DavisStrait Dec14 * SG193 * Dive index * Mission links * Dive 222 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 54.59 of 350.00 AH used of 24V (84.40% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -1.7 deg, depth 6.82 m • Intended pitch -18.4 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 601.23 (SM_CC=601.23029) • surface range 16.9 m at 19.3 m depth, ceiling 2.4 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 2120.5 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 2120.5 m • Transponder ping count: 25
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 32 VBD -1.60 - - 2572 - - - 2551 - -146.0 -12.23 - 3043 - - - - - - - - - - -
35 6.0 - 1 61 roll -1.60 1.10 0.116 2197 -340.9 2.47 0.123 1143 -570.0 -146.0 -17.65 - 3547 -28.6 - - - - - - - 14.61 14.60 14.85
289 35.2 -13.7 51 295 done -1.56 0.10 0.334 2207 100.0 2.55 0.119 2550 551.8 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.49 14.59 -
602 75.5 -11.7 68 608 roll -1.53 - - 2207 - 2.45 0.099 1141 -575.1 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.62 -
810 99.8 -11.0 109 816 done -1.53 - - 2199 - 2.55 0.120 2556 554.9 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.61 -
1131 135.4 -10.9 127 1132 done -1.53 - - 2199 - - - 2556 - -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - - -
1429 169.4 -11.1 142 1430 done -1.53 - - 2199 - - - 2555 - -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - - -
1729 200.5 -10.1 157 1731 done -1.53 - - 2199 - - - 2556 - -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - - -
2030 229.1 -9.7 172 2035 roll -1.53 - - 2195 - 2.47 0.101 1133 -576.1 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - - 14.65 -
2104 237.0 -10.4 186 2110 done -1.53 0.10 0.328 2210 150.0 2.53 0.115 2550 560.1 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.54 14.66 -
2438 267.7 -9.1 201 2439 done -1.53 - - 2210 - - - 2550 - -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - - -
2737 294.1 -8.8 211 2743 roll -1.53 - - 2211 - 2.45 0.099 1140 -575.5 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - 14.68 -
2795 299.4 -9.2 222 2802 done -1.53 - - 2203 - 2.50 0.116 2551 564.4 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - 14.67 -
3102 327.5 -9.0 233 3103 done -1.53 - - 2204 - - - 2551 - -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - - -
3401 355.0 -9.2 243 3402 done -1.53 - - 2203 - - - 2551 - -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - - -
3701 382.0 -8.8 253 3702 done -1.53 - - 2203 - - - 2551 - -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - - -
4001 409.1 -9.3 263 4002 done -1.53 - - 2203 - - - 2551 - -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - - -
4301 437.3 -9.3 273 4307 roll -1.53 - - 2203 - 2.45 0.101 1135 -578.0 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.70 -
4349 442.1 -9.6 282 4354 done -1.53 - - 2196 - 2.53 0.114 2550 559.3 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - 14.70 -
4668 472.2 -9.4 295 4674 roll -1.53 - - 2196 - 2.45 0.105 1140 -575.5 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - 14.69 -
4721 477.6 -10.0 305 4727 done -1.53 0.12 0.308 2215 158.3 2.53 0.117 2550 557.3 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.57 14.69 -
5036 506.0 -9.1 317 5037 done -1.56 - - 2214 - - - 2549 - -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - - -
5335 533.4 -9.0 327 5340 roll -1.58 - - 2215 - 2.47 0.108 1134 -572.9 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - 14.69 -
5374 537.0 -9.8 334 5379 done -1.60 - - 2207 - 2.55 0.118 2551 555.7 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - 14.69 -
5703 566.3 -8.5 349 5704 done -1.60 - - 2207 - - - 2550 - -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - - -
6002 591.6 -8.2 359 6003 done -1.60 - - 2207 - - - 2551 - -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - - -
6302 615.8 -8.1 369 6308 roll -1.60 - - 2207 - 2.47 0.111 1137 -572.5 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - 14.70 -
6344 619.5 -8.2 377 6350 done -1.60 - - 2200 - 2.55 0.122 2550 554.1 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - - 14.70 -
6669 646.9 -8.4 391 6671 done -1.60 - - 2200 - - - 2550 - -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - - -
6968 672.4 -8.5 401 6974 roll -1.60 - - 2200 - 2.50 0.115 1130 -568.0 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - 14.70 -
6995 675.1 -9.3 406 7002 done -1.60 - - 2193 - 2.58 0.124 2549 550.0 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - 14.69 -
