WA coast Sep08 * SG119 * Dive index * Mission links * Dive 222 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 66.34 of 147.00 AH used of 24V (54.87% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 47.40 of 122.20 AH used of 10V (61.21% remains)
• Surface angle -68.7 deg, depth 1.59 m • Intended pitch -11.5 deg, speed -5.500 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 54 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 84 VBD -0.67 - - 861 - - - 2218 - -117.3 -61.70 - 2776 - - - - - - - - - - -
87 3.6 -4.3 6 121 roll -0.67 12.20 0.143 2649 146.6 2.38 0.073 3593 577.7 -117.3 -12.35 - 3318 -43.9 - - - - - - - - - -
260 30.0 -13.4 21 268 done -0.42 0.30 0.074 2704 183.3 2.30 0.039 2178 -615.2 -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
597 51.7 -4.4 70 603 roll -0.48 - - 2704 - 2.25 0.058 799 -612.9 -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
638 53.6 -4.8 77 645 done -0.58 0.10 0.041 2666 -380.0 2.20 0.041 2195 634.5 -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
983 78.1 -7.0 138 990 roll -0.74 0.15 0.053 2630 -240.0 2.25 0.056 794 -622.7 -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
1091 87.0 -8.3 149 1098 done -0.59 0.22 0.076 2669 177.3 2.62 0.044 2470 639.7 -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
1416 107.9 -6.3 180 1421 roll -0.59 - - 2669 - 2.78 0.056 790 -604.3 -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
1528 115.0 -5.8 189 1534 done -0.64 - - 2669 - 2.30 0.043 2272 644.3 -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
1855 133.2 -5.3 220 1859 roll -0.64 - - 2669 - 2.20 0.065 3598 602.7 -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
1895 135.7 -6.2 223 1899 done -0.64 - - 2669 - 2.12 0.041 2247 -637.3 -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
2219 153.9 -5.5 250 2223 roll -0.64 - - 2669 - 2.38 0.060 797 -609.2 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
2252 155.9 -5.7 251 2259 done -0.70 - - 2669 - 2.22 0.043 2239 649.5 -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
2568 172.4 -5.3 267 2569 done -0.70 - - 2669 - - - 2239 - -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
2878 187.4 -4.7 282 2879 done -0.70 - - 2669 - - - 2240 - -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
3187 203.3 -5.4 297 3189 done -0.75 0.17 0.054 2631 -223.5 - - 2239 - -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
3496 226.7 -7.7 312 3501 roll -0.63 0.17 0.083 2663 188.2 2.35 0.062 803 -611.1 -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
3562 231.3 -6.5 315 3566 done -0.70 - - 2663 - 2.22 0.044 2228 641.9 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
3890 248.7 -4.9 331 3891 done -0.70 - - 2663 - - - 2228 - -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
4199 265.0 -5.3 346 4203 roll -0.70 - - 2663 - 2.33 0.064 800 -612.9 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
4231 266.8 -5.9 347 4238 done -0.75 0.15 0.055 2630 -220.0 2.20 0.043 2222 646.4 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
4548 289.6 -7.2 363 4550 done -0.64 0.17 0.083 2660 176.5 - - 2223 - -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
4874 307.2 -5.3 375 4875 done -0.64 - - 2661 - - - 2223 - -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
5177 324.1 -5.5 380 5179 done -0.64 - - 2660 - - - 2222 - -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
5480 338.4 -4.6 385 5484 roll -0.64 - - 2660 - 2.33 0.065 808 -606.9 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
5514 340.0 -4.8 385 5518 done -0.70 - - 2660 - 2.17 0.044 2205 643.8 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
