DavisStrait Oct06 * SG109 * Dive index * Mission links * Dive 222 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 40.39 of 150.00 AH used of 24V (73.07% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 18.20 of 80.00 AH used of 10V (77.24% remains)
• Surface angle -47.6 deg, depth 1.47 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -6.471 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) • surface range 0.0 m at 19.8 m depth, ceiling 19.8 m
• GPS1 time: 98 s
• GPS2 time: 183 s • Transponder ping count: 23
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 - - - 85 VBD -0.77 - - 1281 - - - 2052 - -146.0 -59.38 - 2779 - - - - - - - - - - -
88 3.3 -5.6 12 129 roll -0.77 14.00 0.306 2569 92.0 3.10 0.094 637 -456.5 -146.0 -17.30 - 3392 -35.4 - - - - - - - - - -
150 13.2 -13.9 24 155 done -0.77 - - 2569 - 2.75 0.040 2040 510.2 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
492 59.2 -12.5 85 497 roll -0.77 - - 2569 - 3.08 0.087 634 -456.5 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
649 79.0 -12.5 113 653 done -0.77 - - 2569 - 2.75 0.040 2046 513.5 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
977 115.8 -10.2 153 997 done -0.77 - - 2569 - - - 2046 - -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
1307 146.9 -9.2 169 1326 done -0.77 - - 2570 - - - 2047 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
1636 176.9 -9.1 185 1645 roll -0.77 - - 2569 - 3.03 0.083 633 -466.7 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
1663 179.5 -10.1 186 1672 done -0.77 - - 2570 - 2.72 0.039 2051 521.3 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
1989 208.8 -9.0 202 2007 done -0.77 - - 2570 - - - 2052 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
2319 238.8 -9.3 218 2337 done -0.77 - - 2570 - - - 2057 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
2649 269.0 -9.0 234 2666 done -0.77 - - 2569 - - - 2057 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
2978 297.3 -8.3 250 2996 done -0.77 - - 2569 - - - 2057 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3307 323.6 -7.8 266 3315 roll -0.77 - - 2569 - 3.00 0.081 631 -475.3 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
3328 325.4 -8.3 267 3332 done -0.77 - - 2570 - 2.70 0.039 2052 526.3 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3660 352.0 -8.1 283 3679 done -0.77 - - 2569 - - - 2058 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3988 378.3 -7.9 299 4008 done -0.77 - - 2569 - - - 2058 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
4318 404.5 -8.0 315 4327 roll -0.77 - - 2570 - 3.00 0.077 633 -475.0 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
4350 407.3 -9.1 316 4354 done -0.77 - - 2569 - 2.70 0.038 2055 526.7 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
4672 433.0 -7.9 332 4690 done -0.77 - - 2569 - - - 2062 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
5000 458.6 -7.7 348 5019 done -0.77 - - 2570 - - - 2062 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
5329 483.4 -7.5 364 5348 done -0.77 - - 2569 - - - 2062 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
