WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 221 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2150 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  221 SM_CC  450 C_ROLL_CLIMB  2150 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  26 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  50 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  20 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  550 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  390 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  580 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3851 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2911 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -59394.398 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  27 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3760 PRESSURE_YINT  -24.387781 SEABIRD_T_G  0.0043888218
RHO  1.023 C_PITCH  2760 PRESSURE_SLOPE  0.0001162759 SEABIRD_T_H  0.00065166946
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6690268e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8475149e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.339492
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1958624
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0013841999
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.00019458545
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  535791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  040139,4709.125,-12612.440,42,1.5,42 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.183,-0.084
_SM_DEPTHo  1.14 KALMAN_X  -59050.2,-270.3,71.4,-33029.4,306.3
_SM_ANGLEo  -54.5 KALMAN_Y  -10954.4,29.5,-283.5,26650.1,2072.0
GPS2  040744,4709.133,-12612.419,17,1.5,17,18.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  226.6,136930,-12.6,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.201 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.8,1.024431 _24V_AH  23.6,43.458
SM_CCo  28429,120.00,0.805,0,0,1076,450.13 _10V_AH  10.1,27.479
TT8_MAMPS  0.029146 DATA_FILE_SIZE  49013,957
HUMID  1966 CFSIZE  254472192,229040128
TCM_TEMP  19.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  354 GPS  121107,120725,4708.741,-12617.377,94,1.9,112,18.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2515692.69 SBE_CT140924798.51
Roll_motor22691487.30 SBE_O2142219637.93
VBD_pump_during_apogee310155311364.86 WL_BB2F7191051783.38
VBD_pump_during_surface1208052280.75 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110376.26
Iridium_during_connect39160148.42
Iridium_during_xfer171223904.83
Transponder_ping97420963.94
GPS625031.64
TT887219174.41
LPSleep225122497.95
TT8_Active220319440.72
TT8_Sampling2739391101.18
TT8_CF868845318.43
TT8_Kalman338127.58
Analog_circuits360312436.69
GPS_charging000.00
Compass22338180.46
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
21 -1.03 -117.3 0.0 0.0 0 93 0.00 0.00 -69.50 0.000 2 0.000 0.000 424 2125 2779
96 -1.03 -117.3 3.6 -5.8 7 128 11.25 2.53 -15.10 0.000 4 0.156 0.070 2529 743 3390
245 -1.03 -117.3 30.2 -16.3 20 250 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2529 2143 3391
585 -1.03 -117.3 72.2 -11.3 74 590 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2529 3557 3392
674 -1.03 -117.3 82.6 -11.8 88 683 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2529 2149 3393
1002 -1.03 -117.3 114.1 -9.7 119 1011 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2529 3557 3393
1035 -1.03 -117.3 117.3 -10.4 122 1044 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2529 2149 3393
1364 -1.03 -117.3 149.3 -9.1 153 1373 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2143 3393
1684 -1.03 -117.3 175.7 -8.1 169 1693 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2529 3559 3393
1716 -1.03 -117.3 178.5 -8.9 170 1726 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2529 2144 3393
2037 -1.03 -117.3 205.7 -8.3 186 2046 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2529 3557 3393
2082 -1.03 -117.3 209.5 -8.4 188 2090 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2529 2145 3393
2412 -1.03 -117.3 236.3 -8.1 204 2431 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2140 3393
2743 -1.03 -117.3 264.1 -8.6 220 2760 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2137 3393
3071 -1.03 -117.3 291.4 -8.1 236 3080 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2529 3561 3393
3109 -1.03 -117.3 294.6 -8.1 237 3114 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2529 2150 3393
3440 -1.03 -117.3 318.9 -7.3 246 3498 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2150 3392
3803 -1.03 -117.3 344.9 -7.3 252 3812 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2529 3555 3392
3836 -1.03 -117.3 347.6 -8.2 252 3845 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2529 2145 3392
