EXPORTS Jul18 * SG219 * Dive index * Mission links * Dive 221 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 84.43 of 350.00 AH used of 24V (75.88% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -69.8 deg, depth 0.87 m • Intended pitch -15.0 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 400.16 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 24 s
• GPS2 time: 3 s • Transponder ping count: 291
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
27 - - - 119 VBD -0.52 - - 126 - - - 2266 - -140.6 -89.38 0.004 3080 - - - - - - - - 14.66 - 14.69
123 4.0 -9.5 15 150 roll -0.52 8.68 0.376 1971 212.6 2.62 0.108 3644 526.0 -140.6 -8.65 0.013 3532 -52.3 3.223 - - - - - - 14.13 13.28 14.50
203 28.5 -17.2 29 212 done -0.52 - - 1977 - 2.47 0.054 2253 -563.2 -140.6 - - 3533 - - - - - - - - 14.53 14.47 14.56
396 64.1 -18.2 66 403 roll -0.52 - - 1971 - 2.53 0.062 823 -565.2 -140.6 - - 3533 - - - - - - - - 14.76 14.42 14.78
486 78.8 -14.6 83 493 done -0.52 - - 1961 - 2.55 0.070 2240 555.7 -140.6 - - 3534 - - - - - - - - 14.53 14.42 14.54
676 111.9 -17.1 113 683 roll -0.52 - - 1950 - 2.60 0.085 3662 546.9 -140.6 - - 3536 - - - - - - - - 14.79 14.43 14.82
755 122.8 -12.0 128 763 done -0.52 0.15 0.244 1983 220.0 2.50 0.054 2238 -569.6 -140.6 - - 3534 - - - - - - - - 14.27 14.43 14.45
961 146.5 -11.4 149 968 roll -0.52 - - 1983 - 2.45 0.061 838 -571.4 -140.6 - - 3534 - - - - - - - - 14.81 14.49 14.85
1050 156.0 -10.3 166 1057 done -0.52 - - 1974 - 2.55 0.072 2257 556.5 -140.6 - - 3534 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.64
1256 181.3 -12.7 187 1262 roll -0.52 - - 1964 - 2.58 0.085 3660 543.8 -140.6 - - 3533 - - - - - - - - 14.83 14.44 14.85
1350 192.3 -11.6 205 1356 done -0.52 - - 1964 - 2.47 0.057 2249 -571.3 -140.6 - - 3533 - - - - - - - - 14.62 14.52 14.65
1565 222.2 -14.3 227 1571 roll -0.52 - - 1964 - 2.47 0.061 835 -572.5 -140.6 - - 3533 - - - - - - - - 14.85 14.49 14.88
1629 230.8 -12.3 239 1635 done -0.52 0.15 0.237 1988 160.0 2.55 0.073 2250 554.9 -140.6 - - 3532 - - - - - - - - 14.41 14.55 14.62
1857 257.5 -12.1 259 1862 roll -0.52 - - 1979 - 2.58 0.085 3666 548.8 -140.6 - - 3532 - - - - - - - - 14.87 14.55 14.88
1925 265.7 -9.6 272 1931 done -0.52 - - 1979 - 2.50 0.057 2240 -570.4 -140.6 - - 3532 - - - - - - - - 14.61 14.53 14.63
2144 293.2 -12.8 285 2150 roll -0.52 - - 1979 - 2.45 0.062 837 -572.7 -140.6 - - 3531 - - - - - - - - 14.84 14.59 14.87
