OKMC Jun13 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 222 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 32.99 of 150.00 AH used of 24V (78.01% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 20.84 of 100.00 AH used of 10V (79.16% remains)
• Surface angle -73.8 deg, depth 2.00 m • Intended pitch -15.7 deg, speed -9.429 cm/s
• VBD pumped to 564.93 (SM_CC=564.9259)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 33 s • Transponder ping count: 18
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
26 - - - 124 VBD -0.83 - - 137 - - - 2062 - -175.2 -95.00 - 2893 - - - - - - - - - - -
132 3.6 -4.3 17 159 roll -0.83 10.57 0.233 2769 249.0 2.17 0.044 3477 652.1 -175.2 -10.65 - 3479 -55.0 - - - - - - - 25.63 26.17 26.49
252 44.2 -30.2 33 258 done -0.74 0.15 0.181 2802 220.0 2.00 0.017 2061 -708.0 -175.2 - - 3480 - - - - - - - - 25.91 26.31 -
579 114.5 -15.2 50 584 roll -0.70 - - 2803 - 1.98 0.028 693 -690.9 -175.2 - - 3481 - - - - - - - - - 26.38 -
598 114.5 -15.2 50 606 done -0.66 0.15 0.161 2834 206.7 1.98 0.020 2082 701.5 -175.2 - - 3480 - - - - - - - - 26.11 26.42 -
904 156.5 -13.3 66 911 roll -0.63 - - 2826 - 2.03 0.032 3469 683.3 -175.2 - - 3481 - - - - - - - - - 26.43 -
964 162.6 -13.0 68 971 done -0.61 - - 2826 - 1.95 0.016 2065 -720.0 -175.2 - - 3481 - - - - - - - - - 26.54 -
1271 207.8 -13.9 84 1277 roll -0.59 0.12 0.161 2861 291.7 2.08 0.030 3467 674.0 -175.2 - - 3480 - - - - - - - - 26.32 26.46 -
1301 211.2 -13.8 85 1307 done -0.57 - - 2861 - 1.92 0.016 2075 -725.0 -175.2 - - 3481 - - - - - - - - - 26.58 -
1622 247.5 -11.1 101 1623 done -0.57 - - 2861 - - - 2075 - -175.2 - - 3481 - - - - - - - - - - -
1925 277.7 -9.8 116 1930 roll -0.57 - - 2861 - 1.98 0.028 691 -699.0 -175.2 - - 3480 - - - - - - - - - 26.52 -
1979 282.2 -9.5 118 1984 done -0.57 - - 2861 - 2.00 0.022 2082 695.5 -175.2 - - 3480 - - - - - - - - - 26.55 -
2294 311.1 -9.3 134 2295 done -0.57 - - 2861 - - - 2082 - -175.2 - - 3478 - - - - - - - - - - -
2599 338.5 -8.6 149 2600 done -0.57 - - 2860 - - - 2081 - -175.2 - - 3478 - - - - - - - - - - -
2897 363.5 -8.4 164 2898 done -0.57 - - 2861 - - - 2083 - -175.2 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3198 390.6 -9.1 179 3203 roll -0.57 - - 2860 - 2.03 0.035 3467 681.8 -175.2 - - 3474 - - - - - - - - - 26.50 -
3227 393.1 -8.9 180 3232 done -0.57 - - 2860 - 1.95 0.017 2067 -717.9 -175.2 - - 3474 - - - - - - - - - 26.62 -
3547 421.1 -8.2 196 3548 done -0.57 - - 2860 - - - 2066 - -175.2 - - 3472 - - - - - - - - - - -
3849 441.0 -5.6 211 3854 roll -0.57 - - 2860 - 2.10 0.035 3476 671.4 -175.2 - - 3471 - - - - - - - - - 26.48 -
3869 441.0 -5.6 211 3875 done -0.57 - - 2860 - 1.98 0.017 2063 -713.6 -175.2 - - 3472 - - - - - - - - - 26.61 -
4175 458.1 -5.6 227 4181 roll -0.58 - - 2860 - 2.00 0.044 694 -684.5 -175.2 -0.08 - 3498 -325.0 - - - - - - - - 26.52 25.91
4248 462.8 -6.9 230 4253 done -0.59 - - 2860 - 1.98 0.022 2072 696.0 -175.2 - - 3497 - - - - - - - - - 26.55 -
4569 491.0 -9.4 246 4575 roll -0.61 - - 2860 - 2.08 0.037 3469 671.6 -175.2 - - 3496 - - - - - - - - - 26.48 -