5678 509.5 -7.6 378 5686 roll -0.77 - - 2569 - 2.95 0.074 636 -483.4 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
5698 511.1 -8.0 378 5703 done -0.77 - - 2569 - 2.67 0.038 2047 528.5 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
6046 536.7 -7.3 387 6085 done -0.77 - - 2569 - - - 2053 - -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
6411 562.1 -6.9 396 6415 roll -0.77 - - 2569 - 2.95 0.074 633 -481.4 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
6433 563.7 -7.6 396 6441 done -0.77 - - 2569 - 2.67 0.038 2045 528.8 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
6779 587.5 -6.9 405 6818 done -0.77 - - 2570 - - - 2050 - -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
7144 612.9 -7.0 414 7183 done -0.77 - - 2569 - - - 2050 - -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
7509 640.0 -7.5 423 7518 roll -0.77 - - 2569 - 2.95 0.073 631 -481.0 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
7547 643.2 -8.4 423 7552 done -0.77 - - 2569 - 2.70 0.038 2046 524.1 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
7877 668.5 -7.6 432 7917 done -0.77 - - 2569 - - - 2046 - -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
8242 695.5 -7.3 441 8252 roll -0.77 - - 2569 - 2.95 0.072 628 -480.7 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
8263 697.0 -7.7 441 8268 done -0.77 - - 2569 - 2.70 0.038 2049 526.3 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
8611 721.4 -7.0 450 8650 done -0.77 - - 2569 - - - 2051 - -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
8976 747.7 -7.3 459 8985 roll -0.77 - - 2569 - 2.95 0.073 633 -480.7 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
9020 751.2 -8.1 460 9028 done -0.77 - - 2569 - 2.67 0.038 2046 529.2 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
9348 775.1 -7.2 468 9387 done -0.77 - - 2569 - - - 2046 - -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
9714 801.2 -7.1 477 9722 roll -0.77 - - 2569 - 2.92 0.073 635 -483.2 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
9735 802.9 -7.8 477 9744 done -0.77 - - 2569 - 2.67 0.038 2048 529.2 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
10083 827.8 -7.1 486 10121 done -0.77 - - 2569 - - - 2048 - -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
10448 853.5 -7.1 495 10486 done -0.77 - - 2569 - - - 2048 - -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
10811 878.4 -6.8 504 10820 roll -0.77 - - 2569 - 2.92 0.072 635 -483.9 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
10849 881.1 -7.6 504 10854 done -0.77 - - 2569 - 2.70 0.038 2047 523.0 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
11181 903.0 -6.8 513 11219 done -0.77 - - 2570 - - - 2049 - -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
11545 928.4 -7.2 522 11584 done -0.77 - - 2569 - - - 2055 - -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
11670 936.1 6.3 525 11868 done -0.18 0.82 0.142 2699 158.5 - - 1820 - - 156.88 1.390 2793 -3.9 0.331 - - - - - - - - -
11871 940.1 - 530 12039 roll 0.77 1.30 0.118 2903 156.9 3.17 0.048 3228 444.2 146.0 159.18 1.325 2197 -3.7 0.338 - - - - - - - - -
