DavisStrait Sep14 * SG217 * Dive index * Mission links * Dive 221 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 55.73 of 350.00 AH used of 24V (84.08% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -69.1 deg, depth 2.61 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 63 VBD -0.92 - - 174 - - - 2458 - -136.3 -43.05 - 2364 - - - - - - - - - - -
65 3.1 -1.3 4 115 roll -0.92 12.32 0.412 2791 212.4 2.45 0.087 1050 -574.7 -136.3 -29.33 - 3266 -30.8 - - - - - - - 14.16 14.48 14.73
313 43.4 -18.3 48 320 done -0.92 - - 2786 - 2.40 0.064 2441 579.6 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.52 -
639 93.1 -15.2 62 646 roll -0.92 - - 2786 - 2.40 0.064 1052 -578.8 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.58 -
678 99.4 -14.9 69 686 done -0.92 - - 2786 - 2.40 0.062 2453 583.8 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.59 -
991 145.1 -15.2 86 998 roll -0.92 - - 2786 - 2.38 0.099 3783 558.8 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.54 -
1052 154.8 -15.1 97 1062 done -0.92 - - 2785 - 2.22 0.054 2436 -606.8 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.66 -
1358 198.8 -14.5 113 1366 roll -0.92 - - 2785 - 2.42 0.098 3781 555.8 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.58 -
1373 200.9 -14.3 115 1380 done -0.92 - - 2785 - 2.20 0.054 2449 -605.5 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.71 -
1688 243.3 -13.0 132 1694 roll -0.92 - - 2785 - 2.40 0.099 3780 554.6 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.59 -
1738 249.9 -14.0 141 1746 done -0.92 - - 2786 - 2.20 0.054 2446 -606.4 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.71 -
2059 290.0 -12.1 159 2060 done -0.92 - - 2785 - - - 2447 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
2361 328.2 -12.4 174 2368 roll -0.92 - - 2785 - 2.40 0.099 3779 555.0 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.61 -
2386 331.6 -13.2 178 2393 done -0.92 - - 2785 - 2.20 0.056 2448 -605.0 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.73 -
2711 371.6 -12.0 197 2719 roll -0.92 - - 2785 - 2.40 0.098 3779 554.6 -136.3 - - 3264 - - - - - - - - - 14.62 -
2742 375.5 -12.6 202 2748 done -0.92 - - 2785 - 2.20 0.054 2444 -606.8 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.76 -
3062 412.4 -11.5 220 3068 roll -0.92 - - 2785 - 2.33 0.065 1068 -590.6 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.64 -
3110 418.5 -12.2 229 3119 done -0.92 - - 2785 - 2.35 0.063 2451 588.5 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.67 -
3431 454.9 -11.3 247 3433 done -0.92 - - 2785 - - - 2451 - -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - - -
3734 489.5 -11.5 262 3735 done -0.92 - - 2785 - - - 2450 - -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - - -
4032 524.3 -12.1 277 4041 roll -0.92 - - 2785 - 2.38 0.099 3786 561.3 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.62 -
4079 529.8 -12.1 285 4087 done -0.92 - - 2785 - 2.22 0.054 2445 -604.1 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.75 -
4405 564.9 -11.2 304 4406 done -0.92 - - 2785 - - - 2445 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
4706 599.0 -11.6 319 4713 roll -0.92 - - 2785 - 2.33 0.065 1069 -590.6 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.68 -
4781 608.0 -11.9 333 4789 done -0.92 - - 2786 - 2.35 0.063 2451 588.1 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.68 -
5098 643.4 -11.4 350 5099 done -0.92 - - 2785 - - - 2451 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
5398 675.9 -10.6 365 5406 roll -0.92 - - 2785 - 2.38 0.065 1059 -584.9 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.68 -
5453 682.1 -10.3 375 5460 done -0.92 - - 2785 - 2.35 0.062 2448 591.1 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.69 -
5768 715.1 -10.5 392 5774 roll -0.92 - - 2785 - 2.38 0.096 3791 564.3 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.63 -
5806 719.5 -10.5 399 5814 done -0.92 - - 2785 - 2.20 0.051 2448 -610.5 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.75 -
6113 751.7 -10.4 415 6114 done -0.92 - - 2785 - - - 2448 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
6415 783.2 -10.4 430 6416 done -0.92 - - 2785 - - - 2448 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
6714 814.3 -10.5 445 6722 roll -0.92 - - 2785 - 2.40 0.097 3788 558.3 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.62 -
6745 817.8 -11.4 450 6752 done -0.92 - - 2785 - 2.20 0.053 2446 -610.0 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.76 -
6903 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6903 begin apogee
6908 834.7 -10.5 460 7027 done -0.18 0.88 0.243 3027 275.0 - - 2392 - - 113.85 1.904 2708 -4.9 0.408 - - - - - - 14.43 - 13.35
7029 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7029 begin climb
7031 838.1 - 466 7152 done 0.92 1.17 0.165 3374 296.6 - - 2391 - 136.3 116.25 1.865 2152 -4.8 0.406 - - - - - - 14.00 - 12.97
