HI May05 * SG020 * Dive index * Mission links * Dive 221 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 37.82 of 91.80 AH used of 24V (58.80% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 17.88 of 61.20 AH used of 10V (70.79% remains)
• Surface angle -68.3 deg, depth 1.55 m • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 16 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 - - - 64 VBD -1.17 - - 47 - - - 2314 - -117.3 -50.50 - 2208 - - - - - - - - - - -
65 - -4.7 5 104 roll -1.17 11.75 0.166 2107 175.3 2.55 0.077 3714 549.0 -117.3 -23.60 - 3028 -34.7 - - - - - - - - - -
169 - -27.8 15 173 done -1.17 - - 2107 - 2.50 0.044 2300 -565.6 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
474 - -21.7 61 478 roll -1.17 - - 2108 - 2.55 0.061 3710 552.9 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
564 - -21.2 70 568 done -1.17 - - 2107 - 2.47 0.044 2294 -573.3 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
874 - -19.3 93 878 roll -1.17 - - 2107 - 2.55 0.061 3709 554.9 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
899 - -20.2 94 903 done -1.17 - - 2107 - 2.47 0.045 2303 -569.2 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1214 - -17.6 110 1218 roll -1.17 - - 2107 - 2.55 0.063 3709 551.4 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
1264 - -18.3 112 1268 done -1.17 - - 2107 - 2.50 0.048 2300 -563.6 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
1574 - -16.6 128 1578 roll -1.17 - - 2107 - 2.58 0.067 3709 546.1 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
1659 - -16.1 130 1663 done -1.17 - - 2107 - 2.50 0.050 2303 -562.4 -117.3 - - 3038 - - - - - - - - - - -
1974 - -13.7 138 1978 roll -1.17 - - 2107 - 2.58 0.071 3706 543.8 -117.3 - - 3038 - - - - - - - - - - -
2044 - -13.7 139 2048 done -1.17 - - 2107 - 2.53 0.054 2296 -557.3 -117.3 - - 3038 - - - - - - - - - - -
2374 - -12.8 148 2378 roll -1.17 - - 2107 - 2.63 0.076 3708 536.9 -117.3 - - 3039 - - - - - - - - - - -
2414 - -13.0 149 2418 done -1.17 - - 2107 - 2.55 0.058 2299 -552.5 -117.3 - - 3039 - - - - - - - - - - -
2734 - -13.3 157 2738 roll -1.17 - - 2107 - 2.63 0.077 3704 534.2 -117.3 - - 3038 - - - - - - - - - - -
2844 - -13.1 159 2847 done -1.17 - - 2107 - 2.55 0.061 2306 -548.2 -117.3 - - 3038 - - - - - - - - - - -
3174 - -13.6 168 3178 roll -1.17 - - 2108 - 2.63 0.081 3704 531.6 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
3239 - -14.4 169 3243 done -1.17 - - 2107 - 2.55 0.064 2309 -547.1 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
3574 - -15.1 178 3578 roll -1.17 - - 2108 - 2.65 0.084 3709 528.3 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
3754 - -14.9 182 3758 done -1.17 - - 2107 - 2.60 0.069 2305 -540.0 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
4094 - -14.2 191 4098 roll -1.17 - - 2107 - 2.67 0.088 3709 525.8 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
4199 - -14.3 193 4203 done -1.17 - - 2107 - 2.63 0.073 2302 -535.0 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