2203 299.6 -10.6 296 2209 done -0.52 - - 1969 - 2.55 0.076 2255 556.1 -140.6 - - 3530 - - - - - - - - 14.62 14.52 14.67
2409 324.3 -12.1 307 2414 roll -0.52 - - 1959 - 2.55 0.084 3670 554.9 -140.6 - - 3530 - - - - - - - - 14.81 14.56 14.84
2502 334.7 -10.7 325 2508 done -0.52 - - 1958 - 2.47 0.058 2249 -575.3 -140.6 - - 3529 - - - - - - - - 14.68 14.59 14.70
2717 361.5 -12.6 337 2724 roll -0.52 0.12 0.272 1986 233.3 2.47 0.061 833 -573.3 -140.6 - - 3532 - - - - - - - - 14.40 14.60 14.53
2747 364.9 -11.4 342 2753 done -0.52 - - 1981 - 2.53 0.061 2262 564.8 -140.6 - - 3529 - - - - - - - - 14.73 14.59 14.76
2966 387.6 -10.6 355 2972 roll -0.52 - - 1975 - 2.53 0.085 3659 552.2 -140.6 - - 3526 - - - - - - - - 14.83 14.55 14.84
3034 394.7 -8.0 368 3040 done -0.52 - - 1970 - 2.45 0.057 2250 -575.1 -140.6 - - 3525 - - - - - - - - 14.72 14.63 14.74
3253 420.3 -12.1 381 3260 roll -0.52 - - 1970 - 2.47 0.063 833 -573.7 -140.6 - - 3527 - - - - - - - - 14.84 14.59 14.87
3307 426.7 -10.7 391 3313 done -0.52 - - 1960 - 2.53 0.061 2250 560.1 -140.6 - - 3527 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.70
3521 453.7 -12.9 403 3527 roll -0.52 - - 1949 - 2.55 0.084 3666 555.3 -140.6 - - 3525 - - - - - - - - 14.86 14.50 14.90
3584 461.8 -13.5 415 3591 done -0.52 0.15 0.231 1983 226.7 2.47 0.048 2242 -576.5 -140.6 - - 3526 - - - - - - - - 14.41 14.62 14.62
3809 487.2 -11.6 429 3810 done -0.52 - - 1983 - - - 2242 - -140.6 - - 3525 - - - - - - - - 14.87 14.90 14.89
4009 510.3 -11.6 439 4010 done -0.52 - - 1983 - - - 2242 - -140.6 - - 3525 - - - - - - - - 14.87 14.90 14.89
4209 533.1 -11.1 449 4216 roll -0.52 - - 1983 - 2.47 0.062 835 -569.6 -140.6 - - 3524 - - - - - - - - 14.88 14.59 14.90
4243 536.8 -11.3 455 4249 done -0.52 - - 1975 - 2.53 0.061 2253 560.5 -140.6 - - 3524 - - - - - - - - 14.66 14.55 14.69
4457 561.5 -11.7 467 4463 roll -0.52 - - 1964 - 2.55 0.084 3660 551.8 -140.6 - - 3524 - - - - - - - - 14.88 14.55 14.90
4565 573.3 -10.3 488 4571 done -0.52 - - 1964 - 2.45 0.048 2245 -577.6 -140.6 - - 3524 - - - - - - - - 14.71 14.63 14.73
4785 600.1 -12.5 501 4791 roll -0.52 - - 1966 - 2.47 0.062 831 -572.5 -140.6 - - 3523 - - - - - - - - 14.82 14.60 14.86
4830 605.4 -10.7 509 4837 done -0.52 0.12 0.243 1981 125.0 2.53 0.061 2256 563.2 -140.6 - - 3522 - - - - - - - - 14.38 14.54 14.58
5056 629.0 -10.4 523 5061 roll -0.52 - - 1972 - 2.55 0.084 3664 552.2 -140.6 - - 3523 - - - - - - - - 14.88 14.55 14.93
5144 638.0 -10.5 540 5150 done -0.52 - - 1973 - 2.45 0.048 2250 -577.1 -140.6 - - 3522 - - - - - - - - 14.71 14.62 14.73