12073 930.9 7.2 535 12082 done 0.77 - - 2903 - 3.05 0.048 1837 -456.1 146.0 - - 2198 - - - - - - - - - - -
12402 905.4 7.8 543 12441 done 0.77 - - 2903 - - - 1837 - 146.0 - - 2198 - - - - - - - - - - -
12767 877.5 7.7 552 12776 roll 0.77 - - 2903 - 2.83 0.047 3235 494.0 146.0 - - 2198 - - - - - - - - - - -
12805 874.3 8.0 552 12810 done 0.77 - - 2903 - 2.90 0.051 1827 -485.5 146.0 - - 2198 - - - - - - - - - - -
13135 849.4 7.5 561 13144 roll 0.77 - - 2903 - 3.00 0.084 426 -467.0 146.0 - - 2198 - - - - - - - - - - -
13167 846.7 7.5 561 13172 done 0.77 - - 2903 - 2.75 0.040 1846 516.4 146.0 - - 2198 - - - - - - - - - - -
13504 821.7 7.5 570 13512 roll 0.77 - - 2903 - 2.75 0.049 3234 504.7 146.0 - - 2198 - - - - - - - - - - -
13541 818.8 7.1 570 13546 done 0.77 - - 2903 - 2.85 0.051 1833 -491.6 146.0 - - 2198 - - - - - - - - - - -
13872 794.9 7.2 579 13911 done 0.77 - - 2903 - - - 1832 - 146.0 - - 2198 - - - - - - - - - - -
14237 769.6 6.7 588 14246 roll 0.77 - - 2903 - 2.78 0.046 3229 502.5 146.0 - - 2198 - - - - - - - - - - -
14281 766.5 6.9 589 14290 done 0.77 - - 2903 - 2.80 0.051 1835 -497.9 146.0 - - 2198 - - - - - - - - - - -
14609 745.0 6.5 597 14648 done 0.77 - - 2903 - - - 1835 - 146.0 - - 2198 - - - - - - - - - - -
14974 721.1 6.6 606 14983 roll 0.77 - - 2903 - 3.00 0.084 424 -470.3 146.0 - - 2198 - - - - - - - - - - -
15001 719.1 6.9 606 15005 done 0.77 - - 2903 - 2.70 0.040 1839 524.1 146.0 - - 2198 - - - - - - - - - - -
15343 696.1 6.9 615 15351 roll 0.77 - - 2903 - 2.72 0.049 3227 510.3 146.0 - - 2198 - - - - - - - - - - -
15391 692.6 6.6 616 15396 done 0.77 - - 2903 - 2.80 0.051 1831 -498.6 146.0 - - 2198 - - - - - - - - - - -
15715 671.0 6.7 624 15724 roll 0.77 - - 2903 - 2.97 0.084 423 -474.1 146.0 - - 2198 - - - - - - - - - - -
15753 668.1 7.5 624 15758 done 0.77 - - 2903 - 2.70 0.041 1835 523.0 146.0 - - 2198 - - - - - - - - - - -
16084 646.4 6.6 633 16092 roll 0.77 - - 2903 - 2.75 0.049 3229 506.9 146.0 - - 2198 - - - - - - - - - - -
16121 643.8 6.8 633 16127 done 0.77 - - 2903 - 2.80 0.051 1828 -500.4 146.0 - - 2198 - - - - - - - - - - -
16452 622.5 6.4 642 16491 done 0.77 - - 2903 - - - 1828 - 147.3 - - 2198 - - - - - - - - - - -
16816 598.4 6.7 651 16856 done 0.77 - - 2903 - - - 1828 - 147.3 - - 2198 - - - - - - - - - - -
17182 575.1 6.2 660 17196 roll 0.77 - - 2903 - 2.78 0.045 3228 503.6 154.9 8.80 1.290 2161 -4.2 0.238 - - - - - - - - -
17230 571.8 6.9 661 17235 done 0.78 - - 2903 - 2.80 0.050 1829 -499.6 154.9 - - 2161 - - - - - - - - - - -
17554 550.8 6.6 669 17563 roll 0.78 - - 2903 - 2.97 0.083 426 -472.4 154.9 - - 2161 - - - - - - - - - - -
17581 548.8 7.7 669 17590 done 0.78 - - 2903 - 2.70 0.040 1849 527.0 154.9 - - 2161 - - - - - - - - - - -
17922 525.3 7.0 678 17961 done 0.78 - - 2903 - - - 1849 - 154.9 - - 2162 - - - - - - - - - - -
18287 497.8 7.7 687 18306 done 0.78 - - 2903 - - - 1849 - 154.9 - - 2161 - - - - - - - - - - -
18616 472.0 7.9 703 18635 done 0.78 - - 2903 - - - 1849 - 154.9 - - 2161 - - - - - - - - - - -
