DavisStrait Sep13 * SG192 * Dive index * Mission links * Dive 222 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 95.96 of 350.00 AH used of 24V (72.58% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -67.4 deg, depth 2.03 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 7 s • Transponder ping count: 111
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
20 - - - 99 VBD -0.89 - - 120 - - - 2514 - -146.0 -76.62 - 2561 - - - - - - - - - - -
106 3.2 -2.7 13 145 roll -0.89 10.20 0.425 2205 204.4 2.53 0.159 3871 536.4 -146.0 -19.12 - 3339 -40.7 - - - - - - - 14.06 14.30 14.66
218 31.0 -28.5 31 225 done -0.75 0.25 0.282 2262 228.0 2.40 0.090 2495 -573.3 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.14 14.38 -
537 94.4 -18.2 92 545 roll -0.67 0.12 0.304 2294 266.7 2.50 0.106 1090 -562.0 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.16 14.38 -
566 99.7 -18.1 96 573 done -0.61 - - 2286 - 2.60 0.125 2503 543.5 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.35 -
875 148.8 -15.2 127 885 roll -0.55 0.15 0.290 2315 193.3 2.53 0.138 3870 540.3 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.23 14.31 -
915 154.2 -14.4 130 923 done -0.51 - - 2315 - 2.38 0.090 2499 -576.1 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.47 -
1225 193.5 -12.6 161 1232 done -0.49 0.12 0.291 2347 266.7 - - 2499 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.23 - -
1535 225.0 -9.4 192 1544 roll -0.49 - - 2338 - 2.53 0.145 3867 540.7 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.33 -
1571 228.6 -10.2 195 1580 done -0.49 - - 2338 - 2.35 0.092 2500 -581.7 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.43 -
1881 259.3 -9.5 226 1891 roll -0.49 - - 2329 - 2.53 0.142 3867 540.3 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.33 -
1911 261.9 -9.9 228 1918 done -0.49 - - 2329 - 2.38 0.090 2491 -578.2 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.52 -
2220 293.6 -10.6 259 2226 done -0.49 - - 2329 - - - 2491 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2535 324.4 -9.4 290 2544 roll -0.49 - - 2319 - 2.55 0.146 3872 541.6 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.33 -
2593 330.5 -9.7 295 2601 done -0.49 0.12 0.274 2346 225.0 2.38 0.090 2498 -577.3 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.31 14.53 -
2903 357.1 -8.2 326 2910 done -0.50 - - 2346 - - - 2498 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3218 383.2 -8.3 357 3227 roll -0.52 - - 2338 - 2.53 0.143 3870 542.3 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.34 -
3264 387.7 -8.7 361 3272 done -0.53 - - 2338 - 2.35 0.090 2500 -583.0 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.45 -
3574 415.6 -9.1 392 3580 done -0.53 - - 2338 - - - 2500 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3891 443.7 -9.2 423 3900 roll -0.54 - - 2328 - 2.53 0.142 3873 542.7 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.33 -
3959 450.8 -10.3 429 3966 done -0.54 - - 2328 - 2.38 0.089 2495 -579.0 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.53 -
4268 480.3 -9.7 460 4274 done -0.54 - - 2328 - - - 2495 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
4584 509.7 -9.5 491 4593 roll -0.54 - - 2319 - 2.53 0.142 3867 542.3 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.33 -