5363 661.3 -10.8 553 5369 roll -0.52 - - 1973 - 2.47 0.062 842 -570.0 -140.6 - - 3522 - - - - - - - - 14.88 14.55 14.90
5403 665.6 -10.0 560 5410 done -0.52 - - 1963 - 2.53 0.062 2259 560.1 -140.6 - - 3522 - - - - - - - - 14.64 14.53 14.66
5608 688.4 -11.3 571 5613 roll -0.52 - - 1952 - 2.55 0.084 3666 551.8 -140.6 - - 3521 - - - - - - - - 14.87 14.54 14.90
5681 696.6 -10.6 585 5688 done -0.52 0.15 0.226 1986 226.7 2.47 0.048 2240 -577.3 -140.6 - - 3521 - - - - - - - - 14.36 14.58 14.57
5897 716.9 -9.4 597 5903 roll -0.52 - - 1986 - 2.45 0.063 843 -570.2 -140.6 - - 3522 - - - - - - - - 14.88 14.59 14.90
5946 721.3 -8.2 606 5952 done -0.52 - - 1978 - 2.50 0.061 2251 563.2 -140.6 - - 3520 - - - - - - - - 14.69 14.57 14.71
6165 742.3 -9.7 619 6171 roll -0.52 - - 1966 - 2.55 0.084 3662 553.3 -140.6 - - 3521 - - - - - - - - 14.83 14.54 14.85
6239 748.8 -7.2 633 6246 done -0.52 - - 1966 - 2.45 0.049 2250 -576.3 -140.6 - - 3524 - - - - - - - - 14.71 14.62 14.73
6454 769.9 -10.1 645 6461 roll -0.52 - - 1966 - 2.47 0.062 839 -571.3 -140.6 - - 3521 - - - - - - - - 14.85 14.58 14.88
6519 776.5 -9.5 657 6526 done -0.52 0.12 0.247 1984 150.0 2.53 0.063 2250 557.7 -140.6 - - 3521 - - - - - - - - 14.40 14.59 14.62
6745 795.6 -8.7 671 6750 roll -0.52 - - 1974 - 2.55 0.084 3661 553.3 -140.6 - - 3517 - - - - - - - - 14.83 14.53 14.85
6828 802.3 -7.8 687 6834 done -0.52 - - 1974 - 2.45 0.048 2249 -576.3 -140.6 - - 3520 - - - - - - - - 14.70 14.59 14.73
7052 823.7 -10.0 701 7058 roll -0.52 - - 1974 - 2.50 0.063 832 -566.8 -140.6 - - 3520 - - - - - - - - 14.88 14.56 14.90
7121 830.3 -10.0 714 7126 done -0.52 - - 1964 - 2.53 0.060 2250 560.5 -140.6 - - 3519 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.66
7340 852.4 -10.5 727 7345 roll -0.52 - - 1953 - 2.55 0.084 3659 552.5 -140.6 - - 3519 - - - - - - - - 14.86 14.53 14.89
7444 863.0 -9.9 747 7450 done -0.52 0.15 0.230 1987 226.7 2.47 0.048 2241 -574.1 -140.6 - - 3519 - - - - - - - - 14.38 14.60 14.59
7668 883.3 -9.0 761 7675 roll -0.52 - - 1987 - 2.47 0.063 834 -569.6 -140.6 - - 3519 - - - - - - - - 14.87 14.57 14.88
7698 886.1 -8.6 766 7704 done -0.52 - - 1978 - 2.53 0.061 2252 560.5 -140.6 - - 3522 - - - - - - - - 14.68 14.56 14.71
7917 907.6 -9.9 779 7923 roll -0.52 - - 1967 - 2.58 0.084 3668 548.8 -140.6 - - 3519 - - - - - - - - 14.89 14.52 14.91
8021 917.5 -11.0 799 8027 done -0.52 - - 1967 - 2.47 0.049 2244 -576.5 -140.6 - - 3519 - - - - - - - - 14.64 14.57 14.66
