OKMC Nov11 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 222 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 47.73 of 150.00 AH used of 24V (68.18% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 30.76 of 110.00 AH used of 10V (72.04% remains)
• Surface angle -62.9 deg, depth 1.02 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -9.429 cm/s
• No surface pump (final VBD was 500.66, SM_CC=425)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 101 VBD -0.61 - - 117 - - - 2589 - -194.6 -82.25 - 3134 - - - - - - - - - - -
104 3.9 -9.3 14 135 roll -0.61 6.80 0.229 1811 249.1 2.10 0.042 1183 -669.5 -194.6 -12.25 - 3776 -52.4 - - - - - - - 25.30 26.10 26.48
163 30.0 -37.2 23 173 done -0.46 0.20 0.161 1855 220.0 2.25 0.045 2651 652.4 -194.6 - - 3776 - - - - - - - - 25.61 25.98 -
490 134.9 -29.0 84 497 roll -0.36 0.12 0.184 1902 391.7 2.20 0.028 1169 -673.6 -194.6 - - 3776 - - - - - - - - 26.01 26.20 -
558 146.4 -7.4 96 565 done -0.41 - - 1892 - 2.25 0.040 2658 661.8 -194.6 - - 3776 - - - - - - - - - 26.16 -
881 190.5 -12.8 157 887 done -0.40 - - 1892 - - - 2658 - -194.6 - - 3776 - - - - - - - - - - -
1190 232.5 -12.2 194 1192 done -0.40 - - 1892 - - - 2658 - -194.6 - - 3776 - - - - - - - - - - -
1495 265.2 -8.9 224 1506 roll -0.41 - - 1893 - 2.15 0.028 1183 -686.0 -194.6 - - 3776 - - - - - - - - - 26.34 -
1521 267.7 -8.9 226 1528 done -0.43 - - 1883 - 2.22 0.040 2660 665.3 -194.6 - - 3776 - - - - - - - - - 26.27 -
1830 298.1 -10.4 257 1833 roll -0.44 - - 1874 - 1.77 0.046 3821 655.9 -194.6 - - 3775 - - - - - - - - - 26.24 -
1874 302.0 -9.5 261 1877 done -0.46 - - 1874 - 1.80 0.024 2572 -693.9 -194.6 - - 3775 - - - - - - - - - 26.46 -
2186 329.9 -8.8 292 2195 roll -0.47 - - 1865 - 1.98 0.047 3828 634.3 -194.6 - - 3775 - - - - - - - - - 26.24 -
2221 332.7 -8.9 295 2228 done -0.49 - - 1865 - 1.80 0.025 2562 -703.3 -194.6 - - 3775 - - - - - - - - - 26.47 -
2529 362.2 -10.8 326 2540 roll -0.49 - - 1855 - 1.95 0.046 3823 646.7 -194.6 - - 3774 - - - - - - - - - 26.24 -
2573 366.9 -10.7 330 2583 done -0.50 - - 1856 - 1.80 0.024 2562 -700.6 -194.6 - - 3774 - - - - - - - - - 26.48 -
2882 404.4 -12.3 361 2883 done -0.50 - - 1856 - - - 2562 - -194.6 - - 3773 - - - - - - - - - - -
3186 439.8 -10.6 391 3194 roll -0.50 - - 1855 - 2.00 0.030 1182 -690.0 -194.6 - - 3772 - - - - - - - - - 26.34 -
3217 443.0 -9.6 394 3228 done -0.52 - - 1847 - 2.22 0.040 2655 663.5 -194.6 - - 3771 - - - - - - - - - 26.28 -
3527 475.2 -9.7 425 3536 roll -0.52 - - 1847 - 2.17 0.029 1176 -681.6 -194.6 - - 3770 - - - - - - - - - 26.34 -
3550 477.1 -8.9 427 3559 done -0.52 - - 1838 - 2.22 0.040 2654 665.8 -194.6 - - 3770 - - - - - - - - - 26.27 -