4629 495.1 -8.9 248 4636 done -0.62 - - 2860 - 1.95 0.018 2073 -715.9 -175.2 - - 3496 - - - - - - - - - 26.61 -
4935 518.9 -7.3 264 4941 roll -0.64 - - 2860 - 1.98 0.030 703 -691.9 -175.2 - - 3494 - - - - - - - - - 26.52 -
5002 523.8 -7.5 267 5007 done -0.66 - - 2860 - 1.98 0.023 2075 692.9 -175.2 - - 3493 - - - - - - - - - 26.55 -
5328 546.4 -7.5 283 5333 roll -0.68 - - 2860 - 2.08 0.037 3477 674.0 -175.2 - - 3492 - - - - - - - - - 26.48 -
5387 549.8 -7.5 285 5394 done -0.69 0.10 0.098 2810 -500.0 1.98 0.018 2067 -712.1 -175.2 - - 3491 - - - - - - - - 26.48 26.61 -
5692 583.2 -10.8 301 5697 roll -0.69 - - 2810 - 1.98 0.031 699 -690.9 -175.2 - - 3489 - - - - - - - - - 26.51 -
5726 586.0 -10.8 302 5732 done -0.69 - - 2808 - 1.98 0.024 2070 692.4 -175.2 - - 3489 - - - - - - - - - 26.54 -
6045 620.2 -10.1 315 6046 done -0.69 - - 2808 - - - 2070 - -175.2 - - 3487 - - - - - - - - - - -
6342 651.4 -10.3 325 6348 roll -0.69 - - 2808 - 2.08 0.037 3469 672.6 -175.2 - - 3485 - - - - - - - - - 26.46 -
6480 664.4 -10.3 329 6485 done -0.69 - - 2808 - 1.98 0.018 2066 -708.6 -175.2 - - 3484 - - - - - - - - - 26.59 -
6807 695.3 -8.7 340 6813 roll -0.69 - - 2808 - 1.98 0.032 703 -688.4 -175.2 - - 3482 - - - - - - - - - 26.48 -
6843 698.6 -8.7 341 6849 done -0.69 - - 2806 - 2.00 0.024 2074 685.5 -175.2 - - 3482 - - - - - - - - - 26.52 -
7182 724.3 -7.1 352 7188 roll -0.69 - - 2806 - 2.08 0.038 3469 670.7 -175.2 - - 3480 - - - - - - - - - 26.44 -
7236 727.1 -7.1 353 7242 done -0.69 - - 2806 - 1.98 0.020 2073 -705.1 -175.2 - - 3479 - - - - - - - - - 26.58 -
7555 753.2 -8.4 364 7561 roll -0.69 - - 2806 - 2.00 0.032 703 -685.0 -175.2 - - 3477 - - - - - - - - - 26.47 -
7630 759.2 -8.7 366 7636 done -0.69 - - 2806 - 2.00 0.024 2078 687.5 -175.2 - - 3476 - - - - - - - - - 26.51 -
7958 790.2 -9.4 377 7964 roll -0.69 - - 2806 - 2.08 0.038 3469 668.8 -175.2 - - 3474 - - - - - - - - - 26.42 -
8003 793.8 -9.3 378 8009 done -0.69 - - 2806 - 1.98 0.020 2078 -702.5 -175.2 - - 3474 - - - - - - - - - 26.56 -
8333 825.5 -9.9 389 8334 done -0.69 - - 2806 - - - 2078 - -175.2 - - 3472 - - - - - - - - - - -
8629 854.1 -9.1 399 8631 done -0.69 - - 2806 - - - 2078 - -175.2 - - 3470 - - - - - - - - - - -
8930 879.6 -8.1 409 8935 roll -0.69 - - 2807 - 2.03 0.034 700 -678.8 -175.2 - - 3468 - - - - - - - - - 26.44 -
8965 882.6 -8.3 410 8971 done -0.69 - - 2806 - 2.03 0.025 2079 679.3 -175.2 - - 3468 - - - - - - - - - 26.49 -
9305 911.3 -8.6 421 9311 roll -0.69 - - 2808 - 2.10 0.040 3474 664.3 -175.2 - - 3466 - - - - - - - - - 26.38 -
9405 920.0 -8.7 424 9411 done -0.69 - - 2806 - 2.00 0.021 2079 -697.5 -175.2 - - 3466 - - - - - - - - - 26.55 -
9738 948.3 -8.2 435 9744 roll -0.69 - - 2806 - 2.05 0.034 693 -676.1 -175.2 - - 3464 - - - - - - - - - 26.41 -
9803 954.1 -8.3 437 9809 done -0.69 - - 2806 - 2.05 0.026 2085 679.0 -175.2 - - 3463 - - - - - - - - - 26.47 -
10142 980.5 -7.8 448 10147 roll -0.69 - - 2806 - 2.10 0.040 3473 661.0 -175.2 - - 3462 - - - - - - - - - 26.36 -
10201 983.5 -7.8 449 10208 done -0.69 - - 2806 - 2.03 0.022 2067 -692.6 -175.2 - - 3461 - - - - - - - - - 26.53 -