8245 940.2 -10.4 813 8252 roll -0.52 - - 1967 - 2.47 0.063 839 -568.8 -140.6 - - 3519 - - - - - - - - 14.86 14.60 14.90
8290 945.4 -11.8 821 8298 done -0.52 0.12 0.236 1985 150.0 2.53 0.061 2257 560.5 -140.6 - - 3518 - - - - - - - - 14.39 14.56 14.60
8516 965.1 -8.9 835 8522 roll -0.52 - - 1976 - 2.55 0.085 3661 550.6 -140.6 - - 3518 - - - - - - - - 14.85 14.52 14.88
8615 973.9 -8.7 854 8622 done -0.52 - - 1974 - 2.45 0.049 2253 -574.7 -140.6 - - 3518 - - - - - - - - 14.63 14.54 14.64
8797 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8797 begin apogee
8805 992.7 -10.4 864 8929 done -0.11 0.50 0.194 2113 278.0 0.10 0.127 2162 -910.0 - 119.75 2.630 2977 -4.5 0.342 - - - - - - 14.35 13.83 12.92
8932 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8932 begin climb
8935 997.1 - 870 9073 roll 0.52 0.70 0.123 2330 310.0 2.83 0.070 774 -490.5 140.6 126.80 2.534 2411 -4.5 0.352 - - - - - - 13.85 13.40 12.53
9091 992.0 9.6 895 9098 done 0.52 - - 2331 - 2.67 0.064 2150 515.4 140.6 - - 2405 - - - - - - - - 13.67 13.59 13.69
9317 973.5 8.4 909 9322 roll 0.52 - - 2341 - 2.60 0.087 773 -529.6 140.6 - - 2401 - - - - - - - - 14.39 14.14 14.42
9350 970.5 13.5 915 9357 done 0.52 - - 2341 - 2.60 0.086 2146 528.1 140.6 - - 2400 - - - - - - - - 14.31 14.18 14.34
9565 951.1 9.1 927 9572 roll 0.52 - - 2341 - 2.65 0.090 3572 538.1 140.6 - - 2398 - - - - - - - - 14.63 14.37 14.66
9590 948.7 9.4 931 9597 done 0.52 - - 2351 - 2.47 0.057 2185 -561.5 140.6 - - 2397 - - - - - - - - 14.52 14.43 14.55
9815 927.1 9.6 945 9821 roll 0.52 - - 2362 - 2.62 0.078 736 -553.1 140.6 - - 2397 - - - - - - - - 14.72 14.47 14.76
9980 911.2 8.9 977 9987 done 0.52 0.17 0.231 2323 -229.4 2.58 0.065 2162 552.7 140.6 - - 2396 - - - - - - - - 14.35 14.52 14.59
10205 893.4 8.0 991 10212 roll 0.52 - - 2323 - 2.55 0.086 3565 550.2 140.6 - - 2398 - - - - - - - - 14.78 14.51 14.81
10326 882.2 9.1 1014 10333 done 0.52 - - 2333 - 2.53 0.056 2142 -562.5 140.6 - - 2395 - - - - - - - - 14.66 14.61 14.69
10530 863.6 9.7 1025 10536 roll 0.52 - - 2343 - 2.50 0.075 740 -560.8 140.6 - - 2396 - - - - - - - - 14.83 14.57 14.85
10674 849.7 9.5 1053 10680 done 0.52 - - 2344 - 2.53 0.063 2156 559.7 140.6 - - 2395 - - - - - - - - 14.68 14.57 14.74
10899 827.5 10.0 1067 10905 roll 0.52 - - 2354 - 2.55 0.070 736 -556.9 140.6 - - 2395 - - - - - - - - 14.84 14.54 14.87
10928 824.3 10.9 1072 10934 done 0.52 - - 2354 - 2.53 0.063 2144 556.5 140.6 - - 2394 - - - - - - - - 14.68 14.57 14.71
