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*
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* dive
| • Previous call tries 2 | • 52.08 of 147.00 AH used of 24V (64.57% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 36.90 of 109.00 AH used of 10V (66.14% remains) | |
| • Surface angle -65.4 deg, depth 1.65 m | • Intended pitch -17.2 deg, speed -12.692 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 545.30, SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 41 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 77 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 136 | VBD | -0.68 | - | - | 151 | - | - | - | 1490 | - | -243.3 | -115.70 | - | 3295 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 141 | 6.9 | -11.9 | 16 | 166 | roll | -0.68 | 9.38 | 0.226 | 2506 | 251.1 | 2.22 | 0.052 | 2914 | 641.4 | -243.3 | -9.62 | - | 3879 | -60.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 259 | 60.0 | -32.8 | 36 | 267 | done | -0.57 | 0.20 | 0.141 | 2553 | 235.0 | 2.15 | 0.037 | 1515 | -650.7 | -243.3 | - | - | 3882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 584 | 136.3 | -18.7 | 97 | 592 | roll | -0.53 | - | - | 2545 | - | 2.15 | 0.044 | 2909 | 648.4 | -243.3 | - | - | 3882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 623 | 143.8 | -19.0 | 103 | 632 | done | -0.51 | 0.10 | 0.125 | 2577 | 320.0 | 2.15 | 0.035 | 1493 | -658.6 | -243.3 | - | - | 3883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 951 | 193.3 | -13.5 | 164 | 959 | roll | -0.51 | - | - | 2568 | - | 2.20 | 0.047 | 2910 | 644.1 | -243.3 | - | - | 3883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1049 | 204.8 | -10.7 | 181 | 1057 | done | -0.56 | - | - | 2569 | - | 2.15 | 0.036 | 1499 | -656.3 | -243.3 | - | - | 3883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1383 | 253.5 | -15.6 | 241 | 1387 | roll | -0.56 | - | - | 2559 | - | 2.12 | 0.047 | 2907 | 664.2 | -243.3 | - | - | 3882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1459 | 262.8 | -10.9 | 247 | 1463 | done | -0.61 | - | - | 2558 | - | 2.12 | 0.037 | 1493 | -667.0 | -243.3 | - | - | 3882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1784 | 307.1 | -13.9 | 277 | 1788 | roll | -0.61 | - | - | 2550 | - | 2.17 | 0.048 | 2912 | 653.9 | -243.3 | - | - | 3880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1817 | 311.8 | -13.6 | 279 | 1824 | done | -0.63 | - | - | 2550 | - | 2.12 | 0.037 | 1501 | -665.6 | -243.3 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2142 | 356.6 | -13.7 | 310 | 2146 | roll | -0.63 | - | - | 2543 | - | 2.17 | 0.050 | 2908 | 648.4 | -243.3 | - | - | 3878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2238 | 368.4 | -11.4 | 318 | 2242 | done | -0.67 | - | - | 2545 | - | 2.12 | 0.038 | 1493 | -667.5 | -243.3 | - | - | 3878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2570 | 414.0 | -13.2 | 349 | 2571 | done | -0.68 | - | - | 2549 | - | - | - | 1493 | - | -243.3 | - | - | 3877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2891 | 452.3 | -11.9 | 379 | 2895 | roll | -0.71 | 0.12 | 0.082 | 2477 | -600.0 | 2.20 | 0.050 | 2909 | 643.6 | -243.3 | - | - | 3875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2914 | 455.8 | -13.0 | 380 | 2921 | done | -0.71 | 0.12 | 0.158 | 2513 | 300.0 | 2.12 | 0.039 | 1503 | -663.2 | -243.3 | - | - | 3874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3242 | 506.4 | -15.0 | 411 | 3246 | roll | -0.69 | - | - | 2505 | - | 2.17 | 0.051 | 2904 | 645.6 | -243.3 | - | - | 3872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3355 | 522.7 | -13.0 | 420 | 3362 | done | -0.71 | - | - | 2505 | - | 2.12 | 0.040 | 1499 | -662.7 | -243.3 | - | - | 3871 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3683 | 570.6 | -14.3 | 451 | 3689 | done | -0.70 | - | - | 2505 | - | - | - | 1498 | - | -243.3 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4015 | 618.6 | -14.4 | 477 | 4019 | roll | -0.70 | - | - | 2494 | - | 2.22 | 0.054 | 2907 | 634.7 | -243.3 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4105 | 630.3 | -12.2 | 481 | 4108 | done | -0.72 | - | - | 2494 | - | 2.15 | 0.041 | 1500 | -654.4 | -243.3 | - | - | 3865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4428 | 675.2 | -14.1 | 497 | 4432 | roll | -0.71 | - | - | 2484 | - | 2.22 | 0.057 | 2903 | 632.0 | -243.3 | - | - | 3862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4456 | 679.5 | -13.5 | 498 | 4460 | done | -0.71 | 0.12 | 0.153 | 2520 | 300.0 | 2.15 | 0.042 | 1490 | -657.2 | -243.3 | - | - | 3862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4776 | 717.2 | -12.0 | 513 | 4780 | roll | -0.72 | - | - | 2511 | - | 2.20 | 0.056 | 2907 | 644.1 | -243.3 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4819 | 723.0 | -11.4 | 515 | 4823 | done | -0.76 | - | - | 2511 | - | 2.15 | 0.042 | 1500 | -654.4 | -243.3 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5144 | 763.7 | -12.9 | 531 | 5148 | roll | -0.78 | - | - | 2511 | - | 2.03 | 0.056 | 204 | -638.4 | -243.3 | - | - | 3855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5177 | 768.8 | -14.3 | 532 | 5181 | done | -0.80 | - | - | 2501 | - | 1.98 | 0.042 | 1499 | 654.0 | -243.3 | - | - | 3855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5499 | 810.1 | -12.5 | 548 | 5503 | roll | -0.80 | - | - | 2491 | - | 2.17 | 0.055 | 2907 | 648.8 | -243.3 | - | - | 3852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5556 | 816.8 | -11.5 | 550 | 5564 | done | -0.82 | - | - | 2491 | - | 2.15 | 0.042 | 1494 | -657.2 | -243.3 | - | - | 3851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5872 | 855.9 | -12.4 | 566 | 5873 | done | -0.82 | - | - | 2491 | - | - | - | 1494 | - | -243.3 | - | - | 3849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6182 | 892.8 | -11.9 | 581 | 6186 | roll | -0.82 | - | - | 2480 | - | 2.22 | 0.058 | 2912 | 638.7 | -243.3 | - | - | 3846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6211 | 896.1 | -11.9 | 582 | 6215 | done | -0.82 | - | - | 2480 | - | 2.17 | 0.044 | 1491 | -654.8 | -243.3 | - | - | 3845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6527 | 934.8 | -12.0 | 597 | 6528 | done | -0.82 | - | - | 2479 | - | - | - | 1491 | - | -243.3 | - | - | 3844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6839 | 972.0 | -12.0 | 612 | 6843 | roll | -0.82 | - | - | 2465 | - | 2.22 | 0.060 | 2901 | 635.1 | -243.3 | - | - | 3841 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6866 | 975.5 | -11.7 | 613 | 6870 | done | -0.82 | - | - | 2465 | - | 2.15 | 0.046 | 1502 | -650.7 | -243.3 | - | - | 3841 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6985 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6985 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6991 | 990.2 | 12.4 | 619 | 7200 | done | -0.11 | 0.75 | 0.124 | 2700 | 313.3 | - | - | 1849 | - | - | 202.43 | 1.427 | 2883 | -4.7 | 0.350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7201 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7201 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7203 | 999.2 | - | 628 | 7434 | roll | 0.68 | 0.73 | 0.048 | 2979 | 382.2 | 2.45 | 0.061 | 3250 | 571.8 | 243.3 | 220.18 | 1.366 | 1891 | -4.5 | 0.351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7510 | 960.0 | 17.2 | 643 | 7515 | done | 0.63 | 0.15 | 0.181 | 2953 | -173.3 | 2.25 | 0.044 | 1849 | -622.7 | 243.3 | - | - | 1887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7838 | 909.8 | 14.7 | 659 | 7840 | done | 0.60 | - | - | 2953 | - | - | - | 1849 | - | 243.3 | - | - | 1882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8146 | 863.2 | 15.1 | 674 | 8148 | done | 0.56 | - | - | 2953 | - | - | - | 1849 | - | 243.3 | - | - | 1881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8458 | 814.7 | 16.3 | 689 | 8460 | done | 0.52 | 0.12 | 0.181 | 2919 | -283.3 | - | - | 1849 | - | 243.3 | - | - | 1879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8765 | 773.7 | 13.3 | 704 | 8769 | roll | 0.52 | - | - | 2927 | - | 2.17 | 0.053 | 433 | -652.5 | 243.3 | - | - | 1878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8793 | 769.4 | 13.9 | 705 | 8797 | done | 0.52 | - | - | 2927 | - | 2.20 | 0.043 | 1863 | 650.0 | 243.3 | - | - | 1877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9122 | 721.9 | 14.7 | 721 | 9126 | roll | 0.52 | - | - | 2927 | - | 2.17 | 0.058 | 3267 | 647.0 | 243.3 | - | - | 1877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9163 | 715.4 | 15.1 | 723 | 9167 | done | 0.52 | - | - | 2935 | - | 2.17 | 0.042 | 1833 | -660.8 | 243.3 | - | - | 1876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9492 | 667.8 | 14.1 | 739 | 9496 | roll | 0.51 | - | - | 2936 | - | 2.22 | 0.057 | 3261 | 643.2 | 243.3 | - | - | 1876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9563 | 657.3 | 13.7 | 742 | 9568 | done | 0.51 | 0.12 | 0.174 | 2912 | -200.0 | 2.17 | 0.041 | 1843 | -653.5 | 243.3 | - | - | 1876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9895 | 622.7 | 10.2 | 758 | 9963 | roll | 0.61 | - | - | 2921 | - | 2.25 | 0.050 | 434 | -626.2 | 314.1 | 62.50 | 1.201 | 1603 | -4.4 | 0.242 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10008 | 609.7 | 11.2 | 763 | 10055 | done | 0.70 | 0.15 | 0.074 | 3002 | 540.0 | 2.22 | 0.041 | 1862 | 643.2 | 357.2 | 39.72 | 1.145 | 1426 | -4.5 | 0.253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10381 | 532.3 | 22.2 | 795 | 10385 | roll | 0.65 | 0.17 | 0.159 | 2945 | -335.3 | 2.17 | 0.055 | 3266 | 647.0 | 357.2 | - | - | 1421 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10538 | 510.5 | 11.7 | 808 | 10570 | done | 0.73 | - | - | 2953 | - | 2.17 | 0.040 | 1835 | -659.4 | 385.4 | 25.12 | 1.073 | 1310 | -4.4 | 0.224 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10887 | 465.9 | 13.1 | 841 | 10891 | roll | 0.74 | - | - | 2954 | - | 2.22 | 0.053 | 3262 | 642.8 | 385.4 | - | - | 1307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10920 | 460.9 | 13.6 | 843 | 10928 | done | 0.76 | - | - | 2965 | - | 2.15 | 0.039 | 1849 | -657.2 | 385.4 | - | - | 1307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11245 | 415.1 | 14.3 | 874 | 11249 | roll | 0.76 | - | - | 2980 | - | 2.15 | 0.049 | 441 | -654.9 | 385.4 | - | - | 1307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11310 | 406.0 | 14.7 | 879 | 11314 | done | 0.79 | - | - | 2982 | - | 2.15 | 0.038 | 1858 | 659.1 | 385.4 | - | - | 1305 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11635 | 354.4 | 15.1 | 909 | 11636 | done | 0.79 | - | - | 2984 | - | - | - | 1857 | - | 385.4 | - | - | 1305 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11959 | 311.4 | 12.3 | 939 | 11976 | done | 0.81 | - | - | 2984 | - | - | - | 1860 | - | 397.0 | 10.68 | 0.822 | 1265 | -3.7 | 0.151 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12296 | 268.8 | 13.0 | 971 | 12300 | roll | 0.83 | - | - | 2994 | - | 2.15 | 0.045 | 434 | -663.3 | 397.0 | - | - | 1265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12341 | 263.0 | 11.9 | 974 | 12367 | done | 0.89 | 0.08 | 0.057 | 3057 | 787.5 | 2.17 | 0.036 | 1866 | 659.9 | 419.1 | 20.30 | 0.839 | 1174 | -4.5 | 0.150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12686 | 193.9 | 20.9 | 1031 | 12695 | roll | 0.85 | 0.15 | 0.158 | 3005 | -346.7 | 2.15 | 0.049 | 3252 | 644.7 | 419.1 | - | - | 1173 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12749 | 183.8 | 13.9 | 1041 | 12758 | done | 0.89 | - | - | 3014 | - | 2.12 | 0.035 | 1846 | -663.2 | 419.1 | - | - | 1173 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13080 | 137.3 | 11.5 | 1102 | 13118 | roll | 0.95 | 0.10 | 0.099 | 3085 | 710.0 | 2.12 | 0.044 | 444 | -661.3 | 454.1 | 30.40 | 0.747 | 1030 | -4.7 | 0.092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13175 | 120.7 | 18.0 | 1117 | 13184 | done | 0.93 | 0.10 | 0.128 | 3051 | -340.0 | 2.15 | 0.034 | 1844 | 651.2 | 454.1 | - | - | 1028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13505 | 74.9 | 12.1 | 1178 | 13522 | done | 0.99 | - | - | 3051 | - | - | - | 1845 | - | 470.6 | 14.80 | 0.650 | 965 | -4.3 | 0.052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13843 | 40.3 | 10.1 | 1240 | 13910 | roll | 1.13 | 0.17 | 0.066 | 3160 | 641.2 | 2.17 | 0.041 | 433 | -650.7 | 543.3 | 59.50 | 0.656 | 666 | -5.0 | 0.033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13943 | 20.6 | 23.9 | 1254 | 13952 | done | 1.08 | 0.17 | 0.125 | 3094 | -388.2 | 2.17 | 0.033 | 1851 | 653.5 | 543.3 | - | - | 664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14046 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14046 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14070 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14071 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.78 | - | - | - | - | -8.05 | 7.62 | 0.031 | 141 | -387.5 | - | - | 1485 | - | 545.30 | - | - | 661 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||