NAB Apr08 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 222 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 44.57 of 86.60 AH used of 24V (48.54% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 49.60 of 100.00 AH used of 10V (50.40% remains)
• Surface angle -58.5 deg, depth 0.97 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 361.57, SM_CC=200)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 610
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
26 - - - 122 VBD -1.34 - - 569 - - - 2037 - -194.7 -93.28 - 3764 - - - - - - - - - - -
125 3.9 -8.3 17 144 roll -1.34 11.07 0.197 2481 172.7 2.65 0.146 3445 531.3 -194.7 -2.05 - 3857 -45.4 - - - - - - - - - -
399 41.6 -10.8 65 406 done -1.30 - - 2481 - 2.67 0.140 2026 -531.5 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
543 57.8 -11.0 90 549 roll -1.30 - - 2480 - 2.67 0.144 3441 530.0 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
645 70.9 -13.2 108 652 done -1.26 0.12 0.112 2505 208.3 2.65 0.141 2039 -529.1 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
991 106.9 -9.8 169 996 done -1.26 - - 2505 - - - 2037 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
1333 141.3 -9.7 230 1339 done -1.26 - - 2505 - - - 2037 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
1677 174.6 -9.8 291 1682 done -1.26 - - 2505 - - - 2037 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
2019 207.9 -9.5 352 2026 roll -1.26 - - 2505 - 2.62 0.146 3438 534.7 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
2083 214.2 -9.7 363 2089 done -1.26 - - 2505 - 2.62 0.143 2052 -529.0 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
2426 246.2 -9.7 424 2432 done -1.26 - - 2505 - - - 2050 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
2770 280.8 -10.2 485 2775 done -1.26 - - 2505 - - - 2050 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
3111 315.3 -9.8 546 3117 done -1.26 - - 2505 - - - 2050 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
3453 351.3 -10.9 606 3455 done -1.26 - - 2505 - - - 2050 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
3771 386.6 -11.0 636 3776 roll -1.26 - - 2505 - 2.62 0.146 3437 529.4 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
3815 391.7 -11.3 639 3822 done -1.26 - - 2505 - 2.60 0.143 2065 -527.7 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
4141 425.0 -10.2 670 4146 roll -1.26 - - 2504 - 2.83 0.162 611 -513.8 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
4196 431.0 -10.3 674 4203 done -1.26 - - 2505 - 2.67 0.129 2072 547.2 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
4523 464.1 -10.2 705 4524 done -1.26 - - 2505 - - - 2074 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
4839 496.8 -10.1 735 4844 roll -1.26 - - 2505 - 2.83 0.160 620 -513.8 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
4901 503.2 -10.7 740 4905 done -1.26 - - 2504 - 2.62 0.130 2053 546.9 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
5227 535.3 -9.9 770 5231 roll -1.26 - - 2505 - 2.70 0.160 3448 516.7 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
5277 540.6 -10.4 774 5281 done -1.26 - - 2504 - 2.65 0.147 2057 -524.9 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
5603 569.8 -8.7 804 5607 roll -1.26 - - 2505 - 2.85 0.170 609 -508.1 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
