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| • Previous call tries 1 | • 31.31 of 91.80 AH used of 24V (65.89% remains) | |
| • Previous NAKs 4, Timeouts 0 | • 18.42 of 61.20 AH used of 10V (69.91% remains) | |
| • Surface angle -63.3 deg, depth 0.87 m | • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 345.14, SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 42 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | - | - | - | 74 | VBD | -0.87 | - | - | 46 | - | - | - | 1996 | - | -127.1 | -60.08 | - | 2248 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 75 | - | -5.9 | 6 | 119 | roll | -0.87 | 12.37 | 0.175 | 2179 | 172.4 | 2.55 | 0.061 | 596 | -549.0 | -127.1 | -27.40 | - | 2996 | -27.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 345 | - | -10.8 | 33 | 349 | done | -0.87 | - | - | 2179 | - | 2.45 | 0.031 | 1996 | 571.4 | -127.1 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 650 | - | -11.1 | 88 | 654 | roll | -0.87 | - | - | 2179 | - | 2.50 | 0.048 | 3396 | 560.0 | -127.1 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 675 | - | -10.3 | 93 | 679 | done | -0.87 | - | - | 2179 | - | 2.45 | 0.034 | 1993 | -572.7 | -127.1 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 985 | - | -7.8 | 134 | 993 | done | -0.87 | - | - | 2179 | - | - | - | 1993 | - | -127.1 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1295 | - | -7.9 | 165 | 1299 | roll | -0.87 | - | - | 2178 | - | 2.53 | 0.049 | 3390 | 552.2 | -127.1 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1415 | - | -8.2 | 177 | 1419 | done | -0.87 | - | - | 2179 | - | 2.42 | 0.035 | 2008 | -571.1 | -127.1 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1725 | - | -8.1 | 205 | 1729 | roll | -0.87 | - | - | 2179 | - | 2.53 | 0.051 | 3399 | 549.8 | -127.1 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1815 | - | -8.0 | 209 | 1819 | done | -0.87 | - | - | 2179 | - | 2.45 | 0.035 | 2001 | -570.6 | -127.1 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2125 | - | -7.2 | 225 | 2129 | roll | -0.87 | - | - | 2179 | - | 2.53 | 0.051 | 3401 | 553.4 | -127.1 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2225 | - | -7.4 | 230 | 2228 | done | -0.87 | - | - | 2178 | - | 2.45 | 0.036 | 2005 | -569.8 | -127.1 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2545 | - | -6.7 | 246 | 2549 | roll | -0.87 | - | - | 2179 | - | 2.53 | 0.051 | 3398 | 550.6 | -127.1 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2640 | - | -7.2 | 250 | 2644 | done | -0.87 | - | - | 2179 | - | 2.45 | 0.036 | 2002 | -569.8 | -127.1 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2945 | - | -6.8 | 266 | 2949 | roll | -0.87 | - | - | 2179 | - | 2.53 | 0.052 | 3397 | 551.4 | -127.1 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3060 | - | -7.4 | 271 | 3064 | done | -0.87 | - | - | 2178 | - | 2.45 | 0.037 | 2000 | -570.2 | -127.1 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3365 | - | -6.2 | 287 | 3369 | roll | -0.87 | - | - | 2180 | - | 2.53 | 0.053 | 3396 | 551.8 | -127.1 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3435 | - | -7.1 | 290 | 3439 | done | -0.87 | - | - | 2179 | - | 2.45 | 0.037 | 2002 | -569.0 | -127.1 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3745 | - | -6.7 | 306 | 3749 | roll | -0.87 | - | - | 2179 | - | 2.53 | 0.053 | 3396 | 551.0 | -127.1 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3825 | - | -7.1 | 310 | 3829 | done | -0.87 | - | - | 2179 | - | 2.45 | 0.038 | 2005 | -567.8 | -127.1 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4165 | - | -6.9 | 316 | 4169 | roll | -0.87 | - | - | 2178 | - | 2.53 | 0.054 | 3398 | 550.6 | -127.1 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4255 | - | -7.9 | 317 | 4259 | done | -0.87 | - | - | 2179 | - | 2.45 | 0.038 | 2007 | -567.8 | -127.1 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4585 | - | -6.8 | 323 | 4589 | roll | -0.87 | - | - | 2180 | - | 2.53 | 0.054 | 3397 | 549.4 | -127.1 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4680 | - | -6.7 | 324 | 4684 | done | -0.87 | - | - | 2179 | - | 2.45 | 0.038 | 2000 | -570.2 | -127.1 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5005 | - | -6.5 | 330 | 5009 | roll | -0.87 | - | - | 2179 | - | 2.53 | 0.054 | 3396 | 551.8 | -127.1 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5120 | - | -6.9 | 331 | 5124 | done | -0.87 | - | - | 2179 | - | 2.45 | 0.038 | 2003 | -568.6 | -127.1 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5425 | - | -6.0 | 337 | 5429 | roll | -0.87 | - | - | 2179 | - | 2.53 | 0.055 | 3396 | 550.6 | -127.1 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5535 | - | -6.8 | 338 | 5539 | done | -0.87 | - | - | 2179 | - | 2.45 | 0.038 | 2003 | -568.6 | -127.1 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5845 | - | -6.1 | 344 | 5849 | roll | -0.87 | - | - | 2179 | - | 2.53 | 0.055 | 3396 | 550.6 | -127.1 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5965 | - | -6.6 | 346 | 5969 | done | -0.87 | - | - | 2179 | - | 2.45 | 0.039 | 2002 | -569.0 | -127.1 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6325 | - | -6.2 | 352 | 6329 | roll | -0.87 | - | - | 2179 | - | 2.55 | 0.056 | 3401 | 548.6 | -127.1 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6390 | - | -6.8 | 353 | 6394 | done | -0.87 | - | - | 2179 | - | 2.47 | 0.039 | 1999 | -567.6 | -127.1 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6745 | - | -6.0 | 359 | 6749 | roll | -0.87 | - | - | 2179 | - | 2.55 | 0.056 | 3404 | 551.0 | -127.1 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6845 | - | -7.1 | 360 | 6849 | done | -0.87 | - | - | 2179 | - | 2.47 | 0.040 | 2002 | -567.6 | -127.1 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7165 | - | -5.8 | 366 | 7169 | roll | -0.87 | - | - | 2179 | - | 2.55 | 0.057 | 3403 | 549.4 | -127.1 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7250 | - | -6.5 | 367 | 7253 | done | -0.87 | - | - | 2179 | - | 2.47 | 0.039 | 1996 | -569.6 | -127.1 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7585 | - | -5.4 | 373 | 7589 | roll | -0.87 | - | - | 2179 | - | 2.55 | 0.057 | 3396 | 549.0 | -127.1 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7685 | - | -6.0 | 374 | 7689 | done | -0.87 | - | - | 2179 | - | 2.45 | 0.040 | 2004 | -568.2 | -127.1 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8005 | - | -5.7 | 380 | 8009 | roll | -0.87 | - | - | 2179 | - | 2.55 | 0.058 | 3403 | 548.6 | -127.1 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8090 | - | -5.9 | 381 | 8093 | done | -0.87 | - | - | 2178 | - | 2.47 | 0.039 | 2001 | -567.6 | -127.1 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8425 | - | -5.4 | 387 | 8429 | roll | -0.87 | - | - | 2179 | - | 2.55 | 0.058 | 3398 | 547.8 | -127.1 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8545 | - | -6.4 | 389 | 8549 | done | -0.87 | - | - | 2179 | - | 2.45 | 0.040 | 2000 | -570.6 | -127.1 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8905 | - | -6.0 | 395 | 8909 | roll | -0.87 | - | - | 2179 | - | 2.55 | 0.058 | 3399 | 548.6 | -127.1 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9010 | - | -7.2 | 396 | 9014 | done | -0.87 | - | - | 2179 | - | 2.45 | 0.040 | 2005 | -569.0 | -127.1 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9325 | - | -6.0 | 402 | 9329 | roll | -0.87 | - | - | 2179 | - | 2.55 | 0.058 | 3401 | 547.5 | -127.1 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9385 | - | -6.4 | 403 | 9389 | done | -0.87 | - | - | 2179 | - | 2.47 | 0.040 | 1992 | -570.4 | -127.1 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9745 | - | -5.7 | 409 | 9749 | roll | -0.87 | - | - | 2179 | - | 2.58 | 0.058 | 3401 | 546.1 | -127.1 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9825 | - | -7.0 | 410 | 9829 | done | -0.87 | - | - | 2179 | - | 2.47 | 0.041 | 2000 | -567.2 | -127.1 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10165 | - | -5.8 | 416 | 10169 | roll | -0.87 | - | - | 2178 | - | 2.55 | 0.058 | 3396 | 547.5 | -127.1 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10250 | - | -7.1 | 417 | 10254 | done | -0.87 | - | - | 2179 | - | 2.45 | 0.041 | 2008 | -566.5 | -127.1 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10585 | - | -5.8 | 423 | 10589 | roll | -0.87 | - | - | 2179 | - | 2.55 | 0.059 | 3399 | 545.5 | -127.1 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10670 | - | -7.9 | 424 | 10673 | done | -0.87 | - | - | 2179 | - | 2.47 | 0.040 | 2000 | -566.4 | -127.1 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11005 | - | -6.0 | 430 | 11009 | roll | -0.87 | - | - | 2179 | - | 2.55 | 0.059 | 3394 | 546.7 | -127.1 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11070 | - | -6.5 | 431 | 11073 | done | -0.87 | - | - | 2179 | - | 2.47 | 0.040 | 1995 | -566.4 | -127.1 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11425 | - | -6.0 | 437 | 11429 | roll | -0.87 | - | - | 2179 | - | 2.58 | 0.059 | 3401 | 545.0 | -127.1 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11485 | - | -6.1 | 438 | 11489 | done | -0.87 | - | - | 2179 | - | 2.47 | 0.041 | 1996 | -568.8 | -127.1 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11845 | - | -5.5 | 444 | 11903 | done | -0.87 | - | - | 2179 | - | - | - | 1996 | - | -127.1 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12205 | - | -5.4 | 450 | 12209 | roll | -0.87 | - | - | 2179 | - | 2.55 | 0.060 | 3392 | 547.5 | -127.1 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12290 | - | -5.4 | 451 | 12293 | done | -0.87 | - | - | 2179 | - | 2.47 | 0.041 | 1999 | -564.0 | -127.1 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12625 | - | -5.1 | 457 | 12629 | roll | -0.87 | - | - | 2179 | - | 2.55 | 0.060 | 3392 | 546.3 | -127.1 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12700 | - | -5.5 | 458 | 12703 | done | -0.87 | - | - | 2179 | - | 2.45 | 0.041 | 2005 | -566.1 | -127.1 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13045 | - | -5.1 | 464 | 13049 | roll | -0.87 | - | - | 2179 | - | 2.55 | 0.060 | 3399 | 546.7 | -127.1 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13095 | - | -5.8 | 464 | 13098 | done | -0.87 | - | - | 2178 | - | 2.45 | 0.041 | 2008 | -567.8 | -127.1 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13405 | - | -4.9 | 470 | 13409 | roll | -0.87 | - | - | 2178 | - | 2.53 | 0.060 | 3393 | 547.4 | -127.1 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13455 | - | -5.3 | 470 | 13459 | done | -0.87 | - | - | 2179 | - | 2.45 | 0.041 | 2006 | -566.1 | -127.1 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13765 | - | -4.8 | 476 | 13769 | roll | -0.87 | - | - | 2179 | - | 2.55 | 0.060 | 3401 | 547.1 | -127.1 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13825 | - | -6.0 | 477 | 13829 | done | -0.87 | - | - | 2179 | - | 2.47 | 0.041 | 1990 | -571.3 | -127.1 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14185 | - | -5.1 | 483 | 14189 | roll | -0.87 | - | - | 2179 | - | 2.58 | 0.060 | 3401 | 546.9 | -127.1 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14270 | - | -6.0 | 484 | 14273 | done | -0.87 | - | - | 2179 | - | 2.45 | 0.041 | 2003 | -570.6 | -127.1 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14605 | - | -5.6 | 490 | 14663 | done | -0.87 | - | - | 2179 | - | - | - | 2002 | - | -127.1 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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| 15440 | - | -6.2 | 503 | 15444 | done | -0.87 | - | - | 2179 | - | 2.45 | 0.041 | 2000 | -568.6 | -127.1 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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| 22765 | - | 6.5 | 626 | 22823 | done | 0.89 | - | - | 2565 | - | - | - | 1998 | - | 144.6 | - | - | 1885 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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| 24785 | - | 6.5 | 659 | 24789 | done | 0.92 | - | - | 2565 | - | 2.50 | 0.041 | 2007 | -560.0 | 172.5 | - | - | 1772 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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| 25155 | - | 6.4 | 665 | 25159 | done | 0.92 | - | - | 2565 | - | 2.50 | 0.041 | 2002 | -560.0 | 172.5 | - | - | 1772 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25465 | - | 6.3 | 671 | 25523 | done | 0.92 | - | - | 2565 | - | - | - | 2001 | - | 172.5 | - | - | 1772 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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| 26655 | - | 6.9 | 710 | 26659 | done | 0.92 | - | - | 2565 | - | 2.47 | 0.039 | 2006 | -565.2 | 172.5 | - | - | 1773 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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| 28440 | - | 7.4 | 799 | 28443 | done | 0.98 | - | - | 2592 | - | 2.50 | 0.038 | 1999 | -562.0 | 221.8 | - | - | 1570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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| 29095 | - | 6.6 | 863 | 29103 | done | 0.98 | - | - | 2592 | - | - | - | 2003 | - | 221.8 | - | - | 1570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29405 | - | 5.6 | 894 | 29424 | done | 0.98 | - | - | 2592 | - | - | - | 2003 | - | 234.6 | 9.60 | 0.738 | 1519 | -5.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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