3858 505.1 -10.0 458 3859 done -0.52 - - 1838 - - - 2654 - -194.6 - - 3769 - - - - - - - - - - -
4159 536.4 -10.8 488 4163 roll -0.52 - - 1830 - 1.77 0.047 3823 660.5 -194.6 - - 3767 - - - - - - - - - 26.22 -
4183 538.7 -10.8 490 4192 done -0.52 - - 1830 - 1.80 0.024 2562 -700.6 -194.6 - - 3766 - - - - - - - - - 26.47 -
4491 571.7 -10.0 521 4499 roll -0.52 - - 1821 - 1.98 0.047 3817 633.8 -194.6 - - 3765 - - - - - - - - - 26.20 -
4555 577.1 -8.0 527 4563 done -0.54 - - 1821 - 1.77 0.026 2566 -706.8 -194.6 - - 3764 - - - - - - - - - 26.45 -
4868 606.2 -9.5 555 4869 done -0.54 - - 1821 - - - 2566 - -194.6 - - 3762 - - - - - - - - - - -
5162 641.6 -12.8 570 5168 roll -0.54 - - 1812 - 1.98 0.047 3812 629.3 -194.6 - - 3760 - - - - - - - - - 26.17 -
5192 644.2 -12.7 571 5196 done -0.54 - - 1812 - 1.80 0.027 2570 -690.0 -194.6 - - 3760 - - - - - - - - - 26.43 -
5499 682.7 -11.1 586 5504 roll -0.53 - - 1812 - 2.03 0.031 1185 -682.3 -194.6 - - 3758 - - - - - - - - - 26.29 -
5552 686.8 -10.7 588 5559 done -0.53 0.12 0.129 1842 250.0 2.22 0.041 2655 662.2 -194.6 - - 3758 - - - - - - - - 26.07 26.22 -
5862 710.9 -7.9 604 5863 done -0.56 - - 1842 - - - 2655 - -194.6 - - 3755 - - - - - - - - - - -
6160 733.3 -7.1 619 6161 done -0.58 - - 1842 - - - 2655 - -194.6 - - 3753 - - - - - - - - - - -
6461 754.0 -7.1 634 6462 done -0.61 - - 1842 - - - 2655 - -194.6 - - 3750 - - - - - - - - - - -
6760 776.4 -7.5 649 6766 roll -0.64 0.12 0.076 1757 -708.3 2.15 0.029 1188 -682.3 -194.6 - - 3748 - - - - - - - - 26.58 26.25 -
6840 786.8 -13.2 653 6847 done -0.62 0.20 0.132 1806 245.0 2.22 0.042 2655 660.8 -194.6 - - 3748 - - - - - - - - 25.84 26.15 -
7161 820.7 -10.1 669 7162 done -0.62 - - 1806 - - - 2655 - -194.6 - - 3745 - - - - - - - - - - -
7461 851.3 -10.3 684 7465 roll -0.62 - - 1806 - 2.20 0.031 1182 -669.5 -194.6 - - 3743 - - - - - - - - - 26.20 -
7505 855.6 -10.1 686 7510 done -0.62 - - 1797 - 2.22 0.044 2650 661.3 -194.6 - - 3743 - - - - - - - - - 26.12 -
7823 890.3 -11.0 702 7829 roll -0.61 - - 1797 - 2.15 0.031 1175 -686.0 -194.6 - - 3741 - - - - - - - - - 26.20 -
7871 894.6 -11.0 704 7875 done -0.61 - - 1787 - 2.28 0.042 2657 650.0 -194.6 - - 3742 - - - - - - - - - 26.10 -
8180 929.3 -11.2 719 8182 done -0.59 0.12 0.149 1823 300.0 - - 2658 - -194.6 - - 3739 - - - - - - - - 26.29 - -
8479 952.9 -8.0 734 8484 roll -0.61 - - 1823 - 2.17 0.032 1190 -676.5 -194.6 - - 3737 - - - - - - - - - 26.16 -
8521 956.0 -7.9 736 8527 done -0.64 - - 1815 - 2.22 0.043 2641 653.6 -194.6 - - 3737 - - - - - - - - - 26.10 -
8841 982.2 -8.0 752 8845 roll -0.65 - - 1806 - 1.85 0.051 3810 631.9 -194.6 - - 3736 - - - - - - - - - 25.98 -