4621 513.9 -10.2 494 4629 done -0.54 - - 2319 - 2.35 0.087 2499 -582.1 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.53 -
4931 545.4 -10.1 525 4937 done -0.54 - - 2319 - - - 2499 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
5248 575.9 -9.5 556 5256 roll -0.54 - - 2309 - 2.53 0.142 3874 543.5 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.34 -
5305 582.4 -10.6 561 5312 done -0.54 - - 2309 - 2.38 0.088 2499 -577.7 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.54 -
5625 615.3 -10.2 583 5626 done -0.54 - - 2309 - - - 2500 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
5924 645.7 -10.0 593 5930 roll -0.54 - - 2298 - 2.53 0.141 3872 542.3 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.38 -
5956 649.0 -10.2 594 5962 done -0.54 0.10 0.233 2326 280.0 2.35 0.087 2494 -586.4 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - 14.30 14.53 -
6289 679.6 -9.1 605 6295 roll -0.54 - - 2318 - 2.53 0.142 3873 545.1 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.38 -
6324 682.6 -9.1 606 6330 done -0.54 - - 2318 - 2.35 0.089 2494 -586.8 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.52 -
6652 713.8 -9.4 617 6653 done -0.54 - - 2317 - - - 2493 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
6952 742.2 -9.4 627 6957 roll -0.54 - - 2308 - 2.53 0.142 3868 543.5 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.39 -
6997 745.4 -9.5 628 7002 done -0.54 - - 2308 - 2.33 0.088 2502 -586.3 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.52 -
7315 778.4 -10.0 639 7321 roll -0.54 - - 2298 - 2.53 0.142 3870 540.7 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.39 -
7361 782.1 -10.0 640 7367 done -0.54 0.10 0.239 2326 280.0 2.33 0.087 2502 -587.1 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - 14.29 14.52 -
7679 813.3 -9.3 651 7680 done -0.56 - - 2326 - - - 2502 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
7979 841.4 -9.3 661 7985 roll -0.57 - - 2317 - 2.50 0.143 3866 545.6 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.40 -
8030 844.6 -9.4 662 8039 done -0.58 - - 2318 - 2.33 0.087 2502 -585.4 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.42 -
8341 875.6 -9.2 673 8342 done -0.58 - - 2317 - - - 2502 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
8642 902.7 -9.3 683 8643 done -0.58 - - 2318 - - - 2502 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
8941 931.4 -9.6 693 8947 roll -0.58 - - 2307 - 2.50 0.142 3867 546.0 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.39 -
9011 937.6 -9.9 695 9017 done -0.58 - - 2307 - 2.38 0.088 2480 -582.8 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.55 -
9334 969.5 -9.5 706 9339 roll -0.58 - - 2297 - 2.55 0.139 3874 546.7 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.40 -
9359 969.5 -9.5 706 9366 done -0.58 - - 2297 - 2.38 0.087 2491 -581.1 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.57 -
9540 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9540 begin apogee
9553 990.1 -9.5 713 9734 done -0.22 0.47 0.232 2430 283.0 - - 2490 - - 170.15 2.971 2741 -3.5 0.237 - - - - - - 14.31 - 12.31
9735 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9736 begin climb
9742 997.8 - 719 9932 done 0.89 1.27 0.167 2789 282.7 - - 2490 - 146.0 185.25 2.902 2145 -3.2 0.222 - - - - - - 13.29 - 12.19
10242 954.8 11.4 736 10243 done 0.83 - - 2789 - - - 2490 - 146.0 - - 2139 - - - - - - - - - - -
