WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 221 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 43.46 of 91.80 AH used of 24V (52.66% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 27.48 of 61.20 AH used of 10V (55.10% remains)
• Surface angle -54.5 deg, depth 1.14 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 354
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 93 VBD -1.03 - - 424 - - - 2125 - -117.3 -69.50 - 2779 - - - - - - - - - - -
96 3.6 -5.8 7 128 roll -1.03 11.25 0.156 2529 187.1 2.53 0.070 743 -546.2 -117.3 -15.10 - 3390 -40.5 - - - - - - - - - -
245 30.2 -16.3 20 250 done -1.03 - - 2529 - 2.55 0.052 2143 549.0 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
585 72.2 -11.3 74 590 roll -1.03 - - 2529 - 2.62 0.073 3557 539.7 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
674 82.6 -11.8 88 683 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.054 2149 -570.0 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
1002 114.1 -9.7 119 1011 roll -1.03 - - 2529 - 2.55 0.070 3557 552.2 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
1035 117.3 -10.4 122 1044 done -1.03 - - 2529 - 2.50 0.056 2149 -563.2 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
1364 149.3 -9.1 153 1373 done -1.03 - - 2529 - - - 2143 - -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
1684 175.7 -8.1 169 1693 roll -1.03 - - 2529 - 2.60 0.073 3559 544.6 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
1716 178.5 -8.9 170 1726 done -1.03 - - 2529 - 2.50 0.058 2144 -566.0 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
2037 205.7 -8.3 186 2046 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.074 3557 547.7 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
2082 209.5 -8.4 188 2090 done -1.03 - - 2529 - 2.53 0.059 2145 -558.1 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
2412 236.3 -8.1 204 2431 done -1.03 - - 2529 - - - 2140 - -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
2743 264.1 -8.6 220 2760 done -1.03 - - 2529 - - - 2137 - -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3071 291.4 -8.1 236 3080 roll -1.03 - - 2529 - 2.62 0.078 3561 543.5 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3109 294.6 -8.1 237 3114 done -1.03 - - 2529 - 2.55 0.066 2150 -553.3 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3440 318.9 -7.3 246 3498 done -1.03 - - 2529 - - - 2150 - -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
3803 344.9 -7.3 252 3812 roll -1.03 - - 2529 - 2.60 0.081 3555 540.4 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
3836 347.6 -8.2 252 3845 done -1.03 - - 2529 - 2.53 0.066 2145 -557.3 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
4172 372.9 -7.6 258 4231 done -1.03 - - 2529 - - - 2145 - -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
4536 399.1 -7.2 264 4594 done -1.03 - - 2528 - - - 2145 - -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
4898 424.3 -6.9 270 4957 done -1.03 - - 2529 - - - 2145 - -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
5261 449.5 -6.9 276 5271 roll -1.03 - - 2529 - 2.62 0.083 3562 540.8 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
5304 452.8 -8.5 276 5314 done -1.03 - - 2529 - 2.55 0.069 2143 -556.5 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
5630 475.6 -7.0 282 5688 done -1.03 - - 2529 - - - 2127 - -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
5993 501.0 -7.0 288 6002 roll -1.03 - - 2529 - 2.62 0.083 3560 546.9 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