4534 - -12.6 202 4572 done -1.17 - - 2107 - - - 2302 - -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4894 - -11.7 211 4898 roll -1.17 - - 2108 - 2.70 0.094 3703 518.9 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5034 - -12.1 214 5038 done -1.17 - - 2107 - 2.63 0.078 2306 -531.2 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5374 - -11.5 223 5378 roll -1.17 - - 2107 - 2.70 0.096 3703 517.4 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
5439 - -12.5 224 5443 done -1.17 - - 2107 - 2.65 0.081 2295 -531.3 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
5774 - -12.3 233 5778 roll -1.17 - - 2107 - 2.72 0.097 3703 517.6 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
5829 - -13.8 234 5833 done -1.17 - - 2107 - 2.65 0.081 2298 -530.2 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
6134 - -12.1 242 6138 roll -1.17 - - 2107 - 2.72 0.098 3703 516.5 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
6179 - -12.3 243 6183 done -1.17 - - 2108 - 2.65 0.080 2294 -531.7 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
6494 - -11.0 251 6498 roll -1.17 - - 2108 - 2.72 0.097 3702 517.6 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
6544 - -11.3 252 6548 done -1.17 - - 2107 - 2.63 0.080 2300 -533.1 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
6854 - -10.2 260 6858 roll -1.17 - - 2107 - 2.72 0.098 3703 515.8 -117.3 - - 3010 - - - - - - - - - - -
6912 - 11.7 261 7053 done -0.31 0.95 0.109 2292 194.7 - - 2300 - - 101.25 1.498 2547 -4.6 - - - - - - - - - -
7054 - 2.1 265 7173 done 1.17 1.60 0.087 2623 206.9 - - 2300 - 117.3 102.72 1.469 2068 -4.7 - - - - - - - - - -
7494 - 8.5 276 7498 roll 1.17 - - 2623 - 2.88 0.100 3749 503.1 117.3 - - 2066 - - - - - - - - - - -
7654 - 9.7 280 7658 done 1.17 - - 2623 - 2.67 0.077 2346 -525.5 117.3 - - 2064 - - - - - - - - - - -
7974 - 7.8 288 7978 roll 1.17 - - 2623 - 2.75 0.099 3749 510.2 120.7 - - 2063 - - - - - - - - - - -
8069 - 8.8 290 8073 done 1.18 - - 2623 - 2.65 0.077 2355 -526.0 120.7 - - 2062 - - - - - - - - - - -
8374 - 7.6 298 8413 done 1.18 - - 2623 - - - 2356 - 129.3 8.77 1.551 2020 -4.8 - - - - - - - - - -
8734 - 7.4 307 8753 roll 1.19 - - 2623 - 2.80 0.096 3750 497.9 142.3 11.48 1.516 1965 -4.8 - - - - - - - - - -
8869 - 9.7 310 8873 done 1.20 - - 2623 - 2.67 0.076 2343 -527.0 142.3 - - 1965 - - - - - - - - - - -
9174 - 8.4 318 9178 roll 1.20 - - 2623 - 2.78 0.098 3753 507.2 142.3 - - 1964 - - - - - - - - - - -
9214 - 10.0 319 9218 done 1.20 - - 2623 - 2.65 0.076 2349 -529.8 142.3 - - 1964 - - - - - - - - - - -
9534 - 9.0 327 9572 done 1.20 - - 2623 - - - 2349 - 142.3 - - 1963 - - - - - - - - - - -
9894 - 9.2 336 9898 roll 1.20 - - 2623 - 2.75 0.097 3754 510.9 142.3 - - 1963 - - - - - - - - - - -
9994 - 10.6 338 9998 done 1.20 - - 2623 - 2.63 0.075 2346 -535.4 142.3 - - 1962 - - - - - - - - - - -
10334 - 9.0 347 10338 roll 1.20 - - 2623 - 2.75 0.097 3753 511.6 142.3 - - 1962 - - - - - - - - - - -
10389 - 10.7 348 10393 done 1.20 - - 2623 - 2.63 0.074 2349 -533.8 142.3 - - 1962 - - - - - - - - - - -
10694 - 8.3 356 10698 roll 1.20 - - 2623 - 2.72 0.095 3750 515.1 142.3 - - 1962 - - - - - - - - - - -
10804 - 9.7 358 10808 done 1.20 - - 2623 - 2.63 0.073 2355 -530.4 142.3 - - 1961 - - - - - - - - - - -
11134 - 7.2 367 11173 done 1.20 - - 2623 - - - 2355 - 160.4 14.48 1.394 1892 -4.8 - - - - - - - - - -
