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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 17.93 of 134.30 AH used of 24V (86.65% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 7.62 of 102.90 AH used of 10V (92.60% remains) | |
| • Surface angle -67.2 deg, depth 0.89 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -13.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 320.11 (SM_CC=320) | • surface range 20.8 m at 19.8 m depth, ceiling -1.0 m | |
| • GPS1 time: 20 s | • bottom range 27.8 m at 300.2 m, depth 328 m (400 m grid) | |
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 104 | VBD | -0.84 | - | - | 187 | - | - | - | 2795 | - | -219.0 | -86.70 | - | 3373 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 106 | 3.2 | -6.7 | 14 | 133 | roll | -0.84 | 8.68 | 0.213 | 2514 | 268.1 | 1.58 | 0.067 | 3769 | 616.5 | -219.0 | -10.60 | - | 3855 | -45.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 360 | 59.0 | -19.8 | 59 | 367 | done | -0.84 | - | - | 2514 | - | 1.55 | 0.030 | 2779 | -638.7 | -219.0 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 502 | 86.9 | -19.8 | 84 | 509 | done | -0.84 | - | - | 2514 | - | - | - | 2779 | - | -219.0 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 645 | 114.5 | -19.1 | 103 | 648 | roll | -0.84 | - | - | 2506 | - | 1.60 | 0.051 | 3754 | 609.4 | -219.0 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 693 | 124.8 | -20.0 | 107 | 702 | done | -0.84 | - | - | 2506 | - | 1.50 | 0.029 | 2792 | -641.3 | -219.0 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 829 | 150.7 | -19.5 | 120 | 830 | done | -0.84 | - | - | 2506 | - | - | - | 2792 | - | -219.0 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 955 | 175.5 | -19.6 | 132 | 957 | done | -0.84 | - | - | 2506 | - | - | - | 2792 | - | -219.0 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1083 | 199.8 | -18.8 | 144 | 1087 | roll | -0.84 | - | - | 2506 | - | 2.20 | 0.032 | 1374 | -644.5 | -219.0 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1126 | 207.7 | -17.2 | 147 | 1134 | done | -0.84 | 0.08 | 0.138 | 2532 | 325.0 | 2.30 | 0.044 | 2777 | 610.0 | -219.0 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1260 | 229.2 | -16.0 | 160 | 1264 | roll | -0.84 | - | - | 2526 | - | 1.58 | 0.051 | 3758 | 620.9 | -219.0 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1297 | 236.0 | -16.9 | 163 | 1306 | done | -0.84 | - | - | 2526 | - | 1.50 | 0.030 | 2797 | -640.7 | -219.0 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1432 | 258.5 | -17.4 | 176 | 1434 | done | -0.84 | - | - | 2526 | - | - | - | 2797 | - | -219.0 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1625 | 291.0 | -17.1 | 194 | 1628 | roll | -0.84 | - | - | 2519 | - | 1.58 | 0.051 | 3764 | 612.0 | -219.0 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1669 | 299.3 | -18.0 | 198 | 1675 | done | -0.84 | - | - | 2519 | - | 1.50 | 0.031 | 2803 | -640.7 | -219.0 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1745 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1745 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1750 | 313.0 | 18.1 | 205 | 1929 | roll | -0.16 | 0.68 | 0.127 | 2742 | 327.9 | - | - | 2692 | - | - | 172.15 | 0.926 | 2959 | -5.2 | 0.192 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1930 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1930 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1932 | 323.0 | - | 221 | 2128 | roll | 0.84 | 1.00 | 0.079 | 3074 | 332.0 | 2.38 | 0.033 | 1299 | -585.3 | 219.0 | 187.75 | 0.871 | 2067 | -4.8 | 0.192 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2265 | 290.5 | 13.6 | 250 | 2273 | done | 0.84 | - | - | 3073 | - | 2.45 | 0.041 | 2695 | 569.8 | 219.0 | - | - | 2058 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2464 | 261.7 | 14.7 | 269 | 2468 | roll | 0.84 | - | - | 3083 | - | 2.33 | 0.034 | 1305 | -596.6 | 219.0 | - | - | 2055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2644 | 236.9 | 13.2 | 285 | 2648 | done | 0.84 | - | - | 3083 | - | 2.35 | 0.042 | 2713 | 599.1 | 221.9 | - | - | 2053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2778 | 216.9 | 14.9 | 297 | 2781 | roll | 0.84 | - | - | 3083 | - | 1.70 | 0.050 | 3765 | 618.8 | 221.9 | - | - | 2052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2824 | 209.1 | 17.0 | 301 | 2828 | done | 0.84 | - | - | 3092 | - | 1.65 | 0.031 | 2702 | -644.2 | 221.9 | - | - | 2052 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2963 | 187.1 | 16.0 | 314 | 2964 | done | 0.84 | - | - | 3092 | - | - | - | 2701 | - | 221.9 | - | - | 2051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3090 | 167.4 | 15.4 | 326 | 3091 | done | 0.84 | - | - | 3092 | - | - | - | 2701 | - | 221.9 | - | - | 2051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3218 | 148.1 | 15.2 | 338 | 3221 | roll | 0.84 | - | - | 3092 | - | 1.73 | 0.050 | 3771 | 618.5 | 221.9 | - | - | 2051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3253 | 142.5 | 16.8 | 341 | 3256 | done | 0.84 | - | - | 3101 | - | 1.65 | 0.031 | 2700 | -649.1 | 221.9 | - | - | 2051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3392 | 120.0 | 16.6 | 354 | 3393 | done | 0.84 | - | - | 3101 | - | - | - | 2700 | - | 221.9 | - | - | 2051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3519 | 99.6 | 16.0 | 366 | 3526 | roll | 0.84 | - | - | 3101 | - | 1.75 | 0.050 | 3787 | 621.1 | 221.9 | - | - | 2050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3555 | 93.2 | 19.0 | 372 | 3563 | done | 0.84 | 0.08 | 0.138 | 3073 | -350.0 | 1.70 | 0.031 | 2704 | -637.1 | 221.9 | - | - | 2050 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3700 | 71.9 | 14.8 | 397 | 3707 | roll | 0.84 | - | - | 3073 | - | 1.73 | 0.050 | 3753 | 606.4 | 221.9 | - | - | 2050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3752 | 63.2 | 16.8 | 406 | 3759 | done | 0.84 | - | - | 3081 | - | 1.60 | 0.032 | 2726 | -641.9 | 221.9 | - | - | 2050 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3893 | 41.4 | 14.9 | 431 | 3900 | roll | 0.84 | - | - | 3081 | - | 1.70 | 0.050 | 3761 | 608.8 | 221.9 | - | - | 2050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3933 | 34.5 | 17.5 | 438 | 3940 | done | 0.84 | - | - | 3089 | - | 1.62 | 0.033 | 2733 | -634.6 | 221.9 | - | - | 2050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4074 | 11.9 | 16.3 | 463 | 4081 | roll | 0.84 | - | - | 3088 | - | 1.67 | 0.052 | 3755 | 612.0 | 221.9 | - | - | 2050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4121 | 4.9 | 18.0 | 471 | 4128 | done | 0.84 | - | - | 3097 | - | 1.58 | 0.031 | 2753 | -634.2 | 221.9 | - | - | 2049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4135 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4136 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4147 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4147 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.86 | - | - | - | - | -8.16 | - | - | 190 | - | - | - | 2752 | - | 320.11 | 46.38 | 0.101 | 1655 | -8.5 | 0.007 | - | - | - | - | - | - | |||