10536 922.8 10.8 746 10542 roll 0.76 0.12 0.275 2757 -266.7 2.60 0.143 3871 531.2 146.0 - - 2138 - - - - - - - - 14.13 14.16 -
10582 919.0 10.9 747 10589 done 0.69 0.10 0.245 2739 -180.0 2.38 0.095 2513 -570.6 146.0 - - 2137 - - - - - - - - 14.12 14.28 -
10901 890.2 8.6 758 10902 done 0.66 - - 2739 - - - 2513 - 146.0 - - 2136 - - - - - - - - - - -
11201 864.1 8.8 768 11206 roll 0.64 - - 2747 - 2.53 0.116 1097 -559.7 146.0 - - 2136 - - - - - - - - - 14.40 -
11236 861.3 8.7 769 11243 done 0.61 0.12 0.218 2711 -300.0 2.55 0.127 2504 551.8 146.0 - - 2135 - - - - - - - - 14.31 14.40 -
11565 836.3 7.3 780 11598 roll 0.65 - - 2711 - 2.58 0.147 3875 531.4 171.6 27.42 2.763 2041 -3.4 0.209 - - - - - - - 14.26 13.36
11633 832.4 7.2 782 11676 done 0.69 - - 2720 - 2.38 0.095 2513 -572.3 199.4 33.50 2.793 1929 -3.3 0.200 - - - - - - - 14.30 13.10
11985 802.2 8.6 794 11991 roll 0.69 - - 2730 - 2.53 0.115 1105 -556.5 199.4 - - 1925 - - - - - - - - - 14.30 -
12032 798.8 8.7 795 12037 done 0.69 - - 2730 - 2.58 0.126 2513 545.7 199.4 - - 1924 - - - - - - - - - 14.31 -
12349 768.9 9.1 806 12355 roll 0.69 - - 2730 - 2.47 0.144 3866 547.8 199.4 - - 1923 - - - - - - - - - 14.38 -
12382 765.8 9.2 807 12387 done 0.68 - - 2740 - 2.33 0.095 2512 -581.1 199.4 - - 1923 - - - - - - - - - 14.45 -
12715 732.6 10.0 818 12720 roll 0.67 - - 2750 - 2.47 0.115 1106 -569.2 199.4 - - 1922 - - - - - - - - - 14.44 -
12765 729.5 9.9 819 12774 done 0.65 - - 2750 - 2.53 0.122 2509 554.5 199.4 - - 1922 - - - - - - - - - 14.40 -
13077 695.7 10.4 830 13083 roll 0.63 0.12 0.268 2717 -275.0 2.47 0.139 3871 551.4 199.4 - - 1922 - - - - - - - - 14.39 14.43 -
13104 695.7 10.4 830 13111 done 0.61 - - 2725 - 2.35 0.093 2509 -579.6 199.4 - - 1921 - - - - - - - - - 14.54 -
13410 665.5 8.8 841 13415 roll 0.61 - - 2735 - 2.47 0.113 1097 -571.7 199.4 - - 1921 - - - - - - - - - 14.47 -
13450 662.6 8.8 842 13455 done 0.61 - - 2735 - 2.55 0.124 2512 554.9 199.4 - - 1921 - - - - - - - - - 14.47 -
13774 631.2 9.7 853 13780 roll 0.60 0.12 0.259 2701 -283.3 2.50 0.141 3875 545.2 199.4 - - 1921 - - - - - - - - 14.42 14.44 -
13807 627.9 9.6 854 13813 done 0.60 - - 2709 - 2.35 0.093 2510 -580.9 199.4 - - 1920 - - - - - - - - - 14.55 -
14140 600.0 8.3 865 14148 roll 0.61 - - 2718 - 2.45 0.112 1103 -574.3 199.4 - - 1920 - - - - - - - - - 14.45 -
14185 596.1 8.6 869 14194 done 0.63 - - 2719 - 2.55 0.124 2513 552.9 199.4 - - 1920 - - - - - - - - - 14.44 -
14495 569.3 8.6 900 14504 roll 0.63 - - 2719 - 2.50 0.143 3874 544.4 199.4 - - 1920 - - - - - - - - - 14.40 -
14531 565.9 9.3 903 14540 done 0.63 - - 2729 - 2.33 0.093 2512 -584.5 199.4 - - 1920 - - - - - - - - - 14.48 -
14842 537.9 8.6 934 14851 roll 0.63 - - 2739 - 2.47 0.112 1106 -569.2 199.4 - - 1920 - - - - - - - - - 14.42 -
14888 533.8 8.9 938 14897 done 0.63 - - 2739 - 2.53 0.123 2508 554.2 199.4 - - 1920 - - - - - - - - - 14.41 -
15199 505.6 9.5 969 15207 roll 0.63 - - 2738 - 2.47 0.141 3873 552.6 199.4 - - 1920 - - - - - - - - - 14.39 -
15254 499.8 11.2 974 15265 done 0.61 0.12 0.224 2712 -216.7 2.33 0.092 2512 -584.1 199.4 - - 1920 - - - - - - - - 14.32 14.49 -
15567 474.6 7.6 1005 15593 roll 0.65 - - 2721 - 2.50 0.111 1094 -567.2 216.2 18.15 2.391 1858 -3.4 0.136 - - - - - - - 14.47 13.60
15623 470.4 8.2 1010 15631 done 0.67 - - 2721 - 2.58 0.120 2512 549.6 217.5 - - 1858 - - - - - - - - - 14.42 -
