prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 30.77 of 150.00 AH used of 24V (79.49% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 48.30 of 100.00 AH used of 10V (51.70% remains) | |
| • Surface angle -66.7 deg, depth 1.21 m | • Intended pitch -26.9 deg, speed -7.865 cm/s | |
| • VBD pumped to 250.20 (SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 65 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 87 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 10 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 67 | VBD | -0.78 | - | - | 168 | - | - | - | 1749 | - | -44.0 | -53.22 | - | 2959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 69 | 3.1 | -3.4 | 10 | 85 | roll | -0.83 | 8.55 | 0.208 | 2418 | 263.2 | 2.28 | 0.043 | 3207 | 639.5 | -81.6 | -3.92 | - | 3124 | -42.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 218 | 35.3 | -19.1 | 38 | 225 | done | -0.83 | - | - | 2418 | - | 2.22 | 0.026 | 1790 | -638.3 | -81.6 | - | - | 3126 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 545 | 93.7 | -16.5 | 99 | 551 | roll | -0.83 | - | - | 2418 | - | 2.17 | 0.038 | 404 | -638.7 | -81.6 | - | - | 3127 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 593 | 102.1 | -17.5 | 108 | 599 | done | -0.83 | - | - | 2409 | - | 2.12 | 0.023 | 1801 | 659.0 | -81.6 | - | - | 3126 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 920 | 162.7 | -19.4 | 169 | 926 | done | -0.83 | - | - | 2409 | - | - | - | 1801 | - | -81.6 | - | - | 3127 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1242 | 220.3 | -17.9 | 219 | 1245 | roll | -0.83 | - | - | 2409 | - | 2.17 | 0.037 | 394 | -648.4 | -81.6 | - | - | 3127 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1310 | 233.4 | -18.8 | 225 | 1317 | done | -0.79 | 0.12 | 0.134 | 2440 | 258.3 | 2.12 | 0.023 | 1804 | 665.1 | -81.6 | - | - | 3127 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1626 | 277.6 | -12.8 | 256 | 1630 | roll | -0.85 | - | - | 2440 | - | 2.17 | 0.036 | 406 | -644.2 | -81.6 | - | - | 3127 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1652 | 281.3 | -13.8 | 258 | 1659 | done | -0.85 | - | - | 2431 | - | 2.10 | 0.023 | 1803 | 665.2 | -81.6 | - | - | 3127 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1969 | 327.3 | -14.1 | 289 | 1972 | roll | -0.91 | - | - | 2432 | - | 2.15 | 0.037 | 399 | -653.0 | -81.6 | - | - | 3127 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1993 | 331.3 | -15.3 | 291 | 2000 | done | -0.91 | - | - | 2421 | - | 2.12 | 0.023 | 1802 | 661.8 | -81.6 | - | - | 3127 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2309 | 379.8 | -15.6 | 322 | 2314 | roll | -0.95 | - | - | 2421 | - | 2.17 | 0.037 | 404 | -644.2 | -81.6 | - | - | 3127 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2352 | 387.1 | -17.7 | 326 | 2356 | done | -0.95 | - | - | 2411 | - | 2.10 | 0.024 | 1805 | 667.1 | -81.6 | - | - | 3127 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2673 | 440.3 | -15.4 | 357 | 2674 | done | -0.95 | - | - | 2411 | - | - | - | 1807 | - | -81.6 | - | - | 3126 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2985 | 485.0 | -14.2 | 387 | 2988 | roll | -0.95 | - | - | 2411 | - | 2.17 | 0.038 | 393 | -651.6 | -81.6 | - | - | 3126 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3079 | 499.6 | -15.3 | 395 | 3087 | done | -0.95 | - | - | 2401 | - | 2.10 | 0.023 | 1793 | 666.7 | -81.6 | - | - | 3126 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3391 | 544.8 | -14.9 | 411 | 3392 | done | -0.95 | - | - | 2401 | - | - | - | 1794 | - | -81.6 | - | - | 3125 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3694 | 588.6 | -14.0 | 426 | 3695 | done | -0.95 | - | - | 2401 | - | - | - | 1794 | - | -81.6 | - | - | 3125 