5847 354.4 -4.3 391 5851 roll -0.70 - - 2660 - 2.35 0.067 3606 596.2 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
5886 356.4 -5.4 391 5890 done -0.70 - - 2661 - 2.25 0.043 2193 -628.0 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
6207 372.8 -5.3 397 6211 roll -0.70 - - 2661 - 2.30 0.067 800 -605.7 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
6252 375.6 -6.1 397 6257 done -0.77 0.15 0.057 2628 -220.0 2.17 0.044 2199 644.7 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
6572 399.6 -7.6 403 6574 done -0.67 0.12 0.091 2649 175.0 - - 2199 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
6875 419.7 -6.6 408 6876 done -0.67 - - 2649 - - - 2199 - -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
7178 436.9 -5.6 413 7179 done -0.67 - - 2649 - - - 2199 - -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
7483 453.5 -5.5 418 7484 done -0.67 - - 2649 - - - 2199 - -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
7784 471.4 -6.0 423 7788 roll -0.67 - - 2649 - 2.33 0.071 800 -600.4 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
7822 473.7 -6.1 423 7825 done -0.67 - - 2649 - 2.17 0.047 2182 636.9 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
8148 493.0 -5.9 429 8152 roll -0.67 - - 2649 - 2.40 0.069 3608 594.2 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
8214 497.1 -6.4 430 8218 done -0.67 - - 2650 - 2.28 0.044 2174 -628.9 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
8580 515.6 -4.9 436 8581 done -0.67 - - 2649 - - - 2174 - -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
8883 530.5 -5.0 441 8884 done -0.67 - - 2649 - - - 2173 - -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
9186 546.6 -5.3 446 9187 done -0.67 - - 2649 - - - 2173 - -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
9489 562.5 -5.2 451 9493 roll -0.67 - - 2649 - 2.42 0.069 3597 588.4 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
9521 564.3 -5.5 451 9525 done -0.67 - - 2649 - 2.17 0.046 2221 -634.1 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
9854 581.0 -4.9 457 9859 roll -0.67 - - 2649 - 2.40 0.077 794 -594.6 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
9910 583.7 -5.2 457 9916 done -0.73 - - 2649 - 2.22 0.050 2203 634.7 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
10220 597.0 -4.3 463 10221 done -0.73 - - 2649 - - - 2203 - -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
10522 610.5 -4.6 468 10526 roll -0.73 - - 2649 - 2.35 0.075 801 -596.6 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
10554 612.1 -5.0 468 10559 done -0.73 - - 2649 - 2.20 0.050 2169 621.8 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
10888 628.3 -4.9 474 10889 done -0.73 - - 2649 - - - 2169 - -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
11189 642.0 -4.5 479 11194 roll -0.73 - - 2649 - 2.30 0.077 802 -594.3 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
11222 643.7 -5.5 479 11226 done -0.77 - - 2649 - 2.12 0.051 2141 631.6 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
11554 660.4 -5.2 485 11558 roll -0.77 - - 2649 - 2.47 0.075 3605 592.7 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
11589 662.4 -6.0 485 11593 done -0.77 - - 2649 - 2.38 0.047 2113 -626.9 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
11916 681.5 -5.8 491 11920 roll -0.77 - - 2649 - 2.22 0.081 803 -590.1 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
11949 683.7 -6.3 491 11953 done -0.82 0.15 0.058 2617 -213.3 2.17 0.051 2169 629.5 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
12282 706.7 -7.0 497 12284 done -0.72 0.15 0.088 2642 166.7 - - 2169 - -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