7445 799.9 10.8 496 7451 roll 0.92 - - 3384 - 2.47 0.069 981 -570.9 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - 14.16 -
7514 792.1 11.0 509 7522 done 0.92 - - 3384 - 2.45 0.057 2389 574.7 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.24 -
7835 755.6 11.6 527 7842 roll 0.92 - - 3394 - 2.45 0.067 979 -575.5 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.43 -
7880 750.3 11.7 535 7887 done 0.92 - - 3394 - 2.38 0.055 2375 586.6 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.43 -
8206 710.5 12.2 554 8212 roll 0.92 - - 3405 - 2.40 0.066 970 -585.4 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.54 -
8235 706.7 12.3 559 8241 done 0.92 - - 3405 - 2.38 0.054 2378 591.6 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.57 -
8554 667.7 12.0 577 8563 roll 0.92 - - 3416 - 2.40 0.066 978 -583.3 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.60 -
8585 664.0 11.7 582 8592 done 0.92 - - 3416 - 2.38 0.055 2378 588.2 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.62 -
8905 625.3 12.3 600 8912 roll 0.92 - - 3427 - 2.40 0.066 971 -586.2 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.63 -
8964 617.8 12.7 611 8973 done 0.92 0.12 0.264 3403 -200.0 2.35 0.055 2375 597.4 136.3 - - 2143 - - - - - - - - 14.46 14.65 -
9270 583.8 10.6 627 9277 roll 0.92 - - 3409 - 2.38 0.065 970 -590.3 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.66 -
9295 581.0 10.6 631 9301 done 0.92 - - 3409 - 2.35 0.054 2375 597.9 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.67 -
9621 545.0 11.2 650 9627 roll 0.92 - - 3420 - 2.38 0.064 968 -591.2 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.67 -
9646 542.2 11.0 654 9653 done 0.92 - - 3420 - 2.35 0.054 2376 599.1 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.69 -
9971 505.8 11.3 673 9972 done 0.92 - - 3420 - - - 2376 - 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
10272 471.1 11.9 688 10273 done 0.92 - - 3420 - - - 2375 - 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
10572 436.3 11.8 703 10578 roll 0.92 - - 3431 - 2.38 0.067 972 -589.5 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.69 -
10600 432.7 11.5 708 10608 done 0.92 0.15 0.256 3395 -240.0 2.35 0.057 2375 597.0 136.3 - - 2143 - - - - - - - - 14.51 14.71 -
10922 397.7 11.0 726 10923 done 0.92 - - 3395 - - - 2375 - 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
11224 364.6 11.1 741 11225 done 0.92 - - 3395 - - - 2375 - 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - - -
11523 332.0 10.8 756 11529 roll 0.92 - - 3406 - 2.38 0.067 969 -590.8 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.70 -
11558 328.0 11.1 762 11564 done 0.92 - - 3406 - 2.35 0.056 2375 598.3 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.71 -
11872 293.5 10.8 779 11879 roll 0.92 - - 3417 - 2.38 0.065 968 -591.2 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.69 -
11896 290.9 10.6 783 11903 done 0.92 - - 3416 - 2.35 0.054 2378 600.0 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.71 -
12222 256.1 10.4 802 12229 roll 0.92 - - 3428 - 2.38 0.064 975 -589.5 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.69 -
12252 252.8 10.9 807 12259 done 0.92 0.15 0.253 3392 -240.0 2.35 0.057 2378 597.0 136.3 - - 2143 - - - - - - - - 14.50 14.71 -
12572 224.1 8.7 825 12587 roll 0.95 - - 3403 - 2.38 0.064 973 -590.3 146.9 8.75 1.030 2106 -4.2 0.174 - - - - - - - 14.73 14.12
12667 215.5 10.1 842 12673 done 0.95 - - 3403 - 2.35 0.058 2375 596.6 146.9 - - 2105 - - - - - - - - - 14.69 -
12986 186.0 9.3 860 12987 done 0.95 - - 3403 - - - 2375 - 146.9 - - 2105 - - - - - - - - - - -
13287 159.4 8.6 875 13306 done 0.98 - - 3403 - - - 2375 - 160.1 11.80 1.014 2052 -4.5 0.134 - - - - - - - - 14.13
13607 131.2 8.6 891 13627 done 1.00 - - 3403 - - - 2375 - 172.7 11.40 0.983 2002 -4.4 0.111 - - - - - - - - 14.12
13928 102.8 8.7 904 13939 done 1.03 - - 3403 - - - 2375 - 182.6 9.35 0.942 1963 -4.2 0.086 - - - - - - - - 14.10
14229 77.3 8.6 914 14248 roll 1.06 - - 3413 - 2.47 0.070 974 -567.2 196.2 12.45 0.945 1905 -4.7 0.072 - - - - - - - 14.64 14.11
14280 72.6 9.5 923 14286 done 1.06 - - 3413 - 2.38 0.060 2374 588.2 196.2 - - 1904 - - - - - - - - - 14.62 -
14600 43.8 8.7 936 14612 done 1.08 - - 3413 - - - 2373 - 205.9 9.35 0.894 1868 -3.9 0.036 - - - - - - - - 14.11
14900 22.5 8.1 948 14923 roll 1.13 0.10 0.174 3464 510.0 2.45 0.069 980 -568.6 228.9 11.85 0.164 1778 -7.6 0.197 - - - - - - 14.64 14.61 14.50
14975 16.3 8.9 960 14990 done 1.14 - - 3464 - 2.38 0.060 2379 587.8 235.3 3.65 0.134 1751 -7.4 0.170 - - - - - - - 14.64 14.53
15117 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15117 begin surface coast
15138 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15138 begin surface
SM 2.76 - - - - -8.97 9.60 0.093 211 22.0 0.10 0.166 2451 -67710.0 350.04 54.28 0.093 1281 23.6 -0.072 - - - - - -