5680 576.9 -9.1 810 5686 done -1.26 - - 2505 - 2.67 0.137 2057 542.3 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6016 603.4 -7.8 840 6020 roll -1.26 - - 2505 - 2.70 0.163 3449 515.6 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6100 610.9 -8.8 844 6104 done -1.26 - - 2504 - 2.67 0.151 2062 -519.5 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
6426 639.7 -9.6 860 6428 done -1.26 - - 2504 - - - 2060 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6735 669.1 -9.5 875 6737 done -1.26 - - 2505 - - - 2061 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
7044 699.0 -10.5 890 7048 roll -1.26 - - 2505 - 2.97 0.192 617 -486.2 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
7100 705.1 -11.0 892 7106 done -1.26 - - 2504 - 2.72 0.144 2076 536.4 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
7415 736.5 -9.3 908 7419 roll -1.26 - - 2504 - 2.70 0.173 3442 505.9 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
7471 741.8 -9.7 910 7478 done -1.26 - - 2504 - 2.65 0.156 2070 -517.7 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
7787 774.1 -10.8 926 7791 roll -1.26 - - 2505 - 2.95 0.185 614 -493.6 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
7880 783.9 -10.3 930 7885 done -1.26 - - 2504 - 2.75 0.140 2089 536.4 -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
8201 814.6 -9.7 946 8206 roll -1.26 - - 2505 - 2.67 0.172 3445 507.9 -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
8296 824.4 -10.8 950 8300 done -1.26 - - 2505 - 2.65 0.155 2065 -520.8 -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
8617 852.9 -8.2 966 8621 roll -1.26 - - 2504 - 2.92 0.183 614 -496.9 -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
8717 861.0 -8.5 970 8723 done -1.26 - - 2504 - 2.67 0.137 2054 539.3 -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
9032 885.0 -8.0 986 9037 roll -1.26 - - 2504 - 2.75 0.175 3442 504.7 -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
9098 891.2 -9.5 989 9103 done -1.26 - - 2504 - 2.70 0.156 2050 -515.6 -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
9420 920.3 -9.2 1005 9421 done -1.26 - - 2504 - - - 2050 - -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
9728 950.3 -10.0 1020 9729 done -1.26 - - 2505 - - - 2048 - -194.7 - - 3854 - - - - - - - - - - -
10038 978.5 -8.9 1035 10039 done -1.26 - - 2504 - - - 2048 - -194.7 - - 3854 - - - - - - - - - - -
10180 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10180 begin apogee
10186 991.7 9.0 1042 10363 done -0.37 0.90 0.096 2696 213.3 - - 1984 - - 169.55 1.301 3062 -4.7 0.373 - - - - - - - - -
10363 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10364 begin climb
10366 996.4 - 1051 10540 done 1.34 1.67 0.074 3067 222.2 - - 1983 - 194.7 168.98 1.270 2268 -4.7 0.386 - - - - - - - - -
10837 950.6 11.2 1074 10838 done 1.29 - - 3067 - - - 1982 - 194.7 - - 2262 - - - - - - - - - - -
11146 912.8 12.2 1089 11151 roll 1.23 - - 3067 - 2.78 0.152 3404 511.5 194.7 - - 2261 - - - - - - - - - - -
11178 908.7 12.8 1090 11185 done 1.17 0.15 0.112 3038 -193.3 2.75 0.151 1986 -515.6 194.7 - - 2261 - - - - - - - - - - -
11494 880.5 7.8 1106 11558 roll 1.25 - - 3038 - 2.80 0.151 3401 505.4 257.4 56.80 1.210 2011 -4.4 0.336 - - - - - - - - -