7302 702.0 -8.7 417 7307 roll -1.60 - - 2193 - 2.50 0.116 1133 -566.4 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - 14.69 -
7339 705.5 -9.7 424 7344 done -1.60 - - 2187 - 2.58 0.125 2552 550.0 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - 14.69 -
7668 734.6 -8.6 439 7669 done -1.60 - - 2187 - - - 2552 - -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - - -
7967 760.2 -8.7 449 7972 roll -1.60 - - 2177 - 2.40 0.144 3837 535.4 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - 14.66 -
8031 766.1 -9.7 461 8037 done -1.58 0.12 0.296 2203 216.7 2.20 0.065 2536 -591.4 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.57 14.76 -
8365 779.3 - 477 8371 roll -1.84 0.17 0.129 2134 -405.9 2.47 0.145 3839 527.5 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.73 14.66 -
8421 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
8421 begin apogee
8429 779.3 - 488 8611 done -0.38 1.05 0.159 2465 315.2 - - 2391 - - 177.43 1.580 2950 -3.4 0.322 - - - - - - 14.66 - 13.38
8612 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8612 begin climb
8614 779.0 - 494 8793 done 1.60 1.40 0.153 2896 307.9 - - 2391 - 146.0 167.90 1.756 2354 -3.5 0.304 - - - - 1 - 13.90 - 12.71
9085 729.4 12.0 535 9091 roll 1.58 - - 2896 - 2.85 0.151 3812 498.6 146.0 - - 2358 - - - - - - - - - 14.07 -
9108 726.1 13.8 539 9114 done 1.54 0.10 0.317 2887 -90.0 2.55 0.083 2410 -549.8 146.0 - - 2358 - - - - - - - - 14.04 14.15 -
9423 689.4 11.5 551 9428 roll 1.54 - - 2896 - 2.60 0.126 986 -547.7 146.0 - - 2357 - - - - - - - - - 14.33 -
9460 684.9 11.9 558 9465 done 1.54 - - 2896 - 2.65 0.128 2404 535.1 146.0 - - 2355 - - - - - - - - - 14.35 -
9789 648.1 10.9 573 9790 done 1.51 - - 2896 - - - 2404 - 146.0 - - 2356 - - - - - - - - - - -
10088 613.8 11.6 583 10090 done 1.51 - - 2896 - - - 2404 - 146.0 - - 2357 - - - - - - - - - - -
10388 578.8 11.8 593 10389 done 1.51 - - 2896 - - - 2404 - 146.0 - - 2356 - - - - - - - - - - -
10688 543.7 11.9 603 10689 done 1.51 - - 2896 - - - 2404 - 146.0 - - 2355 - - - - - - - - - - -
10989 509.0 11.4 613 10990 done 1.49 - - 2896 - - - 2404 - 146.0 - - 2355 - - - - - - - - - - -
11288 474.8 11.4 623 11294 roll 1.47 0.12 0.298 2873 -191.7 2.53 0.119 991 -558.5 146.0 - - 2355 - - - - - - - - 14.55 14.63 -
11322 471.2 11.4 629 11328 done 1.47 - - 2873 - 2.58 0.124 2407 548.8 146.0 - - 2355 - - - - - - - - - 14.64 -
11656 436.0 10.5 645 11657 done 1.47 - - 2873 - - - 2407 - 146.0 - - 2355 - - - - - - - - - - -
11955 404.2 10.5 655 11956 done 1.47 - - 2873 - - - 2407 - 146.0 - - 2355 - - - - - - - - - - -
12255 373.6 10.1 665 12256 done 1.47 - - 2874 - - - 2407 - 146.0 - - 2355 - - - - - - - - - - -
12556 343.8 9.7 675 12562 done 1.48 - - 2873 - - - 2407 - 152.1 4.90 1.415 2330 -5.1 0.239 - - - - - - - - 13.81
12856 313.6 9.8 685 12863 done 1.48 - - 2873 - - - 2407 - 156.1 4.88 1.403 2316 -2.9 0.124 - - - - - - - - 13.81
13157 283.9 9.9 695 13164 done 1.49 - - 2873 - - - 2407 - 159.2 5.45 1.424 2304 -2.2 0.085 - - - - - - - - 14.04
13455 252.9 10.7 705 13458 done 1.49 - - 2873 - - - 2407 - 159.2 1.62 0.210 2302 - - - - - - - - - - 14.56
13765 218.0 11.6 720 13775 roll 1.49 - - 2882 - 2.60 0.116 987 -546.2 159.2 1.77 0.208 2305 1.7 -0.343 - - - - - - - 14.63 14.54
13802 213.9 11.1 727 13809 done 1.49 - - 2882 - 2.55 0.118 2400 554.1 159.2 1.52 0.213 2301 -2.6 0.510 - - - - - - - 14.63 14.57
14108 181.0 10.5 743 14111 done 1.49 - - 2882 - - - 2400 - 159.2 1.65 0.207 2302 - - - - - - - - - - 14.57
14408 150.8 10.6 758 14411 done 1.49 - - 2882 - - - 2400 - 159.2 1.65 0.256 2300 - - - - - - - - - - 14.59
14708 120.6 9.8 773 14727 done 1.49 - - 2882 - - - 2400 - 164.5 12.43 1.200 2275 -2.0 0.039 - - - - - - - - 14.17
15028 86.1 10.3 792 15033 roll 1.52 - - 2883 - 2.70 0.146 3809 521.9 164.5 - - 2267 - - - - - - - - - 14.59 -
15046 84.2 10.3 795 15053 done 1.52 - - 2893 - 2.47 0.080 2394 -572.9 164.5 - - 2268 - - - - - - - - - 14.62 -
15351 56.8 8.5 811 15376 roll 1.58 - - 2902 - 2.58 0.116 983 -546.9 197.7 19.00 0.317 2144 -6.5 0.226 - - - - - - - 14.57 14.43
15468 46.7 8.8 834 15494 done 1.66 - - 2901 - 2.58 0.120 2404 550.8 224.3 17.80 0.284 2035 -6.1 0.194 - - - - - - - 14.58 14.43
15794 14.2 8.7 859 15814 done 1.73 0.10 0.167 2943 420.0 - - 2404 - 251.6 17.33 0.190 1923 -6.5 0.093 - - - - - - 14.64 - 14.52
15903 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15903 begin surface coast
15924 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15924 begin surface
SM 3.35 - - - - -10.67 8.12 0.112 203 25.0 0.30 0.151 2557 -25630.0 601.23 195.98 0.168 499 2.5 -0.005 - - - - - -