11147 800.5 11.2 1085 11153 roll 0.52 0.12 0.268 2334 -166.7 2.53 0.068 740 -554.9 140.6 - - 2394 - - - - - - - - 14.37 14.57 14.51
11196 795.5 9.8 1094 11202 done 0.52 - - 2334 - 2.53 0.064 2150 557.3 140.6 - - 2395 - - - - - - - - 14.69 14.57 14.72
11415 774.6 9.5 1107 11417 done 0.52 - - 2334 - - - 2150 - 140.6 - - 2394 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.88
11615 755.0 9.7 1117 11621 roll 0.52 - - 2344 - 2.55 0.070 731 -556.5 140.6 - - 2391 - - - - - - - - 14.83 14.58 14.87
11714 745.7 9.4 1136 11721 done 0.52 - - 2344 - 2.55 0.063 2157 559.2 140.6 - - 2394 - - - - - - - - 14.69 14.57 14.72
11920 725.1 10.1 1147 11921 done 0.52 - - 2344 - - - 2156 - 140.6 - - 2393 - - - - - - - - 14.89 14.91 14.90
12119 705.4 9.9 1157 12125 roll 0.52 - - 2353 - 2.55 0.068 737 -556.5 140.6 - - 2393 - - - - - - - - 14.86 14.55 14.89
12203 697.2 9.8 1173 12210 done 0.52 0.15 0.239 2322 -206.7 2.53 0.060 2144 556.1 140.6 - - 2393 - - - - - - - - 14.38 14.58 14.63
12428 678.1 8.4 1187 12435 roll 0.52 - - 2322 - 2.55 0.081 3563 556.5 140.6 - - 2393 - - - - - - - - 14.85 14.54 14.89
12542 667.9 8.8 1209 12548 done 0.52 - - 2332 - 2.50 0.053 2137 -570.4 140.6 - - 2392 - - - - - - - - 14.69 14.60 14.76
12756 650.0 8.4 1221 12762 roll 0.52 - - 2343 - 2.50 0.069 730 -562.8 140.6 - - 2392 - - - - - - - - 14.85 14.58 14.88
12897 639.1 7.7 1248 12904 done 0.53 - - 2343 - 2.58 0.060 2165 556.2 140.6 - - 2392 - - - - - - - - 14.68 14.57 14.71
13101 623.2 7.7 1259 13107 roll 0.54 - - 2343 - 2.53 0.082 3552 548.2 140.6 - - 2392 - - - - - - - - 14.86 14.54 14.87
13200 615.0 8.0 1278 13207 done 0.54 - - 2353 - 2.47 0.053 2136 -573.3 140.6 - - 2391 - - - - - - - - 14.65 14.56 14.69
13406 599.1 7.7 1289 13412 roll 0.55 - - 2364 - 2.47 0.068 746 -562.8 140.6 - - 2392 - - - - - - - - 14.85 14.57 14.88
13516 590.7 7.3 1310 13522 done 0.56 - - 2369 - 2.50 0.059 2150 561.6 140.6 - - 2394 - - - - - - - - 14.69 14.56 14.72
13735 572.9 8.3 1323 13742 roll 0.56 - - 2374 - 2.50 0.065 738 -564.8 140.6 - - 2392 - - - - - - - - 14.85 14.58 14.88
13800 567.3 8.9 1335 13808 done 0.56 0.15 0.259 2343 -206.7 2.53 0.058 2154 559.7 140.6 - - 2391 - - - - - - - - 14.28 14.54 14.53
14026 549.4 7.9 1349 14032 roll 0.56 - - 2353 - 2.53 0.064 737 -560.1 140.6 - - 2391 - - - - - - - - 14.87 14.57 14.91
14119 541.8 8.1 1367 14126 done 0.56 - - 2354 - 2.53 0.057 2162 563.2 140.6 - - 2392 - - - - - - - - 14.64 14.53 14.68