6054 505.7 -8.0 288 6063 done -1.03 - - 2529 - 2.60 0.069 2128 -550.8 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
6429 532.2 -7.0 295 6439 roll -1.03 - - 2529 - 2.62 0.087 3557 545.4 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
6479 536.0 -7.6 295 6483 done -1.03 - - 2529 - 2.58 0.070 2163 -540.3 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
6798 558.4 -7.0 301 6807 roll -1.03 - - 2529 - 2.62 0.084 3562 534.0 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
6831 560.9 -8.3 301 6840 done -1.03 - - 2529 - 2.55 0.070 2123 -564.3 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
7168 584.9 -7.1 307 7177 roll -1.03 - - 2529 - 2.62 0.084 3557 547.3 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
7234 589.9 -7.8 308 7243 done -1.03 - - 2528 - 2.53 0.070 2149 -556.5 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
7604 614.7 -6.7 314 7613 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.086 3555 545.0 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
7637 616.8 -6.9 314 7646 done -1.03 - - 2529 - 2.50 0.069 2147 -563.2 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
7973 638.4 -6.4 320 8031 done -1.03 - - 2529 - - - 2148 - -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
8336 661.3 -6.3 326 8345 roll -1.03 - - 2529 - 2.60 0.086 3561 543.5 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
8380 664.3 -7.7 326 8389 done -1.03 - - 2529 - 2.50 0.069 2148 -565.2 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
8705 684.7 -6.2 332 8763 done -1.03 - - 2529 - - - 2148 - -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
9068 708.5 -6.6 338 9076 roll -1.03 - - 2529 - 2.60 0.087 3561 543.5 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
9117 712.0 -7.0 338 9126 done -1.03 - - 2529 - 2.50 0.070 2151 -564.0 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
9436 732.9 -6.5 344 9445 roll -1.03 - - 2529 - 2.60 0.088 3555 540.0 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
9475 735.4 -6.6 344 9484 done -1.03 - - 2529 - 2.53 0.071 2150 -555.3 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
9805 756.2 -6.2 350 9814 roll -1.03 - - 2529 - 2.60 0.088 3562 543.1 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
9862 759.7 -6.4 350 9871 done -1.03 - - 2529 - 2.50 0.071 2150 -564.8 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
10176 777.5 -5.6 356 10233 done -1.03 - - 2529 - - - 2150 - -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
10539 797.9 -5.6 362 10548 roll -1.03 - - 2529 - 2.62 0.090 3561 538.5 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
10578 800.2 -5.9 362 10587 done -1.03 - - 2529 - 2.53 0.071 2151 -557.3 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
10908 819.3 -5.7 368 10967 done -1.03 - - 2529 - - - 2151 - -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
11271 841.1 -6.1 374 11330 done -1.03 - - 2529 - - - 2151 - -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
11635 864.2 -6.4 380 11693 done -1.03 - - 2529 - - - 2151 - -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
11998 886.6 -6.1 386 12056 done -1.03 - - 2529 - - - 2151 - -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
12361 907.4 -5.6 392 12370 roll -1.03 - - 2529 - 2.60 0.091 3557 540.8 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
12399 909.7 -5.4 392 12408 done -1.03 - - 2529 - 2.50 0.073 2165 -556.8 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
12731 928.3 -5.6 398 12788 done -1.03 - - 2529 - - - 2159 - -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
13092 948.1 -5.5 404 13152 done -1.03 - - 2529 - - - 2159 - -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