18946 446.8 7.2 719 18965 done 0.78 - - 2903 - - - 1849 - 154.9 - - 2161 - - - - - - - - - - -
19275 423.0 7.1 735 19284 roll 0.78 - - 2903 - 2.67 0.046 3219 513.1 154.9 - - 2162 - - - - - - - - - - -
19335 418.5 7.4 737 19340 done 0.78 - - 2903 - 2.78 0.049 1829 -500.0 154.9 - - 2162 - - - - - - - - - - -
19650 396.6 6.9 753 19659 roll 0.78 - - 2903 - 2.92 0.080 429 -479.5 154.9 - - 2162 - - - - - - - - - - -
19694 393.4 7.9 755 19703 done 0.78 - - 2903 - 2.65 0.039 1836 530.9 154.9 - - 2161 - - - - - - - - - - -
20025 372.0 6.2 771 20044 done 0.78 - - 2903 - - - 1836 - 164.4 9.60 1.153 2122 -4.1 0.167 - - - - - - - - -
20355 351.5 6.4 787 20363 roll 0.80 - - 2903 - 3.00 0.079 430 -468.7 167.1 2.50 1.237 2111 -4.4 0.159 - - - - - - - - -
20409 347.6 7.8 789 20413 done 0.80 - - 2903 - 2.67 0.041 1828 523.6 167.1 - - 2111 - - - - - - - - - - -
20729 326.4 6.9 805 20738 roll 0.80 - - 2903 - 2.75 0.048 3227 508.7 167.1 - - 2111 - - - - - - - - - - -
20801 321.1 6.9 808 20810 done 0.80 - - 2904 - 2.80 0.050 1829 -499.3 167.1 - - 2111 - - - - - - - - - - -
21126 299.4 6.5 824 21135 roll 0.80 - - 2903 - 2.95 0.082 428 -474.9 167.1 - - 2111 - - - - - - - - - - -
21215 293.2 7.0 828 21224 done 0.80 - - 2903 - 2.67 0.040 1844 530.3 167.1 - - 2111 - - - - - - - - - - -
21546 273.9 5.8 844 21585 done 0.80 - - 2903 - - - 1844 - 190.6 22.38 1.046 2015 -4.3 0.143 - - - - - - - - -
21896 251.7 6.4 861 21915 done 0.84 0.12 0.087 2925 183.3 - - 1844 - 191.4 - - 2016 - - - - - - - - - - -
22225 227.3 7.3 877 22243 done 0.84 - - 2925 - - - 1844 - 191.4 - - 2015 - - - - - - - - - - -
22555 205.1 6.6 893 22563 roll 0.84 - - 2926 - 2.72 0.048 3223 507.0 191.4 - - 2016 - - - - - - - - - - -
22604 201.7 7.0 895 22608 done 0.84 - - 2926 - 2.78 0.051 1837 -498.6 191.4 - - 2015 - - - - - - - - - - -
22931 181.0 6.4 911 22949 done 0.84 - - 2926 - - - 1837 - 193.4 2.88 1.152 2004 -3.8 0.076 - - - - - - - - -
23261 157.1 7.6 927 23269 roll 0.85 - - 2926 - 2.75 0.048 3226 505.1 193.4 - - 2004 - - - - - - - - - - -
23298 154.0 7.0 928 23303 done 0.85 - - 2926 - 2.83 0.053 1831 -492.9 193.4 - - 2004 - - - - - - - - - - -
23614 135.6 4.7 944 23673 done 0.85 - - 2926 - - - 1831 - 251.9 54.25 0.942 1765 -4.4 0.081 - - - - - - - - -
23983 116.9 5.9 962 24023 done 0.94 0.12 0.088 2947 175.0 - - 1830 - 272.8 20.55 0.958 1680 -4.1 0.064 - - - - - - - - -
24343 86.3 8.4 997 24348 roll 0.98 - - 2947 - 3.05 0.087 425 -460.7 272.8 - - 1680 - - - - - - - - - - -
24381 82.5 9.9 1004 24386 done 0.98 - - 2948 - 2.72 0.041 1824 514.3 272.8 - - 1680 - - - - - - - - - - -
24723 51.1 9.3 1065 24728 roll 0.98 - - 2948 - 3.05 0.087 424 -459.0 272.8 - - 1680 - - - - - - - - - - -
24767 47.2 8.7 1073 24772 done 0.98 - - 2947 - 2.72 0.041 1833 518.0 272.8 - - 1680 - - - - - - - - - - -
25110 24.9 7.1 1134 25115 roll 0.98 - - 2948 - 2.80 0.051 3238 501.8 272.8 - - 1680 - - - - - - - - - - -
25159 21.7 6.5 1143 25164 done 0.98 - - 2948 - 2.88 0.056 1835 -487.2 272.8 - - 1680 - - - - - - - - - - -
SM 0.93 - - - - -6.67 - - 1292 - - - 2047 - 300.00 23.90 0.912 1570 -4.6 0.000 - - - - - -