14334 523.1 9.0 1379 14341 roll 0.56 - - 2354 - 2.53 0.079 3560 552.6 140.6 - - 2390 - - - - - - - - 14.86 14.53 14.88
14419 514.7 9.8 1395 14426 done 0.56 - - 2363 - 2.45 0.052 2151 -575.1 140.6 - - 2391 - - - - - - - - 14.66 14.57 14.69
14644 492.4 10.1 1409 14650 roll 0.56 - - 2375 - 2.50 0.067 741 -564.0 140.6 - - 2391 - - - - - - - - 14.79 14.56 14.82
14748 482.1 9.5 1429 14755 done 0.56 0.15 0.256 2342 -220.0 2.50 0.057 2153 564.8 140.6 - - 2391 - - - - - - - - 14.32 14.59 14.61
14973 463.1 8.3 1443 14979 roll 0.56 - - 2342 - 2.55 0.080 3558 551.0 140.6 - - 2391 - - - - - - - - 14.85 14.50 14.88
15038 457.2 9.0 1455 15044 done 0.56 - - 2353 - 2.45 0.054 2150 -574.7 140.6 - - 2391 - - - - - - - - 14.64 14.54 14.66
15262 438.9 8.1 1469 15268 roll 0.56 - - 2364 - 2.50 0.067 744 -562.4 140.6 - - 2391 - - - - - - - - 14.78 14.54 14.82
15408 426.9 8.0 1497 15413 done 0.56 - - 2359 - 2.53 0.055 2161 560.1 140.6 - - 2391 - - - - - - - - 14.65 14.54 14.69
15632 407.5 9.0 1511 15633 done 0.56 - - 2364 - - - 2162 - 140.6 - - 2391 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.84
15832 389.1 9.2 1521 15837 roll 0.56 - - 2375 - 2.55 0.064 733 -560.4 140.6 - - 2391 - - - - - - - - 14.83 14.55 14.86
15957 377.7 10.4 1545 15964 done 0.56 0.15 0.252 2350 -166.7 2.55 0.056 2151 556.1 140.6 - - 2391 - - - - - - - - 14.20 14.42 14.50
16182 359.0 8.2 1559 16184 done 0.56 - - 2346 - - - 2151 - 140.6 - - 2391 - - - - - - - - 14.78 14.82 14.78
16382 343.1 7.9 1569 16388 roll 0.56 - - 2360 - 2.55 0.064 736 -554.9 140.6 - - 2391 - - - - - - - - 14.78 14.54 14.81
16482 335.3 6.9 1588 16489 done 0.59 - - 2354 - 2.53 0.056 2150 558.9 140.6 - - 2391 - - - - - - - - 14.64 14.54 14.68
16687 320.4 7.4 1599 16693 roll 0.61 - - 2354 - 2.55 0.081 3558 552.2 140.6 - - 2391 - - - - - - - - 14.82 14.50 14.85
16741 315.5 8.4 1609 16747 done 0.61 - - 2364 - 2.47 0.053 2146 -571.7 140.6 - - 2391 - - - - - - - - 14.55 14.46 14.59
16955 299.0 7.7 1621 16961 roll 0.62 - - 2375 - 2.50 0.066 741 -562.0 140.6 - - 2392 - - - - - - - - 14.81 14.53 14.85
17077 289.9 6.6 1644 17084 done 0.65 - - 2375 - 2.53 0.055 2162 561.7 140.6 - - 2391 - - - - - - - - 14.64 14.53 14.68
17280 275.1 7.2 1655 17286 roll 0.67 - - 2375 - 2.55 0.080 3558 547.5 140.6 - - 2391 - - - - - - - - 14.77 14.49 14.80
17319 271.9 7.8 1662 17326 done 0.67 - - 2385 - 2.47 0.054 2148 -570.9 140.6 - - 2391 - - - - - - - - 14.62 14.52 14.64
17525 256.0 7.8 1673 17531 roll 0.67 - - 2396 - 2.53 0.066 737 -557.7 140.6 - - 2391 - - - - - - - - 14.81 14.52 14.83