11494 - 8.2 376 11498 roll 1.22 - - 2622 - 2.72 0.094 3750 512.9 160.4 - - 1891 - - - - - - - - - - -
11549 - 10.1 377 11553 done 1.22 - - 2622 - 2.60 0.071 2354 -536.9 160.4 - - 1891 - - - - - - - - - - -
11854 - 8.6 385 11858 roll 1.22 - - 2623 - 2.72 0.094 3754 514.7 160.4 - - 1891 - - - - - - - - - - -
11934 - 9.5 387 11938 done 1.22 - - 2623 - 2.63 0.071 2347 -535.0 160.4 - - 1891 - - - - - - - - - - -
12254 - 6.9 395 12293 done 1.22 - - 2623 - - - 2346 - 184.8 20.05 1.304 1793 -4.9 - - - - - - - - - -
12614 - 7.5 404 12653 done 1.25 - - 2623 - - - 2347 - 196.2 9.38 1.331 1747 -4.9 - - - - - - - - - -
12974 - 8.5 413 13012 done 1.26 - - 2623 - - - 2347 - 196.2 - - 1746 - - - - - - - - - - -
13334 - 8.9 422 13338 roll 1.26 - - 2623 - 2.72 0.091 3757 518.4 196.2 - - 1745 - - - - - - - - - - -
13464 - 8.9 425 13468 done 1.26 - - 2623 - 2.63 0.067 2346 -536.5 196.2 - - 1745 - - - - - - - - - - -
13774 - 7.8 433 13813 done 1.26 - - 2623 - - - 2346 - 199.6 2.63 1.353 1731 -5.3 - - - - - - - - - -
14134 - 8.3 442 14138 roll 1.26 0.08 0.077 2650 337.5 2.70 0.087 937 -521.9 199.6 - - 1731 - - - - - - - - - - -
14169 - 9.4 442 14173 done 1.26 - - 2650 - 2.65 0.068 2338 528.7 199.6 - - 1731 - - - - - - - - - - -
14494 - 9.3 451 14498 roll 1.26 - - 2650 - 2.70 0.091 3760 526.7 199.6 - - 1731 - - - - - - - - - - -
14619 - 8.2 454 14623 done 1.26 - - 2650 - 2.60 0.064 2354 -540.8 199.6 - - 1731 - - - - - - - - - - -
14934 - 7.1 462 14958 roll 1.26 - - 2650 - 2.75 0.086 3760 511.3 219.7 16.58 1.137 1651 -4.8 - - - - - - - - - -
15034 - 9.5 464 15038 done 1.29 - - 2650 - 2.60 0.061 2357 -539.6 219.7 - - 1650 - - - - - - - - - - -
15374 - 9.5 473 15393 done 1.29 - - 2650 - - - 2357 - 219.7 - - 1650 - - - - - - - - - - -
15694 - 6.5 489 15733 done 1.29 - - 2650 - - - 2357 - 253.2 27.37 1.053 1513 -5.0 - - - - - - - - - -
16034 - 7.6 506 16048 roll 1.32 - - 2650 - 2.67 0.080 3760 525.5 263.0 8.05 1.076 1474 -4.8 - - - - - - - - - -
16099 - 9.8 509 16103 done 1.33 - - 2650 - 2.60 0.058 2343 -545.0 263.0 - - 1473 - - - - - - - - - - -
16414 - 8.1 525 16418 roll 1.33 - - 2650 - 2.67 0.083 943 -524.3 263.0 - - 1473 - - - - - - - - - - -
16464 - 8.1 527 16468 done 1.33 - - 2650 - 2.63 0.061 2351 535.4 263.0 - - 1473 - - - - - - - - - - -
16774 - 6.2 543 16813 roll 1.33 - - 2650 - 2.67 0.078 3766 530.0 303.5 32.28 0.951 1308 -5.1 - - - - - - - - - -
16869 - 9.4 547 16873 done 1.38 - - 2650 - 2.58 0.052 2352 -548.1 303.5 - - 1308 - - - - - - - - - - -
17174 - 7.9 563 17193 done 1.38 - - 2650 - - - 2352 - 305.9 1.75 1.033 1298 -5.7 - - - - - - - - - -
17494 - 6.6 587 17523 done 1.38 - - 2649 - - - 2351 - 337.7 25.42 0.878 1169 -5.1 - - - - - - - - - -
17824 - 6.4 620 17853 done 1.41 0.13 0.059 2687 292.3 - - 2351 - 372.1 27.15 0.841 1029 -5.2 - - - - - - - - - -
18154 - 11.2 653 18158 roll 1.45 - - 2688 - 2.63 0.073 941 -536.1 372.1 - - 1029 - - - - - - - - - - -
18184 - 11.2 656 18188 done 1.45 - - 2688 - 2.55 0.050 2354 554.1 372.1 - - 1029 - - - - - - - - - - -
18489 - 10.0 715 18493 done 1.45 - - 2688 - - - 2354 - 372.1 - - 1029 - - - - - - - - - - -
18794 - 8.7 758 18803 done 1.45 - - 2688 - - - 2354 - 372.1 - - 1029 - - - - - - - - - - -