10263 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10263 begin apogee
10271 990.3 -7.7 452 10442 done -0.18 0.55 0.117 2988 330.9 - - 2213 - - 160.95 1.181 2756 -4.4 0.377 - - - - - - 26.01 - 24.06
10444 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10444 begin climb
10448 994.0 - 457 10622 roll 0.83 0.90 0.063 3312 360.0 2.33 0.043 3591 591.4 175.2 162.98 1.151 2033 -4.4 0.393 - - - - - - 25.08 24.65 23.85
10772 956.6 16.3 468 10778 done 0.78 - - 3321 - 2.10 0.024 2200 -662.4 175.2 - - 2015 - - - - - - - - - 25.70 -
11090 906.6 14.6 479 11097 roll 0.74 0.12 0.168 3284 -308.3 2.17 0.039 3595 642.9 175.2 - - 2013 - - - - - - - - 25.92 26.08 -
11142 901.1 14.5 480 11148 done 0.70 - - 3292 - 2.08 0.024 2191 -675.0 175.2 - - 2012 - - - - - - - - - 26.19 -
11466 859.7 11.9 491 11471 roll 0.67 - - 3292 - 2.17 0.041 3596 647.5 175.2 - - 2011 - - - - - - - - - 26.22 -
11501 854.9 12.1 492 11507 done 0.63 0.17 0.154 3254 -223.5 2.08 0.024 2191 -675.5 175.2 - - 2011 - - - - - - - - 26.03 26.34 -
11837 819.5 10.8 503 11838 done 0.62 - - 3254 - - - 2191 - 175.2 - - 2010 - - - - - - - - - - -
12138 785.0 11.9 513 12143 roll 0.60 - - 3254 - 2.17 0.041 3600 649.3 175.2 - - 2010 - - - - - - - - - 26.32 -
12192 780.4 12.2 514 12198 done 0.59 - - 3260 - 2.08 0.025 2189 -678.4 175.2 - - 2007 - - - - - - - - - 26.43 -
12510 738.1 12.7 525 12516 roll 0.57 - - 3270 - 2.08 0.036 802 -666.8 175.2 - - 2007 - - - - - - - - - 26.37 -
12580 729.1 13.0 527 12586 done 0.55 0.15 0.139 3229 -273.3 2.08 0.028 2207 675.5 175.2 - - 2006 - - - - - - - - 26.15 26.41 -
12911 693.7 10.2 538 12916 roll 0.55 - - 3236 - 2.10 0.035 812 -664.3 175.2 - - 2005 - - - - - - - - - 26.39 -
12940 693.7 10.2 538 12948 done 0.55 - - 3236 - 2.05 0.029 2199 676.6 175.2 - - 2006 - - - - - - - - - 26.42 -
13249 663.4 8.6 549 13271 roll 0.59 - - 3236 - 2.15 0.041 3598 650.7 197.6 17.42 1.010 1950 -3.2 0.217 - - - - - - - 26.13 25.38
13353 654.6 9.1 552 13364 done 0.60 - - 3242 - 2.08 0.025 2196 -674.0 206.6 2.92 0.598 1917 -11.3 1.270 - - - - - - - 26.22 24.94
13679 625.0 8.8 563 13711 roll 0.62 - - 3252 - 2.15 0.036 816 -641.9 223.0 24.85 0.980 1841 -3.1 0.200 - - - - - - - 25.85 25.07
13778 616.4 9.2 566 13784 done 0.63 - - 3252 - 2.10 0.028 2211 664.3 229.4 - - 1829 - - - - - - - - - 25.96 -
14099 586.1 8.8 579 14131 roll 0.66 - - 3257 - 2.22 0.035 806 -632.9 247.3 23.52 0.962 1742 -3.7 0.231 - - - - - - - 25.79 25.03
14188 578.8 8.9 583 14204 done 0.68 - - 3258 - 2.12 0.028 2211 662.7 261.4 11.70 0.959 1697 -3.8 0.238 - - - - - - - 25.91 24.90
14501 550.0 8.9 599 14522 roll 0.70 - - 3265 - 2.20 0.035 813 -635.5 275.1 12.98 0.969 1633 -4.9 0.287 - - - - - - - 25.88 25.07
14548 545.8 8.9 601 14568 done 0.72 - - 3266 - 2.10 0.027 2202 661.4 289.3 13.77 0.932 1580 -3.8 0.231 - - - - - - - 25.93 24.97
14867 516.4 9.1 617 14872 done 0.74 - - 3265 - - - 2202 - 299.3 2.85 0.551 1541 -13.7 1.316 - - - - - - - - 24.84
15168 491.4 8.2 632 15220 roll 0.80 0.12 0.077 3348 691.7 2.22 0.035 812 -626.1 332.3 43.70 0.879 1394 -3.4 0.193 - - - - - - 26.32 25.55 24.85