12583 721.2 -4.6 502 12584 done -0.72 - - 2642 - - - 2169 - -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
12886 735.7 -4.9 507 12887 done -0.72 - - 2642 - - - 2169 - -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
13190 750.4 -4.8 512 13194 roll -0.72 - - 2642 - 2.45 0.078 3599 583.7 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
13222 752.0 -5.2 512 13226 done -0.72 - - 2642 - 2.35 0.048 2132 -624.3 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
13548 766.2 -4.3 518 13549 done -0.72 - - 2643 - - - 2131 - -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
13851 778.8 -4.2 523 13855 roll -0.72 - - 2642 - 2.53 0.077 3598 579.8 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
13884 780.4 -4.8 523 13888 done -0.72 - - 2642 - 2.30 0.048 2157 -626.5 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
14210 793.8 -4.1 529 14211 done -0.72 - - 2643 - - - 2157 - -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
14513 807.1 -4.4 534 14514 done -0.72 - - 2643 - - - 2156 - -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
14816 821.4 -4.9 539 14817 done -0.72 - - 2642 - - - 2156 - -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
15120 835.6 -4.6 544 15124 roll -0.72 - - 2642 - 2.50 0.079 3599 577.2 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
15152 837.3 -5.4 544 15156 done -0.72 - - 2643 - 2.28 0.049 2178 -623.2 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
15484 854.3 -5.1 550 15488 roll -0.72 - - 2642 - 2.38 0.087 795 -581.1 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
15528 856.9 -6.4 550 15532 done -0.76 - - 2642 - 2.22 0.056 2178 623.0 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
15842 874.7 -5.6 556 15843 done -0.76 - - 2642 - - - 2178 - -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
16145 892.9 -6.0 561 16146 done -0.76 - - 2642 - - - 2178 - -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
16448 910.5 -5.7 566 16452 roll -0.76 - - 2642 - 2.38 0.087 805 -576.9 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
16486 912.6 -6.7 566 16490 done -0.81 - - 2642 - 2.17 0.058 2151 620.3 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
16808 929.5 -5.2 572 16810 done -0.81 - - 2642 - - - 2151 - -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
17110 943.5 -4.6 577 17114 roll -0.81 - - 2642 - 2.53 0.087 3602 573.5 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
17142 945.2 -5.4 577 17146 done -0.81 - - 2642 - 2.38 0.051 2138 -615.1 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
17474 960.2 -4.4 583 17475 done -0.81 - - 2642 - - - 2138 - -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
17777 972.8 -4.0 588 17781 roll -0.81 - - 2642 - 2.58 0.086 3601 567.1 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
17815 974.3 -4.0 588 17819 done -0.81 - - 2642 - 2.35 0.054 2159 -613.6 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
18141 986.2 -3.6 594 18145 roll -0.81 - - 2642 - 2.40 0.097 797 -567.5 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
18204 988.9 -4.5 595 18208 done -0.87 0.17 0.055 2607 -205.9 2.17 0.061 2128 613.4 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
18222 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
18222 begin apogee
18228 990.0 5.4 595 18334 done -0.23 0.80 0.077 2745 172.5 - - 2209 - - 103.28 1.497 2837 -4.5 0.336 - - - - - - - - -
18335 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
18335 begin climb
18338 992.1 - 597 18456 done 0.67 1.17 0.044 2947 172.6 - - 2209 - 117.3 114.40 1.452 2358 -4.2 0.320 - - - - - - - - -
18747 962.9 9.0 604 18752 roll 0.44 0.25 0.091 2902 -180.0 2.53 0.097 797 -558.1 117.3 - - 2359 - - - - - - - - - - -
