DavisStrait Jun10 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 222 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 35.69 of 150.00 AH used of 24V (76.21% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 20.43 of 100.00 AH used of 10V (79.57% remains)
• Surface angle -75.0 deg, depth 2.82 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 605.89 (SM_CC=605.89099) • surface range 17.5 m at 19.6 m depth, ceiling 2.1 m
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 53 VBD -0.78 - - 334 - - - 2257 - -146.1 -35.20 - 1455 - - - - - - - - - - -
57 3.0 -0.6 7 182 roll -0.78 10.20 0.231 2926 254.1 2.22 0.089 3597 603.6 -146.1 -104.55 - 3657 -21.1 - - - - - - - - - -
392 34.9 -9.6 68 398 done -0.78 - - 2926 - 2.15 0.051 2253 -625.1 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
736 67.8 -9.5 129 742 roll -0.78 - - 2926 - 2.25 0.062 843 -626.7 -146.1 - - 3667 - - - - - - - - - - -
760 70.3 -10.6 133 766 done -0.78 0.10 0.156 2944 180.0 2.33 0.067 2250 603.9 -146.1 - - 3667 - - - - - - - - - - -
1104 101.0 -8.5 193 1108 roll -0.78 - - 2936 - 2.22 0.079 3606 610.8 -146.1 - - 3667 - - - - - - - - - - -
1161 106.3 -9.4 198 1165 done -0.78 - - 2936 - 2.15 0.054 2251 -630.2 -146.1 - - 3667 - - - - - - - - - - -
1492 136.6 -9.2 229 1493 done -0.78 - - 2936 - - - 2250 - -146.1 - - 3667 - - - - - - - - - - -
1813 165.6 -8.8 259 1817 roll -0.78 - - 2927 - 2.25 0.078 3602 600.9 -146.1 - - 3666 - - - - - - - - - - -
1847 169.2 -9.7 261 1852 done -0.78 - - 2927 - 2.15 0.055 2249 -629.3 -146.1 - - 3666 - - - - - - - - - - -
2172 198.2 -8.7 292 2173 done -0.78 - - 2927 - - - 2249 - -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
2493 224.4 -7.8 322 2494 done -0.78 - - 2927 - - - 2248 - -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
2811 249.7 -8.0 352 2816 done -0.78 - - 2927 - - - 2248 - -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
3140 276.3 -7.9 383 3144 roll -0.78 - - 2918 - 2.22 0.077 3600 609.0 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
3170 279.1 -8.9 385 3175 done -0.78 0.10 0.153 2946 280.0 2.15 0.054 2237 -634.0 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
3502 302.6 -6.8 416 3506 roll -0.78 - - 2938 - 2.25 0.077 3606 608.4 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
3524 304.3 -6.7 417 3530 done -0.78 - - 2938 - 2.15 0.054 2240 -635.3 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
3849 327.6 -7.2 448 3850 done -0.78 - - 2938 - - - 2239 - -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
4170 348.7 -6.4 478 4175 done -0.78 - - 2938 - - - 2239 - -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
4498 369.2 -6.1 509 4499 done -0.78 - - 2939 - - - 2239 - -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
4816 388.4 -5.9 539 4821 done -0.78 - - 2938 - - - 2238 - -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
5142 409.2 -6.1 570 5143 done -0.78 - - 2939 - - - 2238 - -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
5460 428.8 -6.3 600 5464 roll -0.78 - - 2929 - 2.22 0.076 3599 613.1 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
5489 430.9 -7.6 602 5494 done -0.78 - - 2929 - 2.12 0.053 2237 -642.5 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
5820 455.9 -7.4 633 5821 done -0.78 - - 2929 - - - 2236 - -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
6139 479.4 -7.2 663 6140 done -0.78 - - 2929 - - - 2236 - -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