11569 875.2 6.5 1109 11667 done 1.37 0.17 0.056 3085 276.5 2.78 0.150 1986 -509.0 357.6 91.53 1.197 1604 -4.4 0.341 - - - - - - - - -
11988 828.2 12.2 1130 11989 done 1.37 - - 3085 - - - 1985 - 357.6 - - 1595 - - - - - - - - - - -
12298 789.5 12.6 1145 12302 roll 1.37 - - 3084 - 2.75 0.152 3406 516.7 357.6 - - 1593 - - - - - - - - - - -
12314 787.3 12.6 1146 12319 done 1.37 - - 3085 - 2.75 0.153 1989 -515.3 357.6 - - 1593 - - - - - - - - - - -
12640 746.6 12.8 1162 12641 done 1.37 - - 3085 - - - 1989 - 357.6 - - 1592 - - - - - - - - - - -
12950 705.1 13.6 1177 12951 done 1.37 - - 3085 - - - 1989 - 357.6 - - 1592 - - - - - - - - - - -
13259 663.2 13.6 1192 13263 roll 1.37 - - 3085 - 2.72 0.154 3398 518.0 357.6 - - 1591 - - - - - - - - - - -
13291 658.5 13.8 1193 13297 done 1.37 - - 3085 - 2.70 0.152 2000 -517.8 357.6 - - 1590 - - - - - - - - - - -
13607 617.9 12.5 1209 13611 roll 1.37 - - 3085 - 2.72 0.153 3406 516.9 357.6 - - 1591 - - - - - - - - - - -
13627 615.0 13.2 1210 13632 done 1.37 - - 3085 - 2.70 0.153 2017 -514.4 357.6 - - 1590 - - - - - - - - - - -
13951 573.4 13.0 1235 13952 done 1.37 - - 3085 - - - 2015 - 357.6 - - 1590 - - - - - - - - - - -
14268 532.9 13.1 1265 14270 done 1.37 - - 3085 - - - 2014 - 357.6 - - 1590 - - - - - - - - - - -
14588 491.6 12.8 1295 14589 done 1.37 - - 3085 - - - 2014 - 357.6 - - 1590 - - - - - - - - - - -
14906 451.3 12.6 1325 14907 done 1.37 - - 3085 - - - 2015 - 357.6 - - 1590 - - - - - - - - - - -
15225 409.1 13.6 1355 15226 done 1.37 - - 3085 - - - 2015 - 357.6 - - 1590 - - - - - - - - - - -
15543 366.0 13.5 1385 15547 roll 1.37 - - 3085 - 2.62 0.143 3399 528.2 357.6 - - 1590 - - - - - - - - - - -
15559 363.8 12.9 1386 15564 done 1.37 - - 3085 - 2.67 0.147 2009 -520.6 357.6 - - 1590 - - - - - - - - - - -
15894 322.6 11.4 1436 15900 done 1.37 - - 3085 - - - 2007 - 357.6 - - 1590 - - - - - - - - - - -
16237 285.2 10.4 1497 16242 done 1.37 - - 3085 - - - 2007 - 357.6 - - 1589 - - - - - - - - - - -
16579 247.3 12.0 1558 16585 done 1.37 - - 3085 - - - 2007 - 357.6 - - 1590 - - - - - - - - - - -
16921 204.7 13.8 1619 16926 done 1.37 - - 3085 - - - 2007 - 357.6 - - 1589 - - - - - - - - - - -
17265 161.4 11.4 1680 17272 roll 1.37 - - 3085 - 2.80 0.163 570 -513.2 357.6 - - 1590 - - - - - - - - - - -
17284 158.7 12.5 1683 17290 done 1.37 - - 3085 - 2.67 0.130 2010 539.3 357.6 - - 1590 - - - - - - - - - - -
17627 113.7 12.4 1744 17634 roll 1.37 - - 3085 - 2.85 0.166 565 -507.0 357.6 - - 1590 - - - - - - - - - - -
17640 112.0 13.1 1746 17647 done 1.37 - - 3085 - 2.65 0.133 2000 541.5 357.6 - - 1590 - - - - - - - - - - -
17984 70.7 12.1 1807 17990 roll 1.37 - - 3085 - 2.85 0.161 565 -503.5 357.6 - - 1591 - - - - - - - - - - -
18014 67.0 12.6 1812 18021 done 1.37 - - 3085 - 2.65 0.135 1991 538.1 357.6 - - 1590 - - - - - - - - - - -
18359 23.4 11.8 1873 18365 done 1.37 - - 3085 - - - 1993 - 357.6 - - 1590 - - - - - - - - - - -
18501 6.2 12.4 1898 18507 roll 1.37 - - 3085 - 2.80 0.160 569 -508.6 357.6 - - 1590 - - - - - - - - - - -
18513 4.5 11.4 1900 18520 done 1.37 - - 3085 - 3.08 0.212 1973 455.8 357.6 - - 1590 - - - - - - - - - - -
18524 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18524 begin surface coast
18555 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18556 begin surface
SM 0.97 - - - - -10.07 10.50 0.035 568 -239.7 - - 2043 - 361.57 - - 1588 - - - - - - - -