4172 -1.03 -117.3 372.9 -7.6 258 4231 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2145 3391
4536 -1.03 -117.3 399.1 -7.2 264 4594 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2145 3391
4898 -1.03 -117.3 424.3 -6.9 270 4957 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2145 3390
5261 -1.03 -117.3 449.5 -6.9 276 5271 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2529 3562 3389
5304 -1.03 -117.3 452.8 -8.5 276 5314 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2529 2143 3389
5630 -1.03 -117.3 475.6 -7.0 282 5688 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2127 3389
5993 -1.03 -117.3 501.0 -7.0 288 6002 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2529 3560 3388
6054 -1.03 -117.3 505.7 -8.0 288 6063 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2529 2128 3388
6429 -1.03 -117.3 532.2 -7.0 295 6439 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2529 3557 3387
6479 -1.03 -117.3 536.0 -7.6 295 6483 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2529 2163 3388
6798 -1.03 -117.3 558.4 -7.0 301 6807 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2529 3562 3388
6831 -1.03 -117.3 560.9 -8.3 301 6840 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2529 2123 3387
7168 -1.03 -117.3 584.9 -7.1 307 7177 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2529 3557 3387
7234 -1.03 -117.3 589.9 -7.8 308 7243 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2528 2149 3386
7604 -1.03 -117.3 614.7 -6.7 314 7613 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2529 3555 3386
7637 -1.03 -117.3 616.8 -6.9 314 7646 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2529 2147 3386
7973 -1.03 -117.3 638.4 -6.4 320 8031 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2148 3386
8336 -1.03 -117.3 661.3 -6.3 326 8345 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2529 3561 3385
8380 -1.03 -117.3 664.3 -7.7 326 8389 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2529 2148 3385
8705 -1.03 -117.3 684.7 -6.2 332 8763 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2148 3384
9068 -1.03 -117.3 708.5 -6.6 338 9076 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2529 3561 3384
9117 -1.03 -117.3 712.0 -7.0 338 9126 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2529 2151 3383
9436 -1.03 -117.3 732.9 -6.5 344 9445 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2529 3555 3383
9475 -1.03 -117.3 735.4 -6.6 344 9484 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2529 2150 3383
9805 -1.03 -117.3 756.2 -6.2 350 9814 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2529 3562 3383
9862 -1.03 -117.3 759.7 -6.4 350 9871 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2529 2150 3383
10176 -1.03 -117.3 777.5 -5.6 356 10233 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2150 3383
10539 -1.03 -117.3 797.9 -5.6 362 10548 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2529 3561 3382
10578 -1.03 -117.3 800.2 -5.9 362 10587 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2529 2151 3382
10908 -1.03 -117.3 819.3 -5.7 368 10967 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2151 3382
11271 -1.03 -117.3 841.1 -6.1 374 11330 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2151 3382
11635 -1.03 -117.3 864.2 -6.4 380 11693 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2151 3381
11998 -1.03 -117.3 886.6 -6.1 386 12056 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2151 3381
12361 -1.03 -117.3 907.4 -5.6 392 12370 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2529 3557 3381
12399 -1.03 -117.3 909.7 -5.4 392 12408 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2529 2165 3381
12731 -1.03 -117.3 928.3 -5.6 398 12788 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2159 3380
13092 -1.03 -117.3 948.1 -5.5 404 13152 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2159 3380
13455 -1.03 -117.3 968.3 -5.6 410 13464 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2529 3561 3380
13499 -1.03 -117.3 970.9 -6.0 410 13508 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2529 2148 3380
13823 -1.03 -117.3 988.2 -5.3 416 13882 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2148 3380
13949 -0.33 0.0 994.4 5.2 418 14064 0.73 0.00 102.78 1.553 6 0.084 0.000 2683 2147 2910
14067 1.03 117.3 996.7 3.6 420 14179 1.38 2.70 101.82 1.514 4 0.067 0.076 2981 751 2432
14224 1.03 117.3 988.7 8.5 422 14233 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2981 2147 2430
14560 1.03 117.3 959.9 8.5 428 14618 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2981 2147 2429
14923 1.03 117.3 928.8 8.7 434 14932 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2981 747 2429
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