6458 501.7 -6.6 693 6463 roll -0.78 - - 2922 - 2.20 0.075 3594 617.3 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
6486 503.7 -6.9 695 6492 done -0.78 - - 2922 - 2.12 0.052 2237 -640.1 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
6811 525.1 -6.1 726 6815 roll -0.78 - - 2922 - 2.20 0.063 846 -632.3 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
6908 531.6 -7.0 734 6912 done -0.78 0.10 0.153 2942 200.0 2.30 0.067 2249 610.0 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
7233 549.1 -5.6 764 7237 roll -0.78 - - 2934 - 2.15 0.077 3602 629.3 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
7290 552.4 -6.0 769 7294 done -0.78 - - 2934 - 2.12 0.051 2240 -642.5 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
7615 571.7 -6.2 799 7617 done -0.78 - - 2934 - - - 2241 - -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
7934 591.4 -6.1 829 7935 done -0.78 - - 2934 - - - 2240 - -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
8256 611.9 -6.5 848 8257 done -0.78 - - 2934 - - - 2240 - -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
8563 631.5 -6.5 858 8564 done -0.78 - - 2934 - - - 2240 - -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
8869 650.9 -6.3 868 8871 done -0.78 - - 2934 - - - 2240 - -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
9175 669.8 -6.3 878 9176 done -0.78 - - 2934 - - - 2240 - -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
9481 689.0 -6.2 888 9483 done -0.78 - - 2934 - - - 2240 - -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
9787 708.1 -6.2 898 9791 roll -0.78 - - 2925 - 2.22 0.074 3606 615.3 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
9809 709.7 -6.7 898 9814 done -0.78 - - 2925 - 2.12 0.051 2238 -645.3 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
10122 730.4 -6.6 909 10123 done -0.78 - - 2925 - - - 2238 - -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
10429 751.0 -6.9 919 10430 done -0.78 - - 2924 - - - 2238 - -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
10734 772.3 -7.0 929 10735 done -0.78 - - 2925 - - - 2237 - -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
11041 793.3 -6.8 939 11045 roll -0.78 - - 2915 - 2.22 0.074 3604 615.8 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
11074 795.8 -7.7 940 11079 done -0.78 0.10 0.150 2945 300.0 2.12 0.050 2242 -642.5 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
11404 814.1 -5.5 951 11405 done -0.78 - - 2944 - - - 2242 - -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
11710 830.5 -5.2 961 11711 done -0.78 - - 2944 - - - 2242 - -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
12016 845.9 -5.1 971 12017 done -0.78 - - 2944 - - - 2242 - -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
12322 861.7 -5.1 981 12323 done -0.78 - - 2945 - - - 2242 - -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
12629 877.4 -5.2 991 12632 roll -0.78 - - 2938 - 2.20 0.074 3596 615.5 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
12651 878.7 -5.4 991 12655 done -0.78 - - 2938 - 2.08 0.051 2250 -647.1 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
12970 896.4 -5.6 1002 12971 done -0.78 - - 2938 - - - 2250 - -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
13213 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
13213 begin apogee
13221 910.4 5.7 1010 13346 done -0.17 0.43 0.114 3079 327.9 - - 2202 - - 122.47 1.435 3058 -4.9 0.340 - - - - - - - - -
13347 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13347 begin climb