18776 960.5 7.9 604 18781 done 0.33 0.17 0.091 2875 -158.8 2.33 0.061 2202 603.0 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
19107 940.0 6.1 610 19108 done 0.38 - - 2874 - - - 2202 - 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
19410 923.1 5.6 615 19411 done 0.42 - - 2875 - - - 2202 - 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
19713 907.5 5.1 620 19733 roll 0.48 0.15 0.061 2906 206.7 2.50 0.094 795 -562.8 130.2 13.20 1.357 2306 -3.9 0.295 - - - - - - - - -
19755 904.9 5.8 620 19759 done 0.39 - - 2906 - 2.28 0.059 2187 610.5 130.2 - - 2305 - - - - - - - - - - -
20076 884.2 6.4 626 20080 roll 0.34 0.15 0.095 2877 -193.3 2.42 0.089 791 -576.9 130.2 - - 2306 - - - - - - - - - - -
20119 881.2 6.6 626 20123 done 0.34 - - 2877 - 2.28 0.058 2195 615.8 130.2 - - 2306 - - - - - - - - - - -
20440 862.0 6.0 632 20444 roll 0.40 - - 2877 - 2.40 0.087 796 -582.9 130.2 - - 2305 - - - - - - - - - - -
20479 859.5 6.1 632 20482 done 0.40 - - 2877 - 2.17 0.057 2143 620.7 130.2 - - 2306 - - - - - - - - - - -
20805 841.0 5.6 638 20807 done 0.46 0.10 0.072 2900 230.0 - - 2144 - 130.2 - - 2306 - - - - - - - - - - -
21108 822.5 6.2 643 21109 done 0.46 - - 2900 - - - 2144 - 130.2 - - 2305 - - - - - - - - - - -
21411 803.3 6.5 648 21412 done 0.46 - - 2900 - - - 2144 - 130.2 - - 2305 - - - - - - - - - - -
21714 783.8 6.4 653 21718 roll 0.46 - - 2900 - 2.33 0.086 785 -583.3 130.2 - - 2305 - - - - - - - - - - -
21752 781.3 7.3 653 21756 done 0.40 - - 2900 - 2.15 0.055 2128 624.7 130.2 - - 2305 - - - - - - - - - - -
22078 761.3 6.1 659 22082 roll 0.40 - - 2899 - 2.47 0.079 3603 597.2 130.2 - - 2305 - - - - - - - - - - -
22122 758.5 6.8 659 22127 done 0.35 0.15 0.097 2876 -153.3 2.33 0.052 2147 -624.9 130.2 - - 2305 - - - - - - - - - - -
22436 742.1 5.2 665 22451 roll 0.43 - - 2876 - 2.30 0.085 788 -590.9 139.7 10.43 1.256 2267 -3.6 0.241 - - - - - - - - -
22468 740.3 4.7 665 22498 done 0.52 0.20 0.053 2917 205.0 2.20 0.052 2169 627.7 165.3 24.48 1.319 2163 -4.2 0.267 - - - - - - - - -
22865 710.2 7.5 672 22866 done 0.52 - - 2917 - - - 2169 - 165.3 - - 2163 - - - - - - - - - - -
23166 689.2 6.9 677 23170 roll 0.52 - - 2917 - 2.35 0.083 790 -586.8 165.3 - - 2163 - - - - - - - - - - -
23216 685.4 8.1 677 23219 done 0.44 - - 2917 - 2.15 0.053 2136 626.0 165.3 - - 2163 - - - - - - - - - - -
23524 661.7 7.8 682 23525 done 0.44 - - 2917 - - - 2136 - 165.3 - - 2163 - - - - - - - - - - -
23827 639.3 7.2 687 23828 done 0.44 - - 2917 - - - 2136 - 165.3 - - 2163 - - - - - - - - - - -
24130 619.8 6.4 692 24134 roll 0.44 - - 2916 - 2.47 0.074 3599 592.3 165.3 - - 2163 - - - - - - - - - - -
24157 617.8 6.1 692 24162 done 0.39 0.20 0.093 2885 -155.0 2.40 0.053 2112 -619.6 165.3 - - 2163 - - - - - - - - - - -
24489 599.7 5.4 698 24499 roll 0.48 - - 2884 - 2.20 0.081 789 -601.4 168.6 5.18 0.975 2148 -2.9 0.200 - - - - - - - - -
24516 598.2 4.7 698 24548 done 0.58 0.22 0.051 2931 213.6 2.05 0.049 2094 636.6 193.3 23.20 1.237 2048 -4.3 0.233 - - - - - - - - -
24850 571.6 8.0 704 24855 roll 0.53 - - 2931 - 2.53 0.071 3600 595.3 193.3 - - 2048 - - - - - - - - - - -
24885 568.6 9.1 704 24890 done 0.45 0.20 0.092 2899 -160.0 2.40 0.051 2118 -617.5 193.3 - - 2048 - - - - - - - - - - -
25210 548.3 6.0 710 25214 roll 0.53 - - 2899 - 2.25 0.081 785 -592.4 193.3 - - 2048 - - - - - - - - - - -
25254 545.4 7.1 710 25259 done 0.53 - - 2899 - 2.12 0.048 2100 620.3 193.3 - - 2048 - - - - - - - - - - -
25581 526.0 5.9 716 25583 done 0.61 0.17 0.054 2935 211.8 - - 2100 - 193.3 - - 2047 - - - - - - - - - - -