13455 968.3 -5.6 410 13464 roll -1.03 - - 2529 - 2.60 0.091 3561 539.2 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
13499 970.9 -6.0 410 13508 done -1.03 - - 2529 - 2.55 0.071 2148 -554.1 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
13823 988.2 -5.3 416 13882 done -1.03 - - 2529 - - - 2148 - -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
13949 994.4 5.2 418 14064 done -0.33 0.73 0.084 2683 211.0 - - 2147 - - 102.78 1.553 2910 -4.6 0.304 - - - - - - - - -
14067 996.7 3.6 420 14179 roll 1.03 1.38 0.067 2981 215.9 2.70 0.076 751 -517.0 117.3 101.82 1.514 2432 -4.7 0.321 - - - - - - - - -
14224 988.7 8.5 422 14233 done 1.03 - - 2981 - 2.58 0.063 2147 541.1 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
14560 959.9 8.5 428 14618 done 1.03 - - 2981 - - - 2147 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
14923 928.8 8.7 434 14932 roll 1.03 - - 2981 - 2.62 0.077 747 -534.4 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15001 921.5 10.0 435 15010 done 1.03 - - 2981 - 2.60 0.064 2155 541.5 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15360 890.8 8.4 441 15418 done 1.03 - - 2981 - - - 2154 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15722 860.9 8.2 447 15731 roll 1.03 - - 2982 - 2.62 0.075 745 -537.8 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
15794 854.7 8.5 448 15798 done 1.03 - - 2981 - 2.58 0.064 2151 545.0 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16159 826.5 7.6 454 16168 roll 1.03 - - 2981 - 2.62 0.075 740 -538.5 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16237 820.1 7.4 455 16246 done 1.03 - - 2981 - 2.58 0.064 2150 546.5 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16595 791.9 7.9 461 16604 roll 1.03 - - 2981 - 2.60 0.075 746 -540.0 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16651 787.1 8.9 461 16660 done 1.03 - - 2981 - 2.55 0.064 2149 550.2 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16965 762.2 7.9 467 16973 roll 1.03 - - 2982 - 2.60 0.074 747 -539.2 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17003 759.1 8.3 467 17012 done 1.03 - - 2981 - 2.58 0.064 2160 547.7 117.3 - - 2427 - - - - - - - - - - -
17333 734.2 7.4 473 17392 done 1.03 - - 2981 - - - 2160 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17696 706.2 7.6 479 17705 roll 1.03 - - 2982 - 2.60 0.073 745 -544.2 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17780 699.5 7.6 480 17789 done 1.03 - - 2981 - 2.55 0.061 2151 551.4 117.3 - - 2427 - - - - - - - - - - -
18133 673.8 7.2 486 18142 roll 1.03 - - 2982 - 2.60 0.074 746 -540.4 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18199 668.7 8.5 487 18208 done 1.03 - - 2981 - 2.58 0.062 2157 546.9 117.3 - - 2427 - - - - - - - - - - -
18570 643.0 6.9 493 18627 done 1.03 - - 2981 - - - 2157 - 117.3 - - 2427 - - - - - - - - - - -
18932 619.4 6.3 499 18941 roll 1.03 - - 2981 - 2.60 0.072 746 -542.7 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19004 614.4 5.8 500 19013 done 1.03 - - 2981 - 2.55 0.061 2148 549.8 121.8 3.30 1.450 2413 -4.5 0.200 - - - - - - - - -
19369 591.6 6.2 506 19426 done 1.04 - - 2981 - - - 2148 - 121.8 - - 2413 - - - - - - - - - - -
19731 569.6 6.0 512 19789 done 1.04 - - 2981 - - - 2148 - 121.8 - - 2413 - - - - - - - - - - -
20094 544.6 7.1 518 20103 roll 1.04 - - 2981 - 2.58 0.071 746 -543.4 121.8 - - 2413 - - - - - - - - - - -
20160 539.5 6.9 519 20169 done 1.04 - - 2981 - 2.55 0.061 2150 550.6 121.8 - - 2413 - - - - - - - - - - -
20531 512.1 7.5 525 20539 roll 1.04 - - 2981 - 2.58 0.071 746 -544.2 121.8 - - 2413 - - - - - - - - - - -
