | 144.9 | 18.1 | 388 | 6543 | roll | 1.16 | - | - | 2987 | - | 2.55 | 0.064 | 3243 | 547.5 | 224.6 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6629 | 131.0 | 14.3 | 392 | 6634 | done | 1.22 | 0.10 | 0.061 | 3014 | 270.0 | 2.50 | 0.054 | 1852 | -556.4 | 224.6 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6951 | 88.1 | 12.2 | 408 | 6955 | roll | 1.22 | - | - | 3014 | - | 2.55 | 0.062 | 3246 | 546.7 | 224.6 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7006 | 82.2 | 10.3 | 410 | 7013 | done | 1.22 | - | - | 3014 | - | 2.50 | 0.052 | 1848 | -559.2 | 224.6 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7324 | 54.8 | 8.2 | 426 | 7325 | done | 1.22 | - | - | 3014 | - | - | - | 1848 | - | 224.6 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7631 | 26.0 | 9.4 | 441 | 7633 | done | 1.22 | - | - | 3014 | - | - | - | 1848 | - | 224.6 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7896 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7897 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7919 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7919 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.80 | - | - | - | - | -10.70 | - | - | 418 | - | - | - | 2135 | - | 300.00 | 40.47 | 0.803 | 1608 | -7.6 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||