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4001 | 633.2 | -14.5 | 441 | 4004 | roll | -0.95 | - | - | 2401 | - | 2.17 | 0.038 | 384 | -649.8 | -81.6 | - | - | 3125 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4091 | 647.1 | -14.6 | 445 | 4095 | done | -0.95 | - | - | 2391 | - | 2.12 | 0.023 | 1801 | 668.4 | -81.6 | - | - | 3125 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4412 | 693.6 | -14.5 | 461 | 4413 | done | -0.95 | - | - | 2390 | - | - | - | 1802 | - | -81.6 | - | - | 3124 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4717 | 736.5 | -13.6 | 476 | 4718 | done | -0.95 | - | - | 2391 | - | - | - | 1802 | - | -81.6 | - | - | 3124 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5022 | 780.5 | -14.9 | 491 | 5023 | done | -0.95 | - | - | 2390 | - | - | - | 1802 | - | -81.6 | - | - | 3123 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5327 | 824.9 | -14.8 | 506 | 5328 | done | -0.95 | - | - | 2391 | - | - | - | 1802 | - | -81.6 | - | - | 3123 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5633 | 867.0 | -13.4 | 521 | 5634 | done | -0.95 | - | - | 2390 | - | - | - | 1802 | - | -81.6 | - | - | 3122 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5937 | 906.4 | -13.0 | 536 | 5942 | roll | -0.95 | - | - | 2391 | - | 2.17 | 0.038 | 408 | -642.4 | -81.6 | - | - | 3121 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6002 | 914.7 | -13.2 | 539 | 6006 | done | -0.95 | - | - | 2380 | - | 2.08 | 0.025 | 1807 | 672.6 | -81.6 | - | - | 3121 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6265 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6265 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6268 | 944.8 | 11.5 | 552 | 6338 | done | -0.14 | 0.85 | 0.120 | 2657 | 325.9 | - | - | 1732 | - | - | 67.20 | 1.174 | 2792 | -4.9 | 0.410 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6338 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6339 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6340 | 946.0 | - | 555 | 6415 | done | 0.83 | 0.82 | 0.058 | 2967 | 378.0 | - | - | 1732 | - | 81.6 | 72.22 | 1.141 | 2459 | -4.6 | 0.397 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6720 | 925.0 | 7.1 | 573 | 6729 | roll | 0.83 | - | - | 2967 | - | 2.25 | 0.035 | 3141 | 626.2 | 88.1 | 5.43 | 0.867 | 2433 | -4.8 | 0.531 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6806 | 918.2 | 8.3 | 577 | 6809 | done | 0.83 | - | - | 2977 | - | 2.17 | 0.031 | 1766 | -633.6 | 88.1 | - | - | 2432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7126 | 892.7 | 8.2 | 593 | 7129 | roll | 0.83 | - | - | 2978 | - | 2.15 | 0.031 | 3145 | 641.4 | 88.1 | - | - | 2430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7141 | 891.5 | 8.1 | 593 | 7147 | done | 0.78 | 0.10 | 0.170 | 2959 | -190.0 | 2.20 | 0.030 | 1754 | -632.3 | 88.1 | - | - | 2429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7452 | 866.6 | 8.0 | 609 | 7453 | done | 0.78 | - | - | 2959 | - | - | - | 1754 | - | 88.1 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7756 | 842.1 | 8.3 | 624 | 7760 | roll | 0.78 | - | - | 2959 | - | 2.17 | 0.031 | 3141 | 639.2 | 88.1 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7830 | 835.9 | 8.2 | 627 | 7835 | done | 0.78 | - | - | 2968 | - | 2.17 | 0.028 | 1753 | -639.6 | 88.1 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8148 | 813.5 | 6.5 | 643 | 8162 | roll | 0.80 | - | - | 2968 | - | 2.17 | 0.032 | 3144 | 641.0 | 99.2 | 10.00 | 1.009 | 2387 | -4.0 | 0.335 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8316 | 801.4 | 7.4 | 650 | 8326 | done | 0.80 | - | - | 2978 | - | 2.20 | 0.029 | 1750 | -633.6 | 103.5 | 5.53 | 0.860 | 2369 | -3.3 | 0.315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8637 | 778.4 | 7.4 | 666 | 8643 | done | 0.81 | - | - | 2978 | - | - | - | 1749 | - | 107.0 | 4.88 | 0.811 | 2354 | -3.1 | 0.307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8943 | 751.2 | 9.1 | 681 | 8947 | roll | 0.81 | - | - | 2978 | - | 2.17 | 0.031 | 3138 | 640.1 | 107.0 | - | - | 2354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9129 | 732.5 | 10.0 | 689 | 9135 | done | 0.81 | - | - | 2989 | - | 2.17 | 0.029 | 1752 | -638.7 | 107.0 | - | - | 2353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9440 | 704.7 | 8.8 | 705 | 9444 | roll | 0.81 | - | - | 2989 | - | 2.17 | 0.031 | 3142 | 640.6 | 107.0 | - | - | 2352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9569 | 693.0 | 9.0 | 711 | 9573 | done | 0.76 | 0.20 | 0.173 | 2944 | -225.0 | 2.17 | 0.029 | 1741 | -645.6 | 107.0 | - | - | 2352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9890 | 670.4 | 6.4 | 727 | 9905 | roll | 0.77 | - | - | 2944 | - | 2.20 | 0.029 | 3150 | 640.5 | 119.0 | 11.40 | 0.956 | 2305 | -4.1 | 0.301 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10001 | 662.0 | 8.3 | 731 | 10004 | done | 0.77 | - | - | 2953 | - | 2.20 | 0.028 | 1752 | -635.5 | 119.0 | - | - | 2305 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10317 | 639.2 | 7.5 | 747 | 10325 | roll | 0.78 | - | - | 2953 | - | 2.20 | 0.031 | 3144 | 632.7 | 121.8 | 4.07 | 0.679 | 2295 | -2.5 | 0.240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10374 | 634.2 | 8.6 | 749 | 10380 | done | 0.78 | - | - | 2964 | - | 2.17 | 0.028 | 1754 | -640.6 | 121.8 | - | - | 2295 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10685 | 607.1 | 9.0 | 765 | 10686 | done | 0.78 | - | - | 2964 | - | - | - | 1754 | - | 121.8 | - | - | 2295 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10989 | 580.2 | 8.7 | 780 | 10994 | roll | 0.78 | - | - | 2964 | - | 2.17 | 0.031 | 3146 | 641.5 | 121.8 | - | - | 2294 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11102 | 570.2 | 8.8 | 785 | 11106 | done | 0.78 | - | - | 2975 | - | 2.17 | 0.028 | 1754 | -641.5 | 121.8 | - | - | 2294 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11423 | 541.3 | 8.6 | 801 | 11427 | roll | 0.78 | - | - | 2975 | - | 2.15 | 0.031 | 3136 | 642.8 | 121.8 | - | - | 2293 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11518 | 532.7 | 9.1 | 805 | 11523 | done | 0.78 | 0.10 | 0.145 | 2953 | -220.0 | 2.17 | 0.029 | 1747 | -640.1 | 121.8 | - | - | 2293 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11836 | 507.9 | 8.1 | 821 | 11839 | roll | 0.82 | - | - | 2953 | - | 2.15 | 0.031 | 3147 | 651.2 | 121.8 | - | - | 2293 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11957 | 497.7 | 8.3 | 828 | 11961 | done | 0.82 | - | - | 2962 | - | 2.17 | 0.029 | 1751 | -643.3 | 121.8 | - | - | 2293 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12279 | 469.7 | 8.8 | 859 | 12279 | done | 0.82 | - | - | 2962 | - | - | - | 1751 | - | 121.8 | - | - | 2293 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12590 | 441.4 | 9.4 | 889 | 12594 | roll | 0.82 | - | - | 2973 | - | 2.17 | 0.042 | 345 | -647.9 | 121.8 | - | - | 2293 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12620 | 438.3 | 10.0 | 891 | 12627 | done | 0.82 | - | - | 2973 | - | 2.12 | 0.024 | 1750 | 662.7 | 121.8 | - | - | 2293 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12936 | 409.9 | 8.6 | 922 | 12940 | roll | 0.82 | - | - | 2973 | - | 2.17 | 0.031 | 3147 | 643.8 | 121.8 | - | - | 2293 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13161 | 389.6 | 8.3 | 943 | 13165 | done | 0.82 | - | - | 2983 | - | 2.15 | 0.028 | 1745 | -652.1 | 121.8 | - | - | 2293 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13481 | 362.8 | 8.3 | 974 | 13485 | roll | 0.82 | - | - | 