15263 481.8 11.6 636 15269 done 0.78 0.17 0.138 3301 -276.5 2.10 0.027 2194 658.1 332.3 - - 1382 - - - - - - - - 25.58 25.73 -
15578 445.3 11.1 652 15583 roll 0.78 - - 3309 - 2.10 0.034 810 -659.0 332.3 - - 1379 - - - - - - - - - 26.09 -
15637 440.1 11.4 654 15644 done 0.78 - - 3309 - 2.08 0.027 2212 674.0 332.3 - - 1379 - - - - - - - - - 26.14 -
15943 407.6 9.5 670 15948 roll 0.78 - - 3317 - 2.12 0.034 805 -663.7 332.3 - - 1378 - - - - - - - - - 26.25 -
16017 401.1 9.8 673 16022 done 0.78 - - 3317 - 2.08 0.027 2209 675.0 332.3 - - 1379 - - - - - - - - - 26.28 -
16332 367.0 10.7 689 16338 roll 0.78 - - 3324 - 2.10 0.034 808 -667.1 332.3 - - 1377 - - - - - - - - - 26.33 -
16358 364.1 10.9 690 16364 done 0.78 - - 3324 - 2.05 0.025 2195 676.6 332.3 - - 1378 - - - - - - - - - 26.36 -
16683 322.5 13.2 706 16688 roll 0.78 - - 3332 - 2.08 0.033 808 -666.8 332.3 - - 1378 - - - - - - - - - 26.36 -
16742 316.4 13.2 708 16749 done 0.78 - - 3332 - 2.05 0.026 2213 685.4 332.3 - - 1378 - - - - - - - - - 26.40 -
17048 277.3 11.6 724 17053 roll 0.78 - - 3340 - 2.10 0.033 803 -671.4 332.3 - - 1377 - - - - - - - - - 26.40 -
17165 265.1 11.8 729 17172 done 0.77 0.15 0.136 3297 -286.7 2.03 0.024 2191 683.7 332.3 - - 1378 - - - - - - - - 26.20 26.45 -
17482 240.1 6.9 745 17549 roll 0.90 0.12 0.073 3389 766.7 2.20 0.032 805 -630.0 402.2 60.90 0.700 1114 -4.3 0.153 - - - - - - 26.56 25.69 25.06
17627 223.8 12.2 752 17633 done 0.88 0.20 0.132 3333 -280.0 2.10 0.024 2221 674.3 402.2 - - 1095 - - - - - - - - 25.68 25.89 -
17953 187.3 11.1 768 17959 roll 0.93 - - 3333 - 2.12 0.031 799 -670.8 402.2 - - 1093 - - - - - - - - - 26.17 -
18034 180.5 10.4 771 18042 done 0.96 - - 3333 - 2.05 0.023 2202 684.4 402.2 - - 1093 - - - - - - - - - 26.25 -
18340 152.7 8.4 787 18370 roll 1.04 0.12 0.077 3425 766.7 2.17 0.038 3595 641.9 429.6 22.48 0.632 998 -4.2 0.105 - - - - - - 26.40 26.06 25.41
18447 138.3 14.1 792 18454 done 1.03 0.20 0.140 3378 -235.0 2.05 0.021 2184 -688.3 429.6 - - 988 - - - - - - - - 25.91 26.17 -
18774 100.9 10.5 808 18779 roll 1.03 - - 3378 - 2.15 0.036 3598 657.7 429.6 - - 987 - - - - - - - - - 26.25 -
18863 91.5 11.3 812 18869 done 1.03 - - 3384 - 2.03 0.021 2184 -696.6 429.6 - - 988 - - - - - - - - - 26.37 -
19184 61.6 8.0 828 19204 roll 1.10 - - 3384 - 2.22 0.036 3601 638.3 468.9 15.25 0.233 853 -8.9 0.240 - - - - - - - 26.29 25.78
19276 54.8 7.9 832 19306 done 1.19 0.12 0.074 3468 700.0 2.03 0.020 2189 -695.6 512.2 21.10 0.229 675 -8.4 0.207 - - - - - - 26.34 26.40 25.77
19613 18.5 11.1 868 19622 roll 1.19 0.12 0.136 3437 -258.3 2.08 0.031 817 -659.6 512.2 1.73 0.149 677 - - - - - - - - 26.23 26.34 26.01
19723 6.7 10.5 888 19732 done 1.19 - - 3437 - 2.00 0.022 2212 697.5 512.2 1.67 0.167 671 -3.6 0.015 - - - - - - - 26.41 26.08
19758 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19758 begin surface coast
19785 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19786 begin surface
SM 1.89 - - - - -9.02 8.25 0.022 134 16.2 0.15 0.052 2073 -47660.0 564.93 22.25 0.120 455 20.4 -0.033 - - - - - -