DavisStrait Sep08 * SG113 * Dive index * Mission links * Dive 222 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 44.15 of 150.00 AH used of 24V (70.57% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 18.60 of 100.00 AH used of 10V (81.40% remains)
• Surface angle -65.0 deg, depth 1.50 m • Intended pitch -12.9 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 319.14, SM_CC=275)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 131 VBD -1.08 - - 157 - - - 2341 - -146.0 -112.38 - 2800 - - - - - - - - - - -
134 3.5 -3.5 20 159 roll -1.08 8.98 0.271 2192 226.6 2.40 0.084 3740 582.9 -146.0 -7.25 - 3019 -30.2 - - - - - - - - - -
268 31.5 -18.1 43 275 done -0.63 0.38 0.174 2295 271.1 2.22 0.046 2338 -631.5 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
613 63.2 -8.7 104 619 roll -0.63 - - 2295 - 2.25 0.059 929 -626.2 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
698 71.3 -9.8 119 704 done -0.59 - - 2296 - 2.28 0.056 2343 620.2 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
1056 101.8 -8.4 180 1060 roll -0.59 - - 2296 - 2.33 0.073 3752 604.7 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
1191 113.8 -9.5 186 1195 done -0.67 - - 2296 - 2.22 0.045 2331 -640.1 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
1523 141.3 -8.2 202 1527 roll -0.73 - - 2296 - 2.22 0.059 933 -629.7 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
1623 150.0 -8.7 206 1627 done -0.73 - - 2295 - 2.28 0.054 2354 623.2 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
1944 174.0 -7.3 222 1949 roll -0.81 0.15 0.093 2242 -353.3 2.30 0.072 3746 605.2 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
2033 182.4 -9.8 226 2038 done -0.76 0.12 0.174 2272 250.0 2.20 0.044 2339 -639.5 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
2353 207.6 -7.5 242 2357 roll -0.76 - - 2273 - 2.25 0.060 925 -628.4 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
2504 219.4 -8.0 248 2510 done -0.76 - - 2273 - 2.28 0.054 2345 622.8 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
2819 242.1 -7.3 264 2822 roll -0.76 - - 2273 - 2.33 0.073 3755 605.2 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
2914 249.4 -7.6 268 2918 done -0.85 - - 2273 - 2.22 0.044 2333 -640.5 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
3241 272.5 -6.6 284 3245 roll -0.91 0.12 0.107 2229 -366.7 2.38 0.071 3755 597.5 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
3357 282.6 -8.4 289 3361 done -0.91 - - 2229 - 2.22 0.045 2333 -640.5 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
3679 306.5 -7.4 305 3681 done -0.84 0.10 0.182 2253 240.0 - - 2333 - -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
3987 329.1 -7.8 320 3991 roll -0.84 - - 2253 - 2.35 0.073 3745 600.9 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4060 334.7 -7.9 323 4064 done -0.90 - - 2254 - 2.20 0.045 2333 -641.8 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4380 359.1 -7.6 339 4384 roll -0.90 - - 2254 - 2.22 0.059 933 -630.6 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4480 367.4 -7.4 343 4484 done -0.90 - - 2254 - 2.28 0.054 2355 623.7 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4802 390.4 -6.7 359 4805 roll -0.90 - - 2254 - 2.30 0.071 3752 607.4 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4953 400.0 -5.9 365 4960 done -0.99 0.12 0.101 2212 -350.0 2.22 0.044 2324 -643.2 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5284 423.2 -7.1 374 5289 roll -0.90 0.12 0.165 2244 266.7 2.38 0.073 3750 599.2 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5374 429.3 -6.8 376 5377 done -0.95 - - 2244 - 2.20 0.044 2345 -638.6 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5697 450.0 -6.5 384 5699 done -0.95 - - 2244 - - - 2344 - -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6023 470.7 -6.3 392 6024 done -0.95 - - 2244 - - - 2344 - -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6347 490.6 -5.9 400 6351 roll -0.95 - - 2244 - 2.33 0.070 3745 601.3 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6442 496.5 -6.2 402 6447 done -1.03 0.12 0.100 2200 -366.7 2.20 0.043 2334 -641.4 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6761 519.4 -7.3 410 6765 roll -0.92 0.15 0.158 2242 280.0 2.22 0.056 936 -629.7 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6912 529.5 -6.9 413 6916 done -0.92 - - 2242 - 2.25 0.055 2341 624.4 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
