WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 222 * Log results * Raw log file
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ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  32
DIVE  222 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2476
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -250.66042 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2375 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2000 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2000 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  28

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  123206,4658.851,-12615.983,42,1.4,54 TGT_NAME  OFFSHORE_W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  4 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.183,-0.069
_SM_DEPTHo  0.87 KALMAN_X  140974.5,-85.6,150.1,-235749.0,350.9
_SM_ANGLEo  -63.3 KALMAN_Y  74810.7,-210.6,-104.4,-74211.4,2358.6
GPS2  123738,4658.887,-12615.995,14,1.4,14,19.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  230.3,131381,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31038,0.00,0.000,0,0,1069,345.14 _10V_AH  10.0,18.416
HUMID  1261 DATA_FILE_SIZE  34886,1130
TCM_TEMP  3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,31.310

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -0.87 -127.1 0.0 0 74 0.00 0.00 -60.08 0.000 2 0.000 0.000 46 1996 2248
75 -0.87 -127.1 -5.9 6 119 12.37 2.55 -27.40 0.000 4 0.175 0.061 2179 596 2996
345 -0.87 -127.1 -10.8 33 349 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2179 1996 2996
650 -0.87 -127.1 -11.1 88 654 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2179 3396 2998
675 -0.87 -127.1 -10.3 93 679 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2179 1993 2997
985 -0.87 -127.1 -7.8 134 993 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 1993 2998
1295 -0.87 -127.1 -7.9 165 1299 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2178 3390 2998
1415 -0.87 -127.1 -8.2 177 1419 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2179 2008 2998
1725 -0.87 -127.1 -8.1 205 1729 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2179 3399 2999
1815 -0.87 -127.1 -8.0 209 1819 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2179 2001 2999
2125 -0.87 -127.1 -7.2 225 2129 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2179 3401 2999
2225 -0.87 -127.1 -7.4 230 2228 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2178 2005 2999
2545 -0.87 -127.1 -6.7 246 2549 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2179 3398 2999
2640 -0.87 -127.1 -7.2 250 2644 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2179 2002 2998
2945 -0.87 -127.1 -6.8 266 2949 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2179 3397 2999
3060 -0.87 -127.1 -7.4 271 3064 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2178 2000 2999
3365 -0.87 -127.1 -6.2 287 3369 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2180 3396 2999
3435 -0.87 -127.1 -7.1 290 3439 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2179 2002 2999
3745 -0.87 -127.1 -6.7 306 3749 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2179 3396 2999
3825 -0.87 -127.1 -7.1 310 3829 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2179 2005 2999
4165 -0.87 -127.1 -6.9 316 4169 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2178 3398 2999
4255 -0.87 -127.1 -7.9 317 4259 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2179 2007 2999
4585 -0.87 -127.1 -6.8 323 4589 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2180 3397 2999
4680 -0.87 -127.1 -6.7 324 4684 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2179 2000 2998
5005 -0.87 -127.1 -6.5 330 5009 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2179 3396 2999
5120 -0.87 -127.1 -6.9 331 5124 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2179 2003 2999
5425 -0.87 -127.1 -6.0 337 5429 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2179 3396 2999
5535 -0.87 -127.1 -6.8 338 5539 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2179 2003 2999
5845 -0.87 -127.1 -6.1 344 5849 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2179 3396 2999
5965 -0.87 -127.1 -6.6 346 5969 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2179 2002 2999
6325 -0.87 -127.1 -6.2 352 6329 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2179 3401 2999
6390 -0.87 -127.1 -6.8 353 6394 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2179 1999 2998
6745 -0.87 -127.1 -6.0 359 6749 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2179 3404 2998
6845 -0.87 -127.1 -7.1 360 6849 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2179 2002 2998
7165 -0.87 -127.1 -5.8 366 7169 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2179 3403 2998