17661 245.3 7.4 1699 17667 done 0.69 - - 2396 - 2.53 0.056 2152 559.3 140.6 - - 2391 - - - - - - - - 14.60 14.49 14.64
17875 227.6 8.7 1721 17877 done 0.69 - - 2396 - - - 2152 - 140.6 - - 2391 - - - - - - - - 14.82 14.85 14.85
18075 210.6 8.8 1741 18076 done 0.69 - - 2396 - - - 2159 - 140.6 - - 2391 - - - - - - - - 14.82 14.85 14.85
18275 194.7 7.8 1761 18281 roll 0.69 - - 2412 - 2.53 0.063 739 -561.3 140.6 - - 2389 - - - - - - - - 14.82 14.54 14.88
18389 185.0 8.1 1783 18396 done 0.69 - - 2407 - 2.53 0.055 2153 558.9 140.6 - - 2391 - - - - - - - - 14.64 14.54 14.69
18607 167.0 8.2 1805 18612 roll 0.69 - - 2418 - 2.55 0.063 731 -557.6 140.6 - - 2391 - - - - - - - - 14.81 14.43 14.83
18701 158.9 8.3 1823 18708 done 0.69 0.17 0.234 2377 -241.2 2.55 0.055 2160 560.4 140.6 - - 2391 - - - - - - - - 14.30 14.42 14.50
18919 145.1 5.6 1845 18975 roll 0.78 - - 2378 - 2.67 0.083 3564 525.8 207.0 49.78 1.483 2147 -4.9 0.096 - - - - - - 14.81 14.31 13.65
19018 137.2 9.9 1863 19025 done 0.78 - - 2386 - 2.53 0.054 2151 -558.5 207.0 - - 2144 - - - - - - - - 14.38 14.29 14.38
19233 115.6 9.3 1885 19239 roll 0.78 - - 2397 - 2.53 0.067 740 -557.7 207.0 - - 2141 - - - - - - - - 14.70 14.40 14.69
19350 105.6 7.7 1907 19357 done 0.79 - - 2397 - 2.53 0.055 2147 556.1 207.0 - - 2141 - - - - - - - - 14.54 14.44 14.57
19561 89.1 8.2 1942 19568 roll 0.79 - - 2407 - 2.55 0.064 737 -552.9 207.0 - - 2137 - - - - - - - - 14.70 14.41 14.76
19621 84.9 7.3 1953 19628 done 0.81 - - 2407 - 2.55 0.057 2159 557.6 207.0 - - 2140 - - - - - - - - 14.51 14.41 14.54
19813 70.2 7.8 1990 19820 roll 0.81 - - 2407 - 2.55 0.080 3564 551.0 207.0 - - 2139 - - - - - - - - 14.73 14.44 14.76
19853 66.8 8.3 1997 19860 done 0.81 - - 2418 - 2.50 0.054 2147 -566.8 207.0 - - 2139 - - - - - - - - 14.59 14.50 14.62
20046 53.1 6.5 2034 20053 roll 0.84 - - 2429 - 2.50 0.065 742 -562.0 207.0 - - 2139 - - - - - - - - 14.73 14.40 14.78
20263 39.9 5.2 2076 20331 done 0.94 - - 2429 - 2.53 0.054 2170 564.4 283.3 58.70 1.378 1839 -5.1 0.030 - - - - - - 14.59 14.50 13.68
20516 23.9 6.0 2123 20561 done 1.01 0.15 0.113 2487 386.7 - - 2166 - 339.0 41.62 1.336 1619 -5.3 0.019 - - - - - - 14.40 14.24 13.66
20703 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20703 begin surface coast
20715 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20715 begin surface
SM 0.83 - - - - -5.93 6.62 0.047 237 35.6 0.15 0.130 2258 -53466.7 400.16 28.50 0.200 1375 48.2 -0.020 - - - - - -