15934 444.2 8.4 1041 15940 done 0.68 - - 2721 - - - 2511 - 217.5 - - 1857 - - - - - - - - - - -
16251 418.5 7.8 1072 16270 roll 0.71 - - 2731 - 2.55 0.116 1096 -554.9 228.4 14.20 2.301 1810 -3.3 0.121 - - - - - - - 14.46 13.60
16303 413.7 8.8 1077 16311 done 0.73 - - 2731 - 2.55 0.122 2507 553.3 228.4 - - 1810 - - - - - - - - - 14.38 -
16614 387.6 8.3 1108 16623 roll 0.73 - - 2731 - 2.50 0.142 3870 545.2 228.4 - - 1808 - - - - - - - - - 14.32 -
16639 385.3 8.3 1110 16649 done 0.73 - - 2741 - 2.38 0.092 2509 -571.8 228.4 - - 1809 - - - - - - - - - 14.47 -
16951 358.8 8.1 1141 16963 roll 0.74 - - 2750 - 2.53 0.114 1105 -554.9 232.2 5.35 1.830 1795 -2.6 0.103 - - - - - - - 14.52 13.57
16995 355.3 8.1 1145 17007 done 0.74 - - 2750 - 2.53 0.123 2508 554.5 235.2 4.93 1.744 1782 -2.6 0.108 - - - - - - - 14.40 13.59
17319 326.9 8.6 1177 17325 done 0.74 - - 2750 - - - 2509 - 235.2 - - 1782 - - - - - - - - - - -
17636 300.2 8.4 1208 17644 roll 0.74 - - 2750 - 2.47 0.143 3868 550.2 235.2 - - 1781 - - - - - - - - - 14.38 -
17661 297.4 8.4 1210 17670 done 0.74 - - 2760 - 2.33 0.093 2512 -582.0 235.2 - - 1782 - - - - - - - - - 14.47 -
17972 268.3 9.7 1241 17981 roll 0.74 - - 2771 - 2.50 0.115 1096 -566.4 235.2 - - 1781 - - - - - - - - - 14.42 -
18011 265.0 9.3 1244 18017 done 0.74 - - 2770 - 2.58 0.122 2513 549.2 235.2 - - 1781 - - - - - - - - - 14.48 -
18320 233.2 10.2 1275 18329 roll 0.73 - - 2771 - 2.47 0.143 3866 547.8 235.2 - - 1781 - - - - - - - - - 14.39 -
18367 228.2 11.2 1279 18376 done 0.70 0.15 0.219 2738 -220.0 2.35 0.093 2503 -580.0 235.2 - - 1781 - - - - - - - - 14.33 14.47 -
18678 202.4 8.0 1310 18692 roll 0.73 - - 2746 - 2.47 0.116 1101 -567.6 241.4 8.35 1.961 1756 -3.0 0.062 - - - - - - - 14.58 13.70
18748 197.3 7.9 1316 18765 done 0.77 - - 2746 - 2.58 0.125 2517 548.8 249.9 10.77 2.020 1721 -3.2 0.064 - - - - - - - 14.47 13.67
19077 171.4 7.4 1349 19107 roll 0.81 - - 2746 - 2.53 0.143 3875 536.8 271.2 24.15 2.118 1635 -3.6 0.058 - - - - - - - 14.31 13.55
19134 166.8 8.7 1354 19144 done 0.83 - - 2756 - 2.38 0.093 2512 -572.7 271.2 - - 1635 - - - - - - - - - 14.33 -
19446 141.1 7.9 1385 19465 roll 0.86 - - 2766 - 2.60 0.116 1097 -544.2 281.7 12.27 2.003 1592 -3.5 0.050 - - - - - - - 14.39 13.57
19527 135.1 8.2 1392 19534 done 0.89 - - 2766 - 2.60 0.123 2513 544.6 284.1 - - 1591 - - - - - - - - - 14.35 -
19837 107.7 9.7 1423 19846 roll 0.90 - - 2776 - 2.55 0.116 1095 -556.1 284.1 - - 1591 - - - - - - - - - 14.37 -
19873 104.3 9.2 1426 19883 done 0.92 - - 2776 - 2.58 0.124 2507 547.3 284.1 - - 1591 - - - - - - - - - 14.36 -
20190 74.9 8.7 1483 20197 roll 0.93 - - 2776 - 2.50 0.143 3871 545.6 284.1 - - 1590 - - - - - - - - - 14.41 -
20234 70.8 9.4 1490 20242 done 0.93 - - 2786 - 2.38 0.093 2501 -575.6 284.1 - - 1590 - - - - - - - - - 14.50 -
20559 43.5 7.2 1551 20586 roll 0.97 0.12 0.174 2844 483.3 2.50 0.116 1097 -561.6 313.1 17.70 0.300 1462 -7.2 0.211 - - - - - - 14.47 14.46 14.25
20659 33.6 11.2 1567 20666 done 0.96 - - 2844 - 2.58 0.125 2510 547.7 313.1 - - 1461 - - - - - - - - - 14.44 -
20971 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20971 begin surface coast
21008 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21008 begin surface
SM 2.14 - - - - -7.34 8.10 0.101 146 18.0 - - 2510 - 400.08 45.70 0.175 1107 24.2 -0.030 - - - - - -