13350 914.9 - 1014 13490 roll 0.78 0.57 0.058 3303 393.0 2.60 0.061 790 -543.1 146.1 130.68 1.366 2461 -4.6 0.332 - - - - - - - - -
13577 896.7 12.4 1021 13581 done 0.78 - - 3303 - 2.50 0.061 2210 568.0 146.1 - - 2460 - - - - - - - - - - -
13906 855.7 12.4 1032 13908 done 0.78 - - 3303 - - - 2210 - 146.1 - - 2457 - - - - - - - - - - -
14212 818.6 12.1 1042 14213 done 0.78 - - 3302 - - - 2210 - 146.1 - - 2456 - - - - - - - - - - -
14519 782.2 11.9 1052 14520 done 0.78 - - 3303 - - - 2210 - 146.1 - - 2456 - - - - - - - - - - -
14825 745.5 11.9 1062 14826 done 0.78 - - 3303 - - - 2210 - 146.1 - - 2456 - - - - - - - - - - -
15131 709.0 12.0 1072 15133 done 0.78 - - 3303 - - - 2209 - 146.1 - - 2455 - - - - - - - - - - -
15437 672.1 12.0 1082 15441 roll 0.78 - - 3312 - 2.30 0.060 788 -617.8 146.1 - - 2455 - - - - - - - - - - -
15465 668.6 11.4 1083 15470 done 0.78 0.12 0.173 3281 -258.3 2.33 0.063 2214 612.0 146.1 - - 2456 - - - - - - - - - - -
15806 631.5 10.8 1094 15807 done 0.78 - - 3281 - - - 2214 - 146.1 - - 2455 - - - - - - - - - - -
16111 597.8 11.1 1104 16113 done 0.78 - - 3281 - - - 2214 - 146.1 - - 2455 - - - - - - - - - - -
16433 562.1 11.6 1134 16434 done 0.78 - - 3281 - - - 2214 - 146.1 - - 2455 - - - - - - - - - - -
16751 524.1 11.5 1164 16755 roll 0.78 - - 3288 - 2.30 0.060 784 -621.7 146.1 - - 2455 - - - - - - - - - - -
16784 519.7 12.0 1166 16789 done 0.78 - - 3288 - 2.33 0.063 2210 612.0 146.1 - - 2456 - - - - - - - - - - -
17109 480.9 12.0 1197 17110 done 0.78 - - 3288 - - - 2210 - 146.1 - - 2455 - - - - - - - - - - -
17430 444.2 12.0 1227 17431 done 0.78 - - 3288 - - - 2210 - 146.1 - - 2454 - - - - - - - - - - -
17748 408.7 10.7 1257 17749 done 0.78 - - 3288 - - - 2210 - 146.1 - - 2455 - - - - - - - - - - -
18067 372.3 10.9 1287 18068 done 0.78 - - 3288 - - - 2210 - 146.1 - - 2454 - - - - - - - - - - -
18385 337.5 10.2 1317 18389 roll 0.78 - - 3298 - 2.28 0.061 795 -620.6 146.1 - - 2455 - - - - - - - - - - -
18418 333.6 11.5 1319 18424 done 0.78 - - 3298 - 2.30 0.064 2207 613.9 146.1 - - 2456 - - - - - - - - - - -
18743 298.7 10.4 1350 18744 done 0.78 - - 3298 - - - 2207 - 146.1 - - 2455 - - - - - - - - - - -
19064 262.1 12.2 1380 19069 roll 0.78 - - 3307 - 2.25 0.061 793 -628.4 146.1 - - 2456 - - - - - - - - - - -
19131 253.5 12.7 1385 19137 done 0.78 0.10 0.181 3283 -240.0 2.30 0.064 2203 613.0 146.1 - - 2456 - - - - - - - - - - -
19456 217.5 10.8 1416 19457 done 0.78 - - 3283 - - - 2203 - 146.1 - - 2456 - - - - - - - - - - -
19777 184.0 10.1 1446 19781 roll 0.78 - - 3290 - 2.25 0.061 790 -628.0 146.1 - - 2456 - - - - - - - - - - -
19838 177.7 9.1 1451 19864 done 0.81 - - 3290 - 2.30 0.064 2200 613.0 166.8 16.60 0.951 2378 -4.7 0.095 - - - - - - - - -
20183 142.4 9.8 1484 20192 done 0.81 - - 3290 - - - 2200 - 171.5 5.45 0.747 2358 -3.7 0.076 - - - - - - - - -
20511 110.7 9.5 1515 20524 done 0.83 - - 3290 - - - 2200 - 183.5 10.73 0.868 2310 -4.5 0.062 - - - - - - - - -
20851 79.0 9.5 1566 20867 done 0.84 - - 3290 - - - 2200 - 195.0 10.73 0.852 2263 -4.4 0.044 - - - - - - - - -
21208 46.4 8.5 1629 21239 roll 0.88 - - 3296 - 2.40 0.064 786 -589.2 226.8 26.67 0.897 2133 -4.9 0.027 - - - - - - - - -
21283 40.0 7.2 1642 21341 done 0.96 0.10 0.111 3340 440.0 2.38 0.066 2200 594.1 287.3 50.72 0.877 1885 -4.9 0.024 - - - - - - - - -
21674 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21674 begin surface coast
21743 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21743 begin surface
SM 2.90 - - - - -12.74 - - 342 - - - 2252 - 605.89 250.12 0.812 587 -5.2 0.002 - - - - - -