7060 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7060 begin apogee
7067 538.8 6.1 417 7200 done -0.34 0.40 0.146 2364 305.0 - - 2521 - - 130.82 1.245 2420 -4.6 0.232 - - - - - - - - -
7201 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7201 begin climb
7203 541.4 - 420 7349 done 1.08 1.08 0.111 2673 286.1 - - 2521 - 146.0 136.73 1.144 1824 -4.4 0.240 - - - - - - - - -
7671 505.2 8.4 432 7673 done 0.95 0.12 0.150 2641 -266.7 - - 2522 - 146.0 - - 1820 - - - - - - - - - - -
7995 482.8 6.8 440 8009 roll 0.96 - - 2640 - 2.40 0.068 3930 586.7 153.3 7.32 0.998 1794 -3.6 0.200 - - - - - - - - -
8015 481.2 7.4 440 8019 done 0.96 - - 2640 - 2.25 0.042 2513 -629.8 153.3 - - 1794 - - - - - - - - - - -
8362 457.5 6.9 449 8366 roll 0.96 - - 2640 - 2.35 0.069 3932 603.8 155.7 - - 1793 - - - - - - - - - - -
8396 454.8 8.6 449 8400 done 0.88 - - 2640 - 2.22 0.042 2510 -640.5 155.7 - - 1793 - - - - - - - - - - -
8735 431.3 6.8 458 8749 roll 0.88 - - 2640 - 2.40 0.070 3927 590.4 161.1 7.93 1.029 1763 -3.8 0.184 - - - - - - - - -
8779 427.8 8.0 459 8783 done 0.80 0.12 0.149 2605 -291.7 2.22 0.043 2506 -640.1 161.1 - - 1763 - - - - - - - - - - -
9104 411.0 5.1 467 9160 roll 0.99 0.15 0.077 2665 400.0 2.55 0.069 3934 560.0 217.9 47.95 1.167 1531 -4.8 0.198 - - - - - - - - -
9165 406.8 7.1 468 9169 done 0.99 - - 2665 - 2.33 0.041 2517 -608.2 217.9 - - 1530 - - - - - - - - - - -
9495 382.7 7.5 482 9496 done 0.99 - - 2665 - - - 2517 - 217.9 - - 1528 - - - - - - - - - - -
9806 360.5 7.1 497 9808 done 0.99 - - 2665 - - - 2517 - 217.9 - - 1528 - - - - - - - - - - -
10114 340.1 6.6 512 10135 roll 1.01 - - 2665 - 2.42 0.069 3934 585.5 231.4 12.12 1.068 1476 -4.3 0.159 - - - - - - - - -
10146 337.9 7.1 513 10150 done 1.01 - - 2665 - 2.25 0.043 2506 -634.7 231.4 - - 1475 - - - - - - - - - - -
10467 315.3 7.3 529 10468 done 1.01 - - 2665 - - - 2506 - 231.4 - - 1475 - - - - - - - - - - -
10776 292.1 7.7 544 10780 roll 1.01 - - 2665 - 2.20 0.057 1114 -632.7 231.4 - - 1475 - - - - - - - - - - -
10786 291.2 7.8 544 10790 done 1.01 - - 2665 - 2.25 0.051 2535 631.6 231.4 - - 1475 - - - - - - - - - - -
11107 267.0 7.4 560 11110 roll 1.01 - - 2665 - 2.28 0.057 1114 -623.2 231.4 - - 1475 - - - - - - - - - - -
11117 266.3 7.1 560 11121 done 1.06 - - 2665 - 2.22 0.051 2522 634.2 231.4 - - 1474 - - - - - - - - - - -
11438 243.1 7.4 576 11439 done 1.11 - - 2665 - - - 2522 - 231.4 - - 1474 - - - - - - - - - - -
11748 221.4 6.8 591 11757 done 1.17 0.10 0.088 2709 440.0 - - 2522 - 237.1 6.18 0.921 1453 -3.4 0.095 - - - - - - - - -
12057 196.1 7.8 606 12059 done 1.10 0.12 0.137 2672 -308.3 - - 2522 - 237.1 - - 1452 - - - - - - - - - - -
12367 176.1 6.3 621 12388 done 1.19 0.10 0.089 2716 440.0 - - 2522 - 258.3 19.10 1.071 1367 -4.5 0.085 - - - - - - - - -
12695 148.0 8.5 637 12700 roll 1.15 0.12 0.131 2680 -300.0 2.33 0.071 3935 606.4 258.3 - - 1364 - - - - - - - - - - -
12705 147.1 8.5 637 12710 done 1.15 - - 2680 - 2.25 0.044 2521 -628.4 258.3 - - 1364 - - - - - - - - - - -
13027 123.9 7.1 653 13028 done 1.21 - - 2680 - - - 2521 - 258.3 - - 1363 - - - - - - - - - - -
13336 101.7 6.9 668 13346 roll 1.29 0.12 0.081 2732 433.3 2.25 0.060 1115 -624.9 262.0 4.20 0.755 1352 -2.6 0.041 - - - - - - - - -
13351 100.4 7.1 668 13357 done 1.29 - - 2732 - 2.25 0.053 2530 628.9 262.0 - - 1352 - - - - - - - - - - -
13692 69.0 9.0 726 13698 done 1.22 0.12 0.140 2695 -308.3 - - 2529 - 262.0 - - 1352 - - - - - - - - - - -
14035 45.0 6.4 787 14060 roll 1.32 0.10 0.094 2735 400.0 2.33 0.059 1110 -609.0 281.5 17.67 1.019 1271 -4.6 0.024 - - - - - - - - -
14067 42.6 7.0 792 14073 done 1.32 - - 2735 - 2.28 0.054 2516 616.7 282.2 - - 1270 - - - - - - - - - - -
14410 18.5 6.4 853 14434 roll 1.35 - - 2735 - 2.33 0.060 1109 -603.9 301.2 17.38 0.995 1192 -4.5 0.010 - - - - - - - - -
14475 14.4 6.5 864 14499 done 1.47 - - 2735 - 2.30 0.054 2520 613.5 317.1 15.00 0.955 1126 -4.4 0.008 - - - - - - - - -
14660 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14660 begin surface coast
14689 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14689 begin surface
SM 1.63 - - - - -10.39 7.22 0.070 162 -356.4 - - 2335 - 319.14 - - 1119 - - - - - - - -