8885 985.8 -8.1 754 8890 done -0.67 - - 1806 - 1.83 0.030 2563 -681.4 -194.6 - - 3736 - - - - - - - - - 26.33 -
8940 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8940 begin apogee
8947 990.8 -8.3 757 9124 done -0.20 0.38 0.099 1939 350.0 0.10 0.059 2534 -290.0 - 167.48 1.180 2968 -4.6 0.407 - - - - - - 25.89 24.72 23.76
9125 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9126 begin climb
9128 998.8 - 766 9324 done 0.61 0.73 0.047 2219 383.6 - - 2535 - 194.6 184.55 1.185 2168 -4.3 0.386 - - - - - - 24.98 - 23.23
9623 927.1 19.1 791 9629 roll 0.52 0.12 0.201 2182 -308.3 2.03 0.048 3815 630.5 194.6 - - 2152 - - - - - - - - 25.58 25.75 -
9693 915.9 18.6 794 9697 done 0.44 0.15 0.177 2155 -180.0 2.08 0.031 2462 -650.5 194.6 - - 2151 - - - - - - - - 25.55 25.90 -
9999 876.2 12.6 809 10000 done 0.40 - - 2155 - - - 2460 - 194.6 - - 2149 - - - - - - - - - - -
10301 837.4 13.1 824 10306 roll 0.37 - - 2155 - 2.10 0.046 3808 641.9 194.6 - - 2148 - - - - - - - - - 26.04 -
10388 825.3 15.1 828 10393 done 0.32 0.17 0.159 2119 -211.8 2.03 0.030 2455 -666.5 194.6 - - 2147 - - - - - - - - 25.72 26.15 -
10695 793.9 8.9 843 10715 done 0.34 - - 2119 - - - 2453 - 209.6 11.62 0.976 2113 -2.9 0.252 - - - - - - - - 24.86
11016 767.3 8.1 859 11068 roll 0.39 - - 2129 - 2.15 0.037 1056 -649.8 249.9 46.65 0.940 1953 -3.4 0.296 - - - - - - - 25.53 24.56
11083 764.0 8.2 861 11133 done 0.43 - - 2129 - 2.30 0.040 2526 639.1 288.2 38.75 0.986 1791 -4.2 0.343 - - - - - - - 25.58 24.29
11433 730.6 9.3 879 11438 roll 0.45 - - 2129 - 2.00 0.047 3813 643.5 291.2 - - 1777 - - - - - - - - - 25.85 -
11480 726.3 9.9 881 11484 done 0.47 - - 2139 - 2.05 0.030 2466 -657.1 291.2 - - 1776 - - - - - - - - - 25.97 -
11789 694.9 9.9 896 11790 done 0.47 - - 2139 - - - 2464 - 291.2 - - 1775 - - - - - - - - - - -
12087 663.8 10.9 911 12091 roll 0.47 - - 2150 - 2.12 0.037 1056 -664.2 291.2 - - 1774 - - - - - - - - - 26.07 -
12117 661.6 10.8 912 12121 done 0.49 - - 2150 - 2.25 0.040 2525 652.9 291.2 - - 1772 - - - - - - - - - 26.07 -
12425 624.6 11.3 927 12430 roll 0.49 - - 2150 - 2.00 0.047 3816 645.5 291.2 - - 1772 - - - - - - - - - 26.05 -
12489 617.4 12.0 930 12492 done 0.49 - - 2160 - 2.03 0.029 2458 -669.0 291.2 - - 1772 - - - - - - - - - 26.17 -
12802 583.3 10.4 953 12810 roll 0.49 - - 2160 - 2.10 0.046 3812 644.8 291.2 - - 1772 - - - - - - - - - 26.06 -
12823 580.7 10.7 955 12834 done 0.48 - - 2171 - 2.03 0.030 2460 -666.0 291.2 - - 1772 - - - - - - - - - 26.21 -
13134 543.1 12.7 986 13135 done 0.46 - - 2171 - - - 2460 - 291.2 - - 1771 - - - - - - - - - - -
13437 506.3 11.7 1016 13446 roll 0.45 - - 2171 - 2.10 0.047 3817 646.2 291.2 - - 1772 - - - - - - - - - 26.06 -