25884 502.1 8.0 721 25888 roll 0.54 - - 2935 - 2.53 0.071 3600 592.9 193.3 - - 2048 - - - - - - - - - - -
25899 500.7 8.2 721 25904 done 0.47 0.20 0.093 2903 -160.0 2.42 0.051 2109 -616.1 193.3 - - 2048 - - - - - - - - - - -
26242 478.0 6.5 727 26246 roll 0.53 - - 2904 - 2.22 0.077 789 -594.6 193.3 - - 2048 - - - - - - - - - - -
26275 475.7 6.0 727 26279 done 0.53 - - 2903 - 2.08 0.046 2087 624.0 193.3 - - 2048 - - - - - - - - - - -
26607 454.6 6.4 733 26609 done 0.60 0.12 0.062 2932 241.7 - - 2087 - 193.3 - - 2048 - - - - - - - - - - -
26910 432.5 7.3 738 26911 done 0.60 - - 2932 - - - 2087 - 193.3 - - 2048 - - - - - - - - - - -
27213 410.7 7.2 743 27217 roll 0.60 - - 2931 - 2.53 0.068 3610 602.0 193.3 - - 2048 - - - - - - - - - - -
27245 408.1 8.9 743 27249 done 0.53 - - 2932 - 2.42 0.049 2099 -624.4 193.3 - - 2048 - - - - - - - - - - -
27570 382.7 7.9 749 27571 done 0.53 - - 2932 - - - 2099 - 193.3 - - 2048 - - - - - - - - - - -
27874 357.8 8.1 754 27875 done 0.53 - - 2932 - - - 2099 - 193.3 - - 2048 - - - - - - - - - - -
28177 336.9 6.7 759 28181 roll 0.49 0.12 0.095 2909 -191.7 2.55 0.066 3610 592.5 193.3 - - 2047 - - - - - - - - - - -
28231 333.3 6.2 759 28238 done 0.49 - - 2910 - 2.42 0.048 2105 -621.9 193.3 - - 2048 - - - - - - - - - - -
28542 317.2 5.2 765 28555 done 0.56 - - 2910 - - - 2105 - 204.3 11.50 1.022 2004 -3.8 0.133 - - - - - - - - -
28844 302.4 4.9 770 28869 roll 0.66 0.15 0.060 2946 240.0 2.25 0.071 784 -587.1 224.3 18.70 1.045 1922 -4.4 0.142 - - - - - - - - -
28897 298.8 6.7 770 28901 done 0.57 0.12 0.095 2926 -166.7 2.10 0.045 2091 622.4 224.3 - - 1922 - - - - - - - - - - -
29219 276.5 7.2 786 29220 done 0.57 - - 2926 - - - 2091 - 224.3 - - 1921 - - - - - - - - - - -
29527 251.9 8.2 801 29531 roll 0.57 - - 2926 - 2.17 0.068 788 -600.5 224.3 - - 1922 - - - - - - - - - - -
29554 249.6 9.9 802 29558 done 0.57 - - 2926 - 2.10 0.045 2081 615.7 224.3 - - 1922 - - - - - - - - - - -
29882 226.0 6.7 818 29886 roll 0.61 - - 2926 - 2.15 0.067 789 -600.9 224.3 - - 1922 - - - - - - - - - - -
29914 223.7 6.6 819 29921 done 0.61 - - 2926 - 2.05 0.045 2060 620.0 224.3 - - 1922 - - - - - - - - - - -
30230 202.5 7.2 835 30231 done 0.65 - - 2926 - - - 2060 - 224.3 - - 1921 - - - - - - - - - - -
30540 180.9 6.9 850 30542 done 0.69 0.12 0.064 2954 233.3 - - 2060 - 224.3 - - 1922 - - - - - - - - - - -
30849 155.3 8.2 865 30850 done 0.64 - - 2954 - - - 2060 - 224.3 - - 1922 - - - - - - - - - - -
31165 130.8 7.6 891 31170 roll 0.59 0.15 0.091 2929 -166.7 2.15 0.064 782 -594.4 224.3 - - 1922 - - - - - - - - - - -
31193 128.8 7.7 893 31197 done 0.59 - - 2929 - 1.95 0.044 2038 644.1 224.3 - - 1922 - - - - - - - - - - -
31525 107.5 6.3 924 31526 done 0.65 - - 2929 - - - 2038 - 224.3 - - 1922 - - - - - - - - - - -
31844 87.4 5.9 954 31846 done 0.72 0.15 0.060 2961 213.3 - - 2038 - 224.3 - - 1922 - - - - - - - - - - -
32171 63.4 7.5 1003 32177 done 0.72 - - 2961 - - - 2038 - 224.3 - - 1923 - - - - - - - - - - -
32514 42.2 5.4 1064 32527 roll 0.72 - - 2961 - 2.08 0.064 782 -603.8 227.1 4.70 0.676 1910 -2.8 0.019 - - - - - - - - -
32533 41.1 5.6 1067 32540 done 0.72 - - 2961 - 1.98 0.044 2064 647.5 227.1 - - 1910 - - - - - - - - - - -
32867 24.7 5.4 1100 32871 roll 0.78 - - 2961 - 2.08 0.063 781 -616.8 229.0 - - 1910 - - - - - - - - - - -
32941 21.4 2.7 1106 33022 done 0.89 0.17 0.052 2998 217.6 1.95 0.043 2056 653.8 317.7 73.38 0.841 1540 -5.0 0.014 - - - - - - - - -
33220 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
33220 begin surface coast
33253 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
33254 begin surface
SM 2.02 - - - - -8.91 - - 863 - - - 2207 - 350.04 14.75 0.799 1410 -8.8 0.002 - - - - - -