2984 | - | 2.17 | 0.030 | 3148 | 646.5 | 121.8 | - | - | 2293 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13567 | 355.2 | 9.2 | 982 | 13571 | done | 0.82 | - | - | 2994 | - | 2.15 | 0.028 | 1757 | -647.0 | 121.8 | - | - | 2293 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13888 | 326.9 | 8.7 | 1013 | 13891 | roll | 0.82 | - | - | 2995 | - | 2.15 | 0.030 | 3148 | 647.0 | 121.8 | - | - | 2293 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13919 | 323.9 | 9.6 | 1016 | 13923 | done | 0.82 | 0.10 | 0.145 | 2972 | -230.0 | 2.17 | 0.028 | 1746 | -646.1 | 121.8 | - | - | 2293 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14241 | 299.4 | 7.0 | 1047 | 14251 | done | 0.83 | - | - | 2972 | - | - | - | 1746 | - | 129.0 | 7.18 | 0.704 | 2266 | -3.8 | 0.166 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14560 | 276.0 | 6.9 | 1078 | 14572 | done | 0.84 | - | - | 2972 | - | - | - | 1746 | - | 137.1 | 8.68 | 0.711 | 2232 | -3.9 | 0.158 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14882 | 251.9 | 7.5 | 1109 | 14892 | roll | 0.89 | - | - | 2971 | - | 2.20 | 0.030 | 3148 | 637.3 | 140.2 | 4.35 | 0.570 | 2220 | -2.8 | 0.127 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14993 | 242.9 | 7.7 | 1119 | 14998 | done | 0.89 | - | - | 2981 | - | 2.17 | 0.028 | 1750 | -644.2 | 141.4 | - | - | 2220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15307 | 216.1 | 8.4 | 1150 | 15312 | roll | 0.89 | - | - | 2993 | - | 2.22 | 0.041 | 346 | -632.4 | 141.4 | - | - | 2220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15350 | 212.3 | 9.4 | 1154 | 15354 | done | 0.89 | - | - | 2992 | - | 2.10 | 0.024 | 1741 | 664.3 | 141.4 | - | - | 2220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15672 | 184.9 | 8.1 | 1201 | 15679 | roll | 0.89 | - | - | 2992 | - | 2.17 | 0.030 | 3151 | 649.8 | 141.4 | - | - | 2220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15822 | 171.5 | 8.1 | 1229 | 15828 | done | 0.89 | - | - | 3003 | - | 2.17 | 0.028 | 1750 | -645.6 | 141.4 | - | - | 2220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16148 | 141.9 | 10.6 | 1290 | 16155 | roll | 0.89 | - | - | 3003 | - | 2.17 | 0.030 | 3151 | 645.6 | 141.4 | - | - | 2219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16325 | 122.8 | 10.8 | 1323 | 16332 | done | 0.89 | - | - | 3014 | - | 2.17 | 0.028 | 1749 | -646.1 | 141.4 | - | - | 2219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16652 | 93.0 | 8.7 | 1384 | 16658 | roll | 0.89 | - | - | 3014 | - | 2.17 | 0.030 | 3155 | 647.9 | 141.4 | - | - | 2219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16899 | 69.5 | 9.9 | 1430 | 16904 | done | 0.89 | 0.10 | 0.144 | 2991 | -230.0 | 2.17 | 0.028 | 1753 | -646.1 | 141.4 | - | - | 2219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17226 | 47.9 | 5.3 | 1491 | 17248 | done | 0.91 | - | - | 2991 | - | - | - | 1752 | - | 162.5 | 20.10 | 0.604 | 2129 | -4.5 | 0.037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17569 | 24.0 | 7.2 | 1555 | 17580 | roll | 0.98 | - | - | 2991 | - | 2.17 | 0.028 | 3157 | 647.5 | 168.1 | 6.07 | 0.525 | 2106 | -3.8 | 0.018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17821 | 3.5 | 10.4 | 1602 | 17826 | done | 0.98 | - | - | 3001 | - | 2.20 | 0.029 | 1751 | -639.1 | 168.1 | - | - | 2103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17830 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17830 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17857 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17857 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.64 | - | - | - | - | -7.86 | - | - | 183 | - | - | - | 1749 | - | 250.20 | 46.35 | 0.567 | 1771 | -7.2 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||