7250 -0.87 -127.1 -6.5 367 7253 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2179 1996 2998
7585 -0.87 -127.1 -5.4 373 7589 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2179 3396 2998
7685 -0.87 -127.1 -6.0 374 7689 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2179 2004 2998
8005 -0.87 -127.1 -5.7 380 8009 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2179 3403 2998
8090 -0.87 -127.1 -5.9 381 8093 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2178 2001 2998
8425 -0.87 -127.1 -5.4 387 8429 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2179 3398 2997
8545 -0.87 -127.1 -6.4 389 8549 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2179 2000 2997
8905 -0.87 -127.1 -6.0 395 8909 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2179 3399 2997
9010 -0.87 -127.1 -7.2 396 9014 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2179 2005 2997
9325 -0.87 -127.1 -6.0 402 9329 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2179 3401 2997
9385 -0.87 -127.1 -6.4 403 9389 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2179 1992 2996
9745 -0.87 -127.1 -5.7 409 9749 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2179 3401 2996
9825 -0.87 -127.1 -7.0 410 9829 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2179 2000 2996
10165 -0.87 -127.1 -5.8 416 10169 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2178 3396 2996
10250 -0.87 -127.1 -7.1 417 10254 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2179 2008 2996
10585 -0.87 -127.1 -5.8 423 10589 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2179 3399 2995
10670 -0.87 -127.1 -7.9 424 10673 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2179 2000 2995
11005 -0.87 -127.1 -6.0 430 11009 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2179 3394 2994
11070 -0.87 -127.1 -6.5 431 11073 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2179 1995 2994
11425 -0.87 -127.1 -6.0 437 11429 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2179 3401 2994
11485 -0.87 -127.1 -6.1 438 11489 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2179 1996 2994
11845 -0.87 -127.1 -5.5 444 11903 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 1996 2994
12205 -0.87 -127.1 -5.4 450 12209 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2179 3392 2994
12290 -0.87 -127.1 -5.4 451 12293 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2179 1999 2994
12625 -0.87 -127.1 -5.1 457 12629 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2179 3392 2994
12700 -0.87 -127.1 -5.5 458 12703 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2179 2005 2994
13045 -0.87 -127.1 -5.1 464 13049 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2179 3399 2993
13095 -0.87 -127.1 -5.8 464 13098 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2178 2008 2993
13405 -0.87 -127.1 -4.9 470 13409 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2178 3393 2993
13455 -0.87 -127.1 -5.3 470 13459 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2179 2006 2993
13765 -0.87 -127.1 -4.8 476 13769 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2179 3401 2993
13825 -0.87 -127.1 -6.0 477 13829 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2179 1990 2993
14185 -0.87 -127.1 -5.1 483 14189 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2179 3401 2994
14270 -0.87 -127.1 -6.0 484 14273 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2179 2003 2993
14605 -0.87 -127.1 -5.6 490 14663 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2002 2993
14965 -0.87 -127.1 -5.8 496 14969 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2179 3396 2992
15060 -0.87 -127.1 -6.4 497 15064 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2179 2006 2992
15385 -0.87 -127.1 -5.6 503 15389 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2179 3393 2992
15440 -0.87 -127.1 -6.2 503 15444 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2179 2000 2992
15625 -0.32 0.0 5.5 507 15744 0.55 0.00 108.22 1.322 6 0.084 0.000 2301 2000 2476
15745 0.87 127.1 4.0 509 15859 1.20 2.67 107.93 1.310 4 0.060 0.065 2565 598 1957
15910 0.87 127.1 6.7 511 15914 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2565 1987 1956
16225 0.87 127.1 7.3 517 16229 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2565 3407 1956
16310 0.87 127.1 8.2 518 16314 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2565 2003 1955
16645 0.87 127.1 7.2 524 16649 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2565 3399 1955
16690 0.87 127.1 7.7 524 16693 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2564 2004 1955
17005 0.87 127.1 7.3 530 17063 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2004 1954
17365 0.87 127.1 7.2 536 17369 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2565 3402 1954
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