20586 507.7 8.1 525 20595 done 1.04 - - 2981 - 2.53 0.060 2151 555.3 121.8 - - 2413 - - - - - - - - - - -
20899 484.7 7.3 531 20958 done 1.04 - - 2981 - - - 2150 - 121.8 - - 2414 - - - - - - - - - - -
21262 458.5 7.0 537 21271 roll 1.04 - - 2982 - 2.60 0.071 739 -542.7 121.8 - - 2413 - - - - - - - - - - -
21363 451.0 7.4 538 21372 done 1.04 - - 2981 - 2.55 0.058 2155 555.3 121.8 - - 2414 - - - - - - - - - - -
21699 428.4 6.7 544 21757 done 1.04 - - 2982 - - - 2155 - 121.8 - - 2414 - - - - - - - - - - -
22062 404.4 6.6 550 22071 roll 1.04 - - 2981 - 2.58 0.070 746 -546.1 121.8 - - 2414 - - - - - - - - - - -
22096 402.2 6.1 550 22104 done 1.04 - - 2981 - 2.55 0.059 2152 551.4 121.8 - - 2414 - - - - - - - - - - -
22431 381.0 6.3 556 22440 roll 1.04 - - 2981 - 2.58 0.069 745 -545.3 121.8 - - 2414 - - - - - - - - - - -
22486 377.4 6.4 556 22495 done 1.04 - - 2981 - 2.53 0.058 2150 555.3 121.8 - - 2414 - - - - - - - - - - -
22800 359.1 5.7 562 22814 roll 1.04 - - 2981 - 2.60 0.067 745 -540.4 129.4 6.47 1.206 2382 -4.9 0.153 - - - - - - - - -
22854 355.5 7.7 562 22864 done 1.05 - - 2982 - 2.55 0.058 2150 551.0 129.4 - - 2382 - - - - - - - - - - -
23168 335.8 6.2 568 23226 done 1.05 - - 2981 - - - 2150 - 129.4 - - 2382 - - - - - - - - - - -
23531 314.4 5.9 574 23540 roll 1.05 - - 2981 - 2.67 0.068 741 -527.7 132.5 2.25 1.271 2371 -4.9 0.126 - - - - - - - - -
23613 309.1 6.1 575 23622 done 1.05 - - 2981 - 2.55 0.059 2155 554.5 132.5 - - 2371 - - - - - - - - - - -
23950 288.4 6.2 586 23967 done 1.05 - - 2981 - - - 2155 - 132.5 - - 2370 - - - - - - - - - - -
24278 267.9 6.2 602 24287 roll 1.05 - - 2982 - 2.58 0.067 742 -547.7 132.5 - - 2370 - - - - - - - - - - -
24368 262.1 6.5 606 24376 done 1.05 - - 2981 - 2.53 0.058 2149 556.1 132.5 - - 2371 - - - - - - - - - - -
24698 241.6 6.0 622 24717 done 1.05 - - 2981 - - - 2149 - 132.7 - - 2371 - - - - - - - - - - -
25028 223.2 5.5 638 25047 done 1.06 - - 2981 - - - 2149 - 146.4 11.15 1.077 2314 -5.1 0.110 - - - - - - - - -
25358 202.9 6.3 654 25367 roll 1.08 - - 2981 - 2.58 0.067 744 -544.6 146.4 - - 2313 - - - - - - - - - - -
25441 197.3 6.6 657 25450 done 1.08 - - 2981 - 2.55 0.060 2150 551.4 146.4 - - 2313 - - - - - - - - - - -
25777 175.8 6.6 674 25786 roll 1.08 - - 2981 - 2.55 0.066 744 -551.4 146.4 - - 2313 - - - - - - - - - - -
25850 170.9 5.7 677 25865 done 1.08 - - 2982 - 2.53 0.056 2151 556.1 153.8 6.00 1.079 2282 -5.2 0.085 - - - - - - - - -
26175 147.6 7.2 694 26184 roll 1.09 - - 2981 - 2.55 0.064 744 -551.8 153.8 - - 2283 - - - - - - - - - - -
26214 144.9 6.7 697 26222 done 1.09 - - 2981 - 2.55 0.055 2160 555.3 153.8 - - 2282 - - - - - - - - - - -
26548 124.7 5.2 729 26573 roll 1.09 - - 2981 - 2.65 0.063 744 -534.3 176.0 17.25 0.984 2192 -5.2 0.069 - - - - - - - - -
26647 118.7 7.4 738 26656 done 1.12 0.10 0.059 3012 310.0 2.55 0.055 2148 550.6 176.0 - - 2191 - - - - - - - - - - -
26975 97.0 7.4 769 26983 done 1.12 - - 3012 - - - 2148 - 176.0 - - 2191 - - - - - - - - - - -
27308 80.6 4.1 800 27356 roll 1.12 - - 3013 - 2.58 0.071 3556 545.7 230.3 42.45 0.923 1971 -5.2 0.047 - - - - - - - - -
27429 72.3 8.7 821 27434 done 1.21 - - 3012 - 2.58 0.051 2145 -546.9 230.3 - - 1970 - - - - - - - - - - -
27773 51.4 5.2 882 27794 roll 1.21 - - 3012 - 2.55 0.062 749 -547.5 252.3 16.58 0.912 1881 -5.4 0.031 - - - - - - - - -
28047 36.1 9.6 923 28053 done 1.25 - - 3012 - 2.55 0.050 2154 551.0 252.3 - - 1880 - - - - - - - - - - -
28373 4.9 9.1 954 28383 roll 1.25 - - 3012 - 2.55 0.058 742 -553.7 252.3 - - 1879 - - - - - - - - - - -