13501 498.0 12.5 1022 13510 done 0.44 0.08 0.136 2155 -200.0 2.00 0.029 2458 -679.5 291.2 - - 1771 - - - - - - - - 25.92 26.21 -
13809 466.9 9.8 1053 13818 roll 0.44 - - 2165 - 2.10 0.039 1059 -666.2 291.2 - - 1770 - - - - - - - - - 26.10 -
13842 464.3 8.8 1056 13867 done 0.47 - - 2165 - 2.22 0.040 2525 660.4 310.1 18.98 0.829 1711 -3.1 0.184 - - - - - - - 26.11 25.06
14175 431.2 10.3 1089 14186 roll 0.47 - - 2176 - 2.22 0.036 1055 -662.2 310.1 - - 1691 - - - - - - - - - 26.05 -
14241 425.3 8.7 1095 14272 done 0.53 - - 2176 - 2.22 0.039 2522 660.8 332.5 20.52 0.803 1611 -3.9 0.218 - - - - - - - 26.06 24.98
14570 387.4 12.1 1128 14574 roll 0.53 - - 2176 - 2.00 0.046 3819 648.5 332.5 - - 1602 - - - - - - - - - 25.96 -
14605 383.2 12.9 1131 14612 done 0.53 - - 2187 - 2.05 0.028 2455 -665.4 332.5 - - 1602 - - - - - - - - - 26.09 -
14913 343.3 12.2 1162 14922 roll 0.52 - - 2197 - 2.05 0.038 1062 -679.5 332.5 - - 1601 - - - - - - - - - 26.08 -
14937 340.6 12.0 1164 14944 done 0.52 - - 2198 - 2.22 0.038 2525 659.0 332.5 - - 1600 - - - - - - - - - 26.08 -
15245 300.6 12.2 1195 15249 roll 0.51 - - 2198 - 2.00 0.044 3816 645.5 332.5 - - 1600 - - - - - - - - - 26.08 -
15287 295.1 13.0 1199 15297 done 0.50 0.12 0.157 2174 -200.0 2.03 0.028 2460 -668.0 332.5 - - 1600 - - - - - - - - 25.91 26.21 -
15599 266.7 8.9 1230 15618 roll 0.54 - - 2184 - 2.15 0.035 1057 -652.6 348.3 13.65 0.682 1552 -3.5 0.145 - - - - - - - 26.20 25.17
15653 262.3 8.1 1235 15695 done 0.62 - - 2184 - 2.20 0.037 2527 668.2 389.4 36.92 0.684 1388 -4.4 0.180 - - - - - - - 26.12 24.95
16003 231.6 8.2 1270 16044 roll 0.70 0.12 0.078 2285 841.7 2.25 0.034 1055 -654.2 427.2 31.85 0.661 1225 -5.1 0.190 - - - - - - 26.24 25.79 24.94
16058 222.3 18.9 1275 16069 done 0.67 0.17 0.129 2227 -341.2 2.25 0.037 2528 654.7 427.2 - - 1219 - - - - - - - - 25.55 25.80 -
16371 172.5 15.5 1323 16379 done 0.66 - - 2227 - - - 2528 - 427.2 - - 1218 - - - - - - - - - - -
16689 127.4 12.8 1384 16695 done 0.67 - - 2227 - - - 2528 - 427.2 - - 1218 - - - - - - - - - - -
17008 97.9 7.0 1445 17098 done 0.79 0.10 0.090 2302 750.0 - - 2528 - 502.2 85.53 0.314 937 -3.3 0.108 - - - - - - 26.48 - 25.30
17410 13.2 27.8 1519 17419 roll 0.74 0.15 0.162 2255 -313.3 2.08 0.043 3814 618.3 502.2 2.53 0.145 933 -1.6 0.015 - - - - - - 25.87 26.03 25.54
17453 4.8 17.3 1526 17460 done 0.73 - - 2266 - 2.03 0.028 2448 -672.9 502.2 1.92 0.161 929 -2.1 0.007 - - - - - - - 26.20 25.63
17465 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17465 begin surface coast
17482 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17482 begin surface
SM 1.02 - - - - -5.80 5.55 0.043 102 -389.9 0.32 0.049 2672 700.